РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГЛОНАСС/GPS ПРИ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОМ ВНЕСЕНИИ УДОБРЕНИЙ


https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-2-4-8

Полный текст:


Аннотация

Одно из направлений повышения эффективности удобрений - уменьшение неравномерности их распределения по полю. Качество внесения удобрений снижается в частности из-за нарушения стыковки эпюр их распределения при смежных проходах агрегатов. Рассмотрели вопросы, связанные с выявлением зависимости величины перекрытия эпюр смежных проходов машин для поверхностного внесения удобрений на качество их распределения по полю. Исследовали зависимость дозы внесения удобрений от точности вождения агрегата для внесения удобрений, характеризуемой коэффициентом вариации. Получили математическую модель для определения допусков на перекрытие смежных проходов при соответствующем среднеквадратичном отклонении перекрытий от оптимального. Выявили, что допуски на эти отклонения зависят от заданной дозы внесения, допуска на отклонение от нее, точности вождения агрегата для внесения удобрений, характеризуемой среднеквадратичным отклонением перекрытия и средним значением отклонения от перекрытия до оптимального, а также от эмпирических коэффициентов, характеризующих эпюру распределения удобрений на общей ширине захвата. Установили, что с уменьшением среднеквадратичного отклонения допуски на отклонение агрегата от заданной ширины захвата увеличиваются и достигают максимума, когда оно равно нулю. Предложили алгоритм оценки влияния величины перекрытия эпюр смежных проходов машин для внесения удобрений на качество распределения их по полю. Сформулировали методические подходы к обоснованию требований к точности систем позиционирования ГЛОНАСС/GPS.

Об авторах

Г. И. Личман
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


В. А. Колесникова
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


Н. М. Марченко
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


А. Н. Марченко
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия


Список литературы

1. Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Смирнов И.Г., Марченко Н.М., Личман Г.И., Евтюшенков Н.Е., Марченко Л.А., Хорошенков В.К. Концепция развития системы оперативного управления и предупредительной диагностики технического состояния автотранспортных и других мобильных технических средств, применяемых в сельском хозяйстве с использованием ГЛОНАСС/GPS. М., 2013. 85 c

2. Nørremar M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Søgaard H.T. The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPSbased system for intrarow mechanical weed control in row crops. Biosystems engineering Volume 101, Issue 4, 2008, P. 396-410

3. Goswami S.B., Matin S. Aruna Saxena G.D. A Review: The application of Remote Sensing, GIS and GPS in Precision Agriculture International Journal of Advanced Technology & Engineering Research (IJATER). Volume 2, Issue 1, January. 2012 50 pp. 50-54

4. Thomson S. J., Smith L. A., Hanks J. E. AN Instrumentation Platform and GPS Position Latency Issues for Remote Sensing on Agricultural Aircraft. Transactions of the ASABE Vol. 50(1): pp. 13-21. 2007

5. Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Бисенов Г.С. Перспективы использования навигационных систем ГЛОНАСС/GPC при транспортном обеспечении сельскохозяйственных организаций // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. N2. С. 16-20

6. Артюшин А.А., Смирнов И.Г. Научно-техническое обеспечение применения ГЛОНАСС в сельскохозяйственном производстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N1. 8-11

7. Личман Г.И., Марченко Н.М., Дринча В.М. Основные принципы точного земледелия. М., 2004. 79 с

8. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Инновационные механизированные технологии и автоматизированные технические системы для сельского хозяйства // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сборник докладов XII Международной научно-практической конференции. Ч. 1. М.: ВИМ, 2012. С. 31-44

9. Колесникова В.А. Научно-техническое решение дифференцированного применения жидких средств химизации в системе координатного земледелия // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. М.: ВИМ, 2010. С. 638-645

10. Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Колесникова В.А., Личман Г.И., Марченко Н.М., Марченко А.Н., Марченко Л.А., Мочкова Т.В., Смирнов И.Г. Методические рекомендации по применению средств химизации в системе точного земледелия. М.: ВИМ, 2016. 100 с

11. Личман Г.И., Марченко Н.М., Колесникова В.А., Марченко А.Н. Переходные режимы дозирующих органов машин для внесений удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. N4. С. 30-33

12. Личман Г.И., Батурин В.А., Марченко А.Н. Определение доз при дифференцированном внесении удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. N3. С. 35-37

13. Марченко Л.А., Пакшвер С.А., Личман Г.И. Оценка эффективности дифференцированного внесения средств химизации методами инвестиционного анализа // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. М.: ВИМ, 2010. С. 731-738

14. Ramin Shamshiri and Wan Ishak. Exploring GPS Data for Operational Analysis of Farm Machinery. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 5(12): pp. 3281-3286, 2013

15. Лачуга Ю.Ф., Савченко И.В., Чекмарев П.А., Шогенов Ю.Х., Кирсанов В.В., Шумов Ю.А., Голубев Д.А., Измайлов А.Ю., Мазитов Н.К., Кряжков В.М., Лобачевский Я.П., Елизаров В.П., Смирнов И.Г., Шайхов М.К., Жук А.Ф., Марченко О.С., Сорокин Н.Т., Белых С.А., Рычков В.А., Солдатова Т.Г. и др. Влагоаккумулирующие технологии, техника для обработки почв и использование минеральных удобрений в экстремальных условиях. Рязань, 2014. 246. c

16. Пат. N2452167 РФ. Способ и устройство дифференцированного припосевного внесения основных и стартовых доз минеральных удобрений / Марченко Н.М., Марченко А.Н., Лобачевский Я.П., Личман Г.И., Педай Н.П., Михеев В.В., Рогачев В.Р., Тыкушин А.А. 2012. Бюл. 16


Дополнительные файлы

Для цитирования: Личман Г.И., Колесникова В.А., Марченко Н.М., Марченко А.Н. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГЛОНАСС/GPS ПРИ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОМ ВНЕСЕНИИ УДОБРЕНИЙ. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017;(2):4-8. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-2-4-8

For citation: Lichman G.I., Kolesnikova V.A., Marchenko N.M., Marchenko A.N. ALGORITHM DEVELOPMENT FOR ASSESSMENT OF ACCURACY POSITIONING SYSTEMS GLONASS/GPS WITH DIFFERENTIATED APPLICATION OF FERTILIZERS. Agricultural Machinery and Technologies. 2017;(2):4-8. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-2-4-8

Просмотров: 94

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-7599 (Print)
ISSN 2618-6748 (Online)