Preview

Сельскохозяйственные машины и технологии

Расширенный поиск
Научно-теоретический рецензируемый журнал «Сельскохозяйственные машины и технологии»

На страницах журнала представляются материалы о разработанных отечественной и зарубежной сельскохозяйственной наукой технологиях по различным направлениям: энергосберегающие способы возделывания сельхозкультур, рациональные экологически безопасные способы применения удобрений и средств защиты растений, низкозатратные способы производства и приготовления кормов, рациональное использование электроэнергии, возобновляемых источников энергии, получение топлива из органического сырья, разработка и внедрение точного земледелия с применением систем ГЛОНАСС, развитие технологий робототехники, мехатроники, применение в сельском хозяйстве нанотехнологий.

Инновационным научным элементом является вклад журнала в создание отечественной энерго-ресурсосберегающей технологии аграрного производства, гарантирующей экономическую, эргономическую, экологическую и социальную безопасность страны, способствующую усилению процесса импортозамещения сельскохозяйственной техники в стране.

Ориентация журнала на публикацию материалов по прогрессивным направлениям в машинных технологиях производства продукции растениеводства и животноводства способствует усилению роли аграрной науки в развитии сельскохозяйственного производства по пути интенсификации на основе использования новейших достижений науки и передового опыта.

 

 

 

Текущий выпуск

Том 14, № 1 (2020)

ЭКОЛОГИЯ

4-9 45
Аннотация

Интенсификация аграрного производства увеличивает нагрузку на окружающую среду. Современное управление и планирование сельскохозяйственной деятельности требует комплексной оценки экологического состояния отрасли. (Цель исследования) Разработать рекомендации для повышения экологической безопасности сельхозпроизводства на основе внедрения наилучших доступных технологий, методов мониторинга и управления технологическими процессами утилизации органических отходов животноводства. (Материалы и методы) Изучили сельскохозяйственные предприятия, их специализацию и производственные мощности, технологии утилизации навоза и помета. Включили в исследования оценку предприятий по критериям, утвержденным в рекомендациях Хельсинской комиссии по Балтийскому морю. Применили стандартные методы обработки статистических, натурных и анкетных данных. (Результаты и обсуждение) Провели анализ состояния агропромышленного комплекса Ленинградской области в части образования органических отходов животноводства и птицеводства, оценили потенциал их использования. Исследовали 142 крупных комплекса, на которых производится более 90 процентов продукции животноводства и птицеводства. Средняя плотность поголовья животных в Ленинградской области составляет 2,2 условной головы на один гектар обрабатываемых сельскохозяйственных земель. Показали, что в Южной Финляндии насчитывается 22200 хозяйств, из них 79 процентов – растениеводческие, которые занимаются мелкотоварным производством. Учли особенности исследуемых территорий по биогенной нагрузке и предложили систему регулирования воздействия на окружающую среду (Выводы) Разработали 4 основных раздела рекомендаций по снижению рисков биогенного загрязнения окружающей среды: освоение системы производственного экологического контроля на основе технологических регламентов; освоение системы регионального мониторинга и координации работы с органическими удобрениями; принятие и выполнение программы технологической и технической модернизации животноводческих предприятий в части утилизации органических отходов; создание демонстрационных площадок для повышения квалификации специалистов по экологическим вопросам внедрения современных технологических решений.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

10-15 49
Аннотация

При проведении испытаний сельскохозяйственной техники с целью определения ее функциональных показателей важное значение имеет возможность беспроводной передачи данных между датчиками, измерительной и информационной системами. (Цель исследований) Разработать методы и создать беспроводные цифровые устройства для определения функциональных показателей сельскохозяйственных тракторов и машин с возможностью беспроводной передачи данных на удаленный пункт контроля в режиме реального времени. (Материалы и методы) Предположили, что определить буксование ведущих колес возможно с помощью инерциальной навигационной системы. Установили, что для расчета показателей в реальном режиме времени, полученных с помощью беспроводных технологий, необходимо определить характеристики входящих сигналов дискретных датчиков на стороне измерительной системы. (Результаты и обсуждение) Обосновали метод определения периода входящих сигналов дискретных датчиков с точностью 0,001 секунды для беспроводной передачи информации. Предложили конструкцию датчика буксования ведущих колес энергосредства, основным элементом которого является инерциальный датчик положения колеса. Разработали модуль ввода дискретных сигналов и инерциальный датчик буксования с возможностью беспроводной передачи данных на базе радиосистемы с несущей частотой 433 мегагерц. В ходе полевых испытаний установили, что точность определения буксования с помощью инерциального беспроводного датчика ИП-291 не превышает одного процента; дальность устойчивой радиосвязи от испытываемого объекта до пункта управления и контроля за испытаниями достигает 1000 метров; текущие показатели, поступившие посредством цифровой радиосвязи, не отличались от данных, полученных в кабине трактора. (Выводы) Создали эффективную систему беспроводной передачи информации с возможностью расчета показателей испытываемой техники в режиме реального времени.

16-21 56
Аннотация

Производство почвообрабатывающей техники ориентировано на растущее применение почвозащитного и ресурсосберегающего земледелия и использование принципов точного сельского хозяйства в почвообработке. Возникло понятие дифференцированной обработки почвы, которая занимает промежуточное положение между традиционной и противоэрозийной (неглубокой) обработками. Провели анализ технических систем цифрового контроля качества обработки почвы с учетом указанных тенденций. Показали, что в научной литературе существует определенная несогласованность в наименованиях систем обработки почвы. (Цель исследования) Представить аналитический обзор технических систем цифрового контроля качества обработки почвы. (Материалы и методы) Использовали проспекты компаний-производителей почвообрабатывающей техники, патенты и научные работы. (Результаты и обсуждение) Рассмотрели существующие на мировом рынке коммерческие предложения в сфере дифференцированной обработки почвы и системы цифрового контроля качества. Представили анализ аналогичных решений, имеющихся в мировой научной литературе. Изучили вопросы контроля угла атаки дисков, глубины обработки почвы, гребнистости поверхности почвы, средних размеров комков почвы, количества пожнивных остатков, определения свойств почвы бесконтактным способом. Выявили разрозненность научных и производственных разработок в сфере контроля качества обработки почвы. Предложили объединить их в одну систему, чтобы автоматизировать процесс дифференцированной почвообработки. (Выводы) Показали, что почвообрабатывающая техника становится все более адаптируемой в плане выполнения специфических требований фермера к обработке почвы. Определили перспективные направления для будущего развития почвообрабатывающих машин: включение в одну систему разных подсистем цифрового контроля качества обработки почвы и автоматизация дифференцированной почвообработки.

АВТОМАТИЗАЦИЯ И ИНФОРМАТИКА

22-26 31
Аннотация

В процессе послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля в России применяют механические сортировки различных типов, позволяющие разделять материал по размерному признаку и отводить примеси. Основное требование к этому оборудованию – обеспечение качества и надежности выполнения технологических процессов выделения примесей и разделение корнеклубнеплодов на фракции при минимальном повреждении. (Цель исследования) Повысить качество сортирования клубней картофеля с помощью автоматизированной линии для послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля, позволяющей снизить их повреждения и обеспечить высокую точность разделения на фракции по размерному признаку. (Материалы и методы) Изучили автоматизированный процесс послеуборочной обработки корнеклубнеплодов. Разработали подходы и основные технико-технологические и конструктивные решения, направленные на повышение эффективности послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля. Для автоматизации процесса обработки корнеплодов и картофеля установили универсальную вeб-камеру Logitech HD Pro C920. Создали принципиальную блок-схему функционирования электронной системы линии. (Результаты и обсуждение) Уточнили размерно-массовые характеристики клубней картофеля общей массой 38 356 граммов сорта Невский урожая 2019 года и коэффициент их формы. Разработали конструкторскую документацию. Изготовили экспериментальную линию для послеуборочного сортирования клубней картофеля с оригинальной принципиальной блок-схемой функционирования электронной системы. Обосновали ее конструктивные и режимно-технологические параметры. Практические исследования работы автоматизированной линии провели в Рязанской области на базе Института семеноводства и агротехнологий – филиала Федерального научного агроинженерного центра ВИМ. (Выводы) Определили, что разработанная автоматизированная линия для послеуборочного сортирования корнеплодов и картофеля благодаря цифровым технологиям позволяет снизить трудозатраты, исключив ручную сортировку, а также повысить качество клубней картофеля и точность их сортирования по размерному признаку до 95-98 процентов. Выявили, что повреждение клубней картофеля не превышает одного процента.

27-33 34
Аннотация

Описали новое устройство для роботизированного сбора урожая земляники садовой. Оно отличается универсальностью, простотой конструкции, удобством адаптации с автоматизированной платформой. (Цель исследования) Изучить условия для съема ягод земляники садовой роботизированными машинами, разработать способ съема ягод и обосновать параметры рабочего органа для роботизированной уборки с учетом механического воздействия на ягоду и степени ее повреждения. (Материалы и методы) Подготовили экспериментальную методику исследования физико-механических свойств ягод земляники садовой и рассчитали критическую скорость удара ягоды при сборе рабочим органом. Для обоснования эффективности рабочего органа провели комплексный анализ физико-механических параметров ягод. (Результаты и обсуждение) Установили, что плотность ягоды земляники садовой в значительной степени зависит от условий возделывания, сорта и размера ягоды. Выявили, что удельная плотность различных частей ягоды в находится в диапазоне 0,0094-0,0262 килограм-силы на квадратный метр. Выявили, что наибольшей прочностью обладает кожица ягод сортов Зенга-Зенгана и Редкоут, а наименьшей – Фестивальная. Показали, что основание и вершина ягоды примерно в 1,2 раза прочнее кожицы остальной ее части. Подтвердили, что оболочка ягоды обладает свойством упругости. Определили, что в процессе сжатия ягоды ее деформация пропорциональна нагрузке. Предложили конструкцию роботизированной движущейся платформы. Закрепили срезающий рабочий орган на манипуляторе. Обеспечили съем ягоды путем среза плодоножки с наименьшими повреждениями. (Выводы) Предложили устройство для роботизированного сбора ягод земляники садовой, которое выгодно отличается от аналогов тем, что дает возможность существенно снизить механическое воздействие на целевой объект, сохранить внешний вид и качественные характеристики ягоды.

НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ

34-39 31
Аннотация

Развитие отечественного первичного семеноводства кукурузы требует разработки новых обмолачивающих устройств, способных минимизировать макрои микроповреждения семенного зерна. (Цель исследования) Обосновать конструктивно-технологические параметры аксиально-роторного молотильно-сепарирующего устройства для сортовой и гибридной кукурузы с приспособлением, обеспечивающим ориентирование початков в пространстве перед обмолотом и частичное нарушение их зерновой структуры посредством трения при вихревом перемещении воздушным потоком. (Материалы и методы) Использовали методы системного анализа, обеспечения принципа поточности в механизированных линиях, построения алгоритмов работы автоматизированных систем и конструирования сельскохозяйственных машин. (Результаты и обсуждения) Для минимизации повреждений зерна кукурузы рекомендовали последовательность операций технологического процесса обмолота аксиально-роторным молотильно-сепарирующим устройством, в которое початки подаются в строго сориентированном пространственном положении с частично нарушенной зерновой структурой. Усовершенствовали ориентирующе-дозирующее загрузочное приспособление, представленное в виде вихревого ориентирующего дозатора, оснащенного автоматической системой управления уровнем загрузки. Установили конструктивные параметры вихревого ориентирующего дозатора на основе экспериментального определения механико-технологических параметров початков кукурузы. Предложили методику, оборудование и приспособления для определения угла естественного откоса початков кукурузы. Рассчитали размерные параметры окна-воронки для вывода початков и диаметра вихревой трубы дозатора. (Выводы) Разработали конструкцию молотильного-сепарирующего устройства с приспособлением для ориентирования початков в пространстве перед обмолотом и частичным нарушением их зерновой структуры посредством трения при вихревом перемещении воздушным потоком. Определили, оптимальные параметры окна-воронки в дне вихревого ориентирующего дозатора: длина – 0,378 метра, ширина – 0,122 метра, диаметр вихревой трубы – не менее 0,624 метра.

40-45 44
Аннотация

Для повышения качества работы пневматического высевающего аппарата необходимо исследовать его аэродинамику. (Цель исследования) Определить распределение потока воздуха в верхней части семенной камеры высевающего аппарата с учетом выступов высевающего диска, от чего зависит качество дозирования семян. (Материалы и методы) В качестве объекта исследования выбрали высевающий аппарат, работающий на избыточном давлении. Показали, что постоянная герметизация семенной камеры в нем обеспечивается выступами высевающего диска, которые выполнены со срезанными кромками со стороны дозирующего элемента высевающего диска в двух плоскостях. Применили компьютерное имитационное моделирование высевающего аппарата. Для проведения численного эксперимента определили начальные и граничные условия, учли вращение высевающего диска. Расчет модели осуществляли при изменении объемного расхода воздуха в диапазоне 15-35 литров в секунду. (Результаты и обсуждение) Построили изолинии распределения скоростей воздушного потока при различном расходе воздуха. Определили значения скоростей воздушного потока по направлениям X, Y и Z в семенной камере высевающего аппарата. Выявили, что наибольшее и наименьшее значения этого показателя достигается при 35 и 25 литрах в секунду соответственно. Показали, что при расходе воздуха в диапазоне 1525 литров в секунду распределение воздушного потока в верхней части семенной камеры будет оптимальным для транспортирования семян дозирующим элементом. При этом составляющие скорости потока воздуха в направлении Z, изменяются в диапазоне от 5,4 до 16,5 метров в секунду, а в направлениях X и Y не превышают 8 метров в секунду. (Выводы) На основе имитационного моделирования построили и проанализировали графики изменения составляющих скорости воздушного потока в трех направлениях распространения воздушного потока. Определили характер распределения потока воздуха на участке сброса лишних семян при конструктивном исполнении выступов со срезанными углами. Предложили рациональный диапазон объемного расхода воздуха, составляющий 15-25 литров в секунду.

46-49 30
Аннотация

Показали, что система многоканального фирменного технического сервиса современных тракторов, комбайнов и сельскохозяйственных машин в Узбекистане по характеру функционирования представляет собой разновидность системы массового обслуживания. Подтвердили, что это обстоятельство не учитывается при изучении существующей системы фирменного технического сервиса. Аргументировали актуальность определения влияния параметров системы фирменного технического сервиса на его состояние с использованием методов теории массового обслуживания. (Цель исследования) Оценить параметры состояния многоканальной системы фирменного технического сервиса по результатам хронометража обслуживания зерноуборочных комбайнов. (Материалы и методы) Изучили граф состояний многоканальной системы фирменного технического сервиса без очереди. В систему входят 109 зерноуборочных комбайнов марки Case-2166 и 7 автопередвижных мастерских. Использовали методы теории массового обслуживания. (Результаты и обсуждение) Установили линейную зависимость между количеством занятых автопередвижных мастерских и средним значением времени обслуживания при постоянной интенсивности требований. Выявили, что на устранение одной неисправности одного комбайна затрачивается 3,33 часа, то есть будет занята одна мастерская. Если за один час в сервисный центр поступает 3,24 требования, то будут заняты все 7 автопередвижных мастерских. (Выводы) Доказали, что для одноканальной системы фирменного технического сервиса среднее значение времени устранения одной неисправности одного комбайна не должно превышать 3,33 часа. Рассчитали параметры, при которых в 7-канальной системе фирменного технического сервиса будут заняты все каналы (7 мастерских): возникают 3,24 требования за один час, в среднем на устранение одной неисправности каждая мастерская затрачивает 2,16 часа.

50-54 39
Аннотация

Показали, что на смену традиционным натриевым тепличным облучателям приходят более эффективные светодиодные. (Цель исследования) Провести сравнительную оценку основных характеристик натриевых и светодиодных тепличных облучателей при равном фотосинтетическом фотонном потоке. (Материалы и методы) Собрали базу данных о 79 натриевых облучателях (34 облучателя с электронной пускорегулирующей аппаратурой и 45 – с электромагнитной) и 118 – светодиодных. Сравнительную оценку провели в два этапа. На первом этапе получили математические модели зависимости мощности, массы, площади и стоимости облучательных установок от генерируемого ими фотосинтетического фотонного потока. На втором этапе решили системы уравнений натриевых и светодиодных тепличных облучателей по каждой характеристике. (Результаты и обсуждение) Потребляемая активная мощность светодиодных облучателей по сравнению с натриевыми в среднем на 33 процента меньше. Площадь светодиодных облучателей в 2,5 раза больше, чем натриевых с электронным балластом, и на 44 процента больше, чем натриевых облучателей с электромагнитным балластом. Масса светодиодных облучателей в 3,5 раза больше, чем натриевых с электронным балластом, и на 20 процентов больше, чем натриевых с электромагнитным балластом. Стоимость светодиодных облучателей дороже, соответственно в 3,5 и 4,3 раза. (Выводы) Светодиодные облучатели более энергоэффективны по сравнению с натриевыми. Однако из-за высокой стоимости их внедрение требует технико-экономического обоснования, включающего дополнительные критерии оценки: срок службы, эксплуатационные затраты, цена электроэнергии и другие.

55-60 31
Аннотация

Мировые производители автомобилей стремятся повысить количество выпускаемой продукции, снизить ее себестоимость и трудоемкость изготовления. Выбор направлений исследований, конструкторско-технологических разработок в радиаторостроении представляет собой чрезвычайно важную и актуальную задачу, обусловленную с одной стороны массовостью производства радиаторов для тракторов и автомобилей, с другой – благоприятными перспективами развития этих взаимосвязанных отраслей. (Цель исследования) Обосновать теоретически и экспериментально использование на автомобилях и тракторах комбинированной системы охлаждения, содержащей как алюминиевые, так и полимерные водяные радиаторы и аналогично жидкостно-масляные теплообменники, созданные на основе системы параметров для комплексной оценки автотракторных теплообменников. (Материалы и методы) Выполнили стендовые испытания с использованием специальной аэродинамической трубы для исследования тепловых и аэродинамических характеристик опытного образца тракторного радиатора с полиуретановой сердцевиной. Определили после достижении установившегося режима работы установки опытные величины по контрольно-измерительным приборам. (Результаты и обсуждение) Провели измерения всех параметров обоих теплоносителей последовательно на каждом установившемся режиме работы стенда. Получили зависимости основных показателей (приведенная теплоотдача, аэродинамическое и гидравлическое сопротивления) работы теплообменника, приближенные к условиям эксплуатации транспортных средств. (Выводы) Опытный образец радиатора МТЗ-80 с полиуретановой сердцевиной имеет большие перспективы в качестве альтернативного радиатора будущего. Повышение теплоотдачи радиатора на 10-15 процентов возможно при помощи использования алюминиевого оребрения на поверхности полиуретановой пластины. Снижение гидродинамического сопротивления на 15-20 процентов достигается за счет увеличения диаметра пропускной способности капилляров в полиуретановой пластине и количества самих пластин в соте радиатора.

СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ

61-68 36
Аннотация

Цифровое сельскохозяйственное производство основано на роботизированных агротехнологиях применения пестицидов и удобрений с использованием беспилотных авиационных систем, основу которых составляют беспилотные воздушные судна для мониторинга сельскохозяйственных угодий, внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов. (Цель исследований) Разработать беспилотное воздушное судно на базе вертолета для внесения пестицидов и удобрений, обосновать его технологические параметры. (Материалы и методы) Использовали Методические рекомендации по применению средств химизации в системе точного земледелия, нормативно-техническую документацию на беспилотные авиационные системы. (Результаты и обсуждение) Определили основные летно-технические и технологические параметры беспилотного воздушного судна для выполнения технологического процесса внесения пестицидов и удобрений. Установили зависимости его производительности от норм внесения рабочих жидкостей пестицидов и удобрений, длины гона сельскохозяйственного поля, расстояния подлета к полю. (Выводы) Разработали беспилотное воздушное судно вертолетного типа соосной схемы со взлетной массой 280 килограммов и полезной нагрузкой 50-80 килограммов, диаметром несущего винта 5,3 метра, конструктивной шириной захвата штанги с распылителями 5 метров, рабочей высотой полета 1-5 метров, рабочей скоростью 40-60 километров в час, нормой внесения рабочей жидкости пестицидов 10-20 литров на гектар и азотных удобрений 30-120 литров гектар. Установили рациональные значения норм внесения пестицидов – 10-20 литров на гектар, длины гона сельскохозяйственного поля – не менее 0,8 километра, обеспечивающие максимальную производительность в летный час при обработке сельскохозяйственного поля. Показали, что минимизация расстояния перелета от взлетно-посадочной площадки к полю значительно увеличивает производительность внесения пестицидов и удобрений.

ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА

69-75 35
Аннотация

Для получения длинного и короткого льноволокна высокого качества по традиционной технологии переработки необходима льняная треста номера не ниже 1,5. Однако, по некоторым данным, низкосортная треста льна-долгунца номера 0,75 и ниже на льнозаводах может составлять до 30 процентов от общей массы заготавливаемого сырья. Для поддержания рентабельности такую тресту необходимо перерабатывать в короткое однотипное волокно, применяя новые инновационные технологии и оборудование. (Цель исследования) Изучить технологический процесс первичной переработки низкосортной тресты льна-долгунца, начиная с поля и заканчивая льнозаводом, на различных технологических линиях, определить рациональный состав технологического оборудования доочистки костроволокнистой массы, полученной в поле на льнокомбайне КВЛ-1, и выявить показатели качества полученного волокна. (Материалы и методы) Для проведения исследований в качестве сырья использовали низкосортную льнотресту льна-долгунца двух типов: тип 1 – треста номер 1,0, тип 2 – треста номер 0,5, взятая с льнозаводов России. Провели первичную переработку льнотресты льнокомбайном КВЛ-1 непосредственно в поле. Полученную костроволокнистую массу перевозили в лабораторию для доочистки в стационарных условиях на различных линиях, состоящих из дезинтегратора ДЛВ-2 и трясильных машин с нижним гребенным полем. (Результаты и обсуждение) Выявили, что исходное сырье – низкосортная треста льна-долгунца – имеет низкую прочность и высокую отделяемость. Сформулировали рекомендации по технологии переработки низкосортной тресты льна долгунца в однотипное волокно. (Выводы) Определили состав двух технологических линий для переработки низкосортной тресты льна-долгунца по схеме «поле – завод», применяя которые, можно производить однотипное льноволокно (моноволокно) со средней массодлиной 189-195 миллиметров, линейной плотностью 5,6-6,2 текс и массовой долей костры 6,7-16,7 процента. Подчеркнули, что из низкосортной тресты льна-долгунца по предлагаемым технологиям можно получать однотипное волокно номером не более 2, из которого производят межвенцовые и объемные утеплители, нетканые материалы, котонин, целлюлозу, техническую и медицинскую вату, пряжу низких номеров, композиты.

76-80 31
Аннотация

Отметили недостатки вентиляторных опрыскивателей типа ОВХ-600 и ВП-1, связанные с неравномерностью внесения жидких средств химизации из-за колебательного движения рабочих органов. (Цель исследования) Повысить равномерность внесения раствора жидких средств химизации по всей ширине захвата вентиляторного опрыскивателя. (Материалы и методы) В СП «Agriхim» разработали универсальный вентиляторный опрыскиватель, предназначенный для обработки полевых культур, садов и виноградников управляемым воздушно-капельным потоком. Показали, что количество форсунок зависит от технологической схемы работы и ширины захвата опрыскивателя. (Результаты и обсуждение) Основными рабочими элементами универсального вентиляторного опрыскивателя, дозирующими норму внесения пестицидов, служат распыливающие наконечники, количество которых во многом зависит от технологической схемы работы и ширины захвата опрыскивателя. Определили оптимальное число форсунок – 25 штук. В зависимости от расхода рабочего раствора выделили три группы наконечников. (Выводы) Выявили, что в новой конструкции исключены колебательные движения рабочих органов опрыскивателя, значительная ширина захвата (24 метра против 16 метров в серийных моделях) позволяет резко повысить производительность работ, а число переналадок сведено к минимуму. Упростили и удешевили конструкцию опрыскивателя вследствие отказа от ряда кинематических пар и приводов. Повысили надежность агрегата, исключив трущиеся и движущиеся детали и узлы. Представили схему расположения 25 форсунок для качественной обработки пестицидами: 5 задних центральных установили на воздуховодах под углом относительно поверхности почвы, а на противоположно направленных воздуховодах разместили по 3 и 7 штук в каждой стороне от оси симметрии опрыскивателя. Рассчитали, что норму расхода рабочей жидкости в пределах 100-500 литров на гектар можно регулировать путем изменения давления в системе от 2 до 8 бар и рабочей скорости от 3 до 7 километров в час.



Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.