Preview

Сельскохозяйственные машины и технологии

Расширенный поиск

БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ПЕСТИЦИДОВ И УДОБРЕНИЙ В СИСТЕМЕ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-3-10-16

Полный текст:

Аннотация

Развитие технологии точного земледелия требует более высокого уровня технического обеспечения, основанного на программируемых, полностью автономно функционируемых или дистанционно управляемых беспилотных авиационных системах, содержащих комплексы автоматических или дистанционно-управляемых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен выбор и обоснование основных параметров БПЛА сельскохозяйственного назначения. Установлено, что для дифференцированного внесения средств защиты растений и удобрений предпочтительны БПЛА многоразового использования, безаэродромного базирования, с небольшой разбежкой для взлета или вертикальным взлетом и вертикальной посадкой, низковысотные, вертолетного, винтокрылого и мультироторного типов, оснащенные автопилотом и системой дифференцированного распределения рабочих жидкостей удобрений и пестицидов по заданной программе, разработанной в соответствии с агрохимической картограммой и картой фитосанитарного состояния поля. Составлено уравнение массового баланса БПЛА сельскохозяйственного назначения, которое позволяет более точно определить взлетную массу с учетом составляющих масс полезной нагрузки, предназначенной для дифференцированного дозирования и распределения рабочих жидкостей удобрений и пестицидов. Получено уравнение существования БПЛА, отличающееся тем, что оно, кроме массовых и летно-технических характеристик летательного аппарата, отображает технологические параметры дифференцированного внесения пестицидов и удобрений для конкретного обрабатываемого поля. Показано, что технологический процесс применения БПЛА в системе точного земледелия включает последовательные взаимосвязанные операции: мониторинг и зондирование посевов (с использованием легких БПЛА, оснащенных мультиспектральными камерами), получение, обработку и передачу информации для управления посевами, дифференцированное внесение пестицидов и удобрений по заданной программе обработки поля посредством (посредством БПЛА с большой полезной нагрузкой)

Об авторах

И. Г. Смирнов
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


Л. А. Марченко
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


Г. И. Личман
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


Т. В. Мочкова
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


А. Ю. Спиридонов
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


Список литературы

1. Шпаар Д., Захаренко А. В., Якушев В.П. и др. Точное сельское хозяйство (Precision Agriculture). СПб., Пушкин, 2009. 397 с

2. Личман Г.И., Марченко Н.М. Использование космического мониторинга и дистанционного зондирования в системе точного земледелия// Геоматика. 2011. N4. С. 89-93

3. Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Колесникова В.А. и др. Методические рекомендации по применению средств химизации в системе точного земледелия. М.: ВИМ, 2016. 100 с

4. Михайленко И.М. Беспилотная малая авиация в сельском хозяйстве // Агрофизика. 2015. N2. С. 16-24

5. Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Смирнов И.Г. и др. Концепция развития оперативного управления автотранспортными и другими мобильными техническими средствами, применяемыми в сельском хозяйстве с использованием ГЛОНАСС/GPS. М.: ВИМ, 2014. 63 с

6. Корченко А.Г., Ильяш О.С. Обобщенная классификация беспилотных летательных аппаратов // Збірник наукових праць Харківського університету Повітряних Сил. 2012. Вып. 4(33). С. 27-36

7. Ростопчин В., Бурдун И. Беспилотные авиационные системы. Основные понятия. Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2009. N4. С. 82-88

8. Шейнин В.М., Козловский В.И. Весовое проектирование и эффективность пассажирских самолетов. Т. 1. Весовой расчет и весовое проектирование. М.: Машиностроение, 1977. 344 c

9. Фетисов В.С., Неугодникова Л.М., Адамовский В.В., Красноперов Р.А. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние. Уфа: Фотон, 2014. 217 с

10. Xinyu Xue, Yubin Lan, Zhu Sun, Chun Chang, W. Clint Hoffman. Develop an unmanndet areal vehicle based automatic areal spreyig sustem. Computers and Elektronics in Agrikulture. 2016; 128: 58-66

11. Дружинин Е.А., Крицкий Д. Н., Захарчук А.И. Особенности массовой модели беспилотного летательного аппарата // Система обробки iнформации. 2013. Вып. 1(108). С. 44-48

12. Приймак А. В., Сюлев К.В., Рыжук И. А., Куприенко А.В. Математическая модель выбора основных параметров беспилотного летательного аппарата для решения типовых задач поиска наземных целей // Збірник наукових праць Харківського університету Повітряних Сил. 2013. Вып. 2(35). С. 28-32

13. Захарчук А.И., Яшин С.А., Рябков В.И. Особенности массового баланса беспилотного летательного аппарата гражданского назначения во втором // Открытые информационные и компьютерные технологии. 2013. N58. С. 55-62


Для цитирования:


Смирнов И.Г., Марченко Л.А., Личман Г.И., Мочкова Т.В., Спиридонов А.Ю. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ПЕСТИЦИДОВ И УДОБРЕНИЙ В СИСТЕМЕ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017;(3):10-16. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-3-10-16

For citation:


Smirnov I.G., Marchenko L.A., Lichman G.I., Mochkova T.V., Spiridonov A.Y. UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR PESTICIDES AND FERTILIZERS APPLICATION IN PRECISION FARMING SYSTEM. Agricultural Machinery and Technologies. 2017;(3):10-16. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-3-10-16

Просмотров: 384


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-7599 (Print)
ISSN 2618-6748 (Online)