Робот для подачи семян в селекционную сеялку
https://doi.org/10.22314/2073-7599-2026-20-1-19-24
EDN: ZQXHMY
Аннотация
В условиях импортозамещения необходимо усилить развитие селекции зерновых и других культур для создания новых сортов и наращивания объемов семенного материала. Роботизация техники в растениеводстве позволит быстрее справиться с данной задачей путем снижения затрат на ручной труд и повышения производительности на втором и третьем этапах селекционных работ. (Цель исследования) Создание робота для подачи семян в высевающий аппарат селекционной сеялки и выработка рекомендаций по его применению. (Материалы и методы) Робот разработан в соответствии с требованиями стандартов при посеве зерновых, зернобобовых и других культур на селекционных делянках. Предложен метод для определения применения одно- или многоуровневого робота для подачи семян в зависимости от площади селекционного участка. (Результаты и обсуждение) Разработали конструкционную схему и алгоритм действия робота карусельного типа, который может быть интегрирован в селекционные кассетные сеялки разных типов. Выведена формула применения робота для подачи семян в зависимости от параметров селекционного участка и требуемого количества кассет. (Выводы) Лабораторные исследования с использованием роботизированного кассетного загрузочного устройства или робота для подачи семян вместо выполнения операции вручную на втором и третьем этапах селекционных работ показали возможность сократить время посева на 12 процентов, увеличить производительность на 20-30 процентов.
Ключевые слова
Об авторах
М. Н. Московский
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия
Россия
Максим Николаевич Московский, доктор технических наук, профессор Российской академии наук, главный научный сотрудник
Москва
А. С. Чулков
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия
Россия
Андрей Сергеевич Чулков, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
Москва
Я. С. Башлыков
ООО СПК «Медведки»
Россия
Россия
Яков Сергеевич Башлыков, инженер
Тульская область, Ефремовский район
Список литературы
1. Измайлов А.Ю. Интеллектуальные технологии и роботизированные средства в сельскохозяйственном производстве // Вестник Российской академии наук. 2019. Т. 89. N5. С. 536-538. DOI: 10.31857/S0869-5873895536-538.
2. Бейлис В.М., Ценч Ю.С., Коротченя В.М. и др. Тенденции развития прогрессивных машинных технологий и техники в сельскохозяйственном производстве // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4(33). С. 150-156. EDN: YTHPID.
3. Московский М.Н., Смирнова Ю.Л. Разработка интерфейса и программного обеспечения для реализации системы автоматического высева // Инженерный вестник Дона. 2019. N7(58). С. 17. EDN: VSCJBT.
4. Ценч Ю.С., Несмиян А.Ю., Хомутова Н.С. История развития конструкции высевающих аппаратов зерновых сеялок // Вопросы истории естествознания и техники. 2020. Т. 41. N1. С. 102-117. DOI: 10.31857/S020596060008429-3.
5. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. и др. Научно-технические достижения агроинженерных научных учреждений для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2021. N 4(286). С. 2-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.
6. Чулков А.С., Чаплыгин М.Е., Шайхов М.М. Роботизированное кассетное загрузочное устройство карусельного типа для селекционной сеялки // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2024. Т. 17. N3(82). С. 99-107. DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_99–107.
7. Чулков А.С., Шайхов М.М., Текушев А.Х. Селекционная сеялка на базе самоходного шасси с роботизированным кассетным загрузочным устройством // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2025. Т. 19. N1. С. 49-54. DOI: 10.22314/2073-7599-2025-19-1-49-54.
8. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N4. С. 6-10. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.
9. Несмиян А.Ю., Ценч Ю.С. Тенденции и перспективы развития отечественной техники для посева зерновых культур // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N3. С. 45-52. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-3-45-52.
10. Cheng X.P., Li H.W., He J. et al. Optimization of operating parameters of seeding device in plot drill with seeding control system. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021. N14(3). 72-80. DOI: 10.25165/j.ijabe.20211403.6218.
Рецензия
Для цитирования:
Московский М.Н., Чулков А.С., Башлыков Я.С. Робот для подачи семян в селекционную сеялку. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2026;20(1):19-24. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2026-20-1-19-24. EDN: ZQXHMY
For citation:
Moskovskiy M.N., Chulkov A.S., Bashlykov Ya.S. Seed Feeding Robot for Selection Seed Drill. Agricultural Machinery and Technologies. 2026;20(1):19-24. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2026-20-1-19-24. EDN: ZQXHMY
Просмотров:
189
JATS XML
Послать статью по эл. почте 