vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2026-20-1-19-24ZQXHMYvimjour-735Research ArticleИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕINNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENTРобот для подачи семян в селекционную сеялкуSeed Feeding Robot for Selection Seed DrillМосковскийМ. Н.MoskovskiyM. N.

Максим Николаевич Московский, доктор технических наук, профессор Российской академии наук, главный научный сотрудник

Москва

Maxim N. Moskovskiy, Dr.Sci.(Eng.), professor of the Russian Academy of Sciences, chief researcher

Moscow

maxmoskovsky74@yandex.ruЧулковА. С.ChulkovA. S.

Андрей Сергеевич Чулков, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

Москва

Andrey S. Chulkov, Ph.D.(Eng.), leading researcher

Moscow

andrei.chulkov@mail.ruБашлыковЯ. С.BashlykovYa. S.

Яков Сергеевич Башлыков, инженер

Тульская область, Ефремовский район

Yakov S. Bashlykov, engineer

Tula region, Efremovsky district

oprodukt@mail.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Scientific Agroengineering Centre VIMRussian FederationООО СПК «Медведки»РоссияOOO SPK «MEDVEDKI»Russian Federation2026190320262011924Copyright © Московский М.Н., Чулков А.С., Башлыков Я.С., 20262026Московский М.Н., Чулков А.С., Башлыков Я.С.Moskovskiy M.N., Chulkov A.S., Bashlykov Y.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/735

В условиях импортозамещения необходимо усилить развитие селекции зерновых и других культур для создания новых сортов и наращивания объемов семенного материала. Роботизация техники в растениеводстве позволит быстрее справиться с данной задачей путем снижения затрат на ручной труд и повышения производительности на втором и третьем этапах селекционных работ. (Цель исследования) Создание робота для подачи семян в высевающий аппарат селекционной сеялки и выработка рекомендаций по его применению. (Материалы и методы) Робот разработан в соответствии с требованиями стандартов при посеве зерновых, зернобобовых и других культур на селекционных делянках. Предложен метод для определения применения одно- или многоуровневого робота для подачи семян в зависимости от площади селекционного участка. (Результаты и обсуждение) Разработали конструкционную схему и алгоритм действия робота карусельного типа, который может быть интегрирован в селекционные кассетные сеялки разных типов. Выведена формула применения робота для подачи семян в зависимости от параметров селекционного участка и требуемого количества кассет. (Выводы) Лабораторные исследования с использованием роботизированного кассетного загрузочного устройства или робота для подачи семян вместо выполнения операции вручную на втором и третьем этапах селекционных работ показали возможность сократить время посева на 12 процентов, увеличить производительность на 20-30 процентов.

In the context of import substitution, accelerating the development of grain, legume, and other crop breeding sectors is crucial to create new varieties and increase seed material volumes. Robotization of crop production operations can enable faster solution, cut manual labor costs, and enhance breeding productivity. (Research purpose) To design a seed-feeding robot for the sowing apparatus of a selection seed drill and develop recommendations for its use at the second and third stages of breeding. (Materials and methods) The robot was engineered to meet standards for sowing grains, legumes, and other crops on breeding plots. A method was proposed to select single- or multi-level robots for seed feeding based on the breeding area. (Results and discussion) A structural diagram and operation algorithm were developed for a carousel-type robot integrable into various cassette selection seed drills. A formula was derived for robot application based on breeding site parameters and required cassette quantities. (Conclusions) Laboratory tests of the robotic cassette-loading device or seed-feeding robot at the second and third breeding stages demonstrated the potential for a 12 percent reduction in sowing time and 20–30 percent productivity.

зерновые культурыпосевподача семянкассетная селекционная сеялкароботкассетаблок кассетgrain cropssowingseed feedingcassette selection seed drillrobotcassettecassette blockReferencesИзмайлов А.Ю. Интеллектуальные технологии и роботизированные средства в сельскохозяйственном производстве // Вестник Российской академии наук. 2019. Т. 89. N5. С. 536-538. DOI: 10.31857/S0869-5873895536-538.Izmaylov A.Yu. Smart technologies and robotic means in agricultural production. Herald of the Russian Academy of Sciences. 2019. Vol. 89. N5. 536-538 (In Russian). DOI: 10.31857/S0869-5873895536-538.Бейлис В.М., Ценч Ю.С., Коротченя В.М. и др. Тенденции развития прогрессивных машинных технологий и техники в сельскохозяйственном производстве // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4(33). С. 150-156. EDN: YTHPID.Beylis V.M., Tsench Yu.S., Korotchenya V.M. et al. Trends in the development of advanced machine technologies and techniques in agricultural production. Vestnik VIESH. 2018. N4(33). 150-156 (In Russian). EDN: YTHPID.Московский М.Н., Смирнова Ю.Л. Разработка интерфейса и программного обеспечения для реализации системы автоматического высева // Инженерный вестник Дона. 2019. N7(58). С. 17. EDN: VSCJBT.Moskovskiy M.N., Litvinov M.A., Smirnova Ju.L. Deve­lopment of an interface and software for the implementation of an automatic seeding system. Ingineering Journal of Don. 2019. N7(58). 17 (In Russian). EDN: VSCJBT.Ценч Ю.С., Несмиян А.Ю., Хомутова Н.С. История развития конструкции высевающих аппаратов зерновых сеялок // Вопросы истории естествознания и техники. 2020. Т. 41. N1. С. 102-117. DOI: 10.31857/S020596060008429-3.Tsench Yu.S., Nesmiyan A.Yu., Khomutova N.S. The history of development of seed-feeding devices on grain drills. Studies in the history of science and technology. 2020. Vol. 41. N1. 102-117 (In Russian). DOI: 10.31857/S020596060008429-3.Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. и др. Научно-технические достижения агроинженерных научных учреждений для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2021. N 4(286). С. 2-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.Lachuga Yu.F., Izmailov A.Yu., Lobachevsky Ya.P. et al. Scientific and technical results of agro-engineering scientific institutions for the production of main groups of agricultural pro­ducts. Machinery and Equipment for Rural Area. 2021. N4(286). 2-11 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.Чулков А.С., Чаплыгин М.Е., Шайхов М.М. Роботизированное кассетное загрузочное устройство карусельного типа для селекционной сеялки // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2024. Т. 17. N3(82). С. 99-107. DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_99–107.Chulkov A.S., Chaplygin M.E., Shaykhov M.M. Сarousel type robotic cassette loading device for breeding seeder. Vestnik of Voronezh State Agrarian University. 2024. N17(3). 99-107 (In Russian). DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_99-107.Чулков А.С., Шайхов М.М., Текушев А.Х. Селекционная сеялка на базе самоходного шасси с роботизированным кассетным загрузочным устройством // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2025. Т. 19. N1. С. 49-54. DOI: 10.22314/2073-7599-2025-19-1-49-54.Chulkov A.S., Shaykhov M.M., Tekushev A.Kh. Selection seeder with a robotic cassette loading device mounted on self-propelled chassis. Agricultural Machinery and Technologies. 2025. Vol. 19. N1. 49-54 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2025-19-1-49-54.Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N4. С. 6-10. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.Lobachevsky Ya.P., Dorokhov A.S. Digital technologies and robotic devices in the agriculture. Agricultural Machinery and Technologies. 2021. Vol. 15. N4. 6-10 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.Несмиян А.Ю., Ценч Ю.С. Тенденции и перспективы развития отечественной техники для посева зерновых культур // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N3. С. 45-52. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-3-45-52.Nesmiyan A.Yu., Tsench Yu.S. Tendencies and prospects for the development of domestic machinery for sowing grain crops. Agricultural Machinery and Technologies. 2018. Vol. 12. N3. P.45-52 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-3-45-52.Cheng X.P., Li H.W., He J. et al. Optimization of opera­ting parameters of seeding device in plot drill with seeding control system. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021. N14(3). 72-80. DOI: 10.25165/j.ijabe.20211403.6218.Cheng X.P., Li H.W., He J. et al. Optimization of opera­ting parameters of seeding device in plot drill with seeding control system. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021. N14(3). 72-80 (In Russian). DOI: 10.25165/j.ijabe.20211403.6218.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.