vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2017-2-4-8vimjour-180Research ArticleНОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕNEW TECHNICS AND TECHNOLOGOESРАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГЛОНАСС/GPS ПРИ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОМ ВНЕСЕНИИ УДОБРЕНИЙALGORITHM DEVELOPMENT FOR ASSESSMENT OF ACCURACY POSITIONING SYSTEMS GLONASS/GPS WITH DIFFERENTIATED APPLICATION OF FERTILIZERSЛичманГ. И.LichmanG. I.noemail@neicon.ruКолесниковаВ. А.KolesnikovaV. A.noemail@neicon.ruМарченкоН. М.MarchenkoN. M.noemail@neicon.ruМарченкоА. Н.MarchenkoA. N.noemail@neicon.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Research Agro-engineering Center VIMRussian Federation2017200420170248Copyright © Личман Г.И., Колесникова В.А., Марченко Н.М., Марченко А.Н., 20172017Личман Г.И., Колесникова В.А., Марченко Н.М., Марченко А.Н.Lichman G.I., Kolesnikova V.A., Marchenko N.M., Marchenko A.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/180

Одно из направлений повышения эффективности удобрений - уменьшение неравномерности их распределения по полю. Качество внесения удобрений снижается в частности из-за нарушения стыковки эпюр их распределения при смежных проходах агрегатов. Рассмотрели вопросы, связанные с выявлением зависимости величины перекрытия эпюр смежных проходов машин для поверхностного внесения удобрений на качество их распределения по полю. Исследовали зависимость дозы внесения удобрений от точности вождения агрегата для внесения удобрений, характеризуемой коэффициентом вариации. Получили математическую модель для определения допусков на перекрытие смежных проходов при соответствующем среднеквадратичном отклонении перекрытий от оптимального. Выявили, что допуски на эти отклонения зависят от заданной дозы внесения, допуска на отклонение от нее, точности вождения агрегата для внесения удобрений, характеризуемой среднеквадратичным отклонением перекрытия и средним значением отклонения от перекрытия до оптимального, а также от эмпирических коэффициентов, характеризующих эпюру распределения удобрений на общей ширине захвата. Установили, что с уменьшением среднеквадратичного отклонения допуски на отклонение агрегата от заданной ширины захвата увеличиваются и достигают максимума, когда оно равно нулю. Предложили алгоритм оценки влияния величины перекрытия эпюр смежных проходов машин для внесения удобрений на качество распределения их по полю. Сформулировали методические подходы к обоснованию требований к точности систем позиционирования ГЛОНАСС/GPS.

One of the directions of increase in fertilizers efficiency is reduction of nonuniformity of their distribution across the field. Quality of fertilizer application decreases in particular because of diagram joining violation when distributions at adjacent passes of units. The authors detected dependence of size of diagrams overlapping at adjacent passes of machines for surface fertilization on quality of distribution across the field. Analytical researches define dependence of a dose of fertilizers application on the unit driving accuracy characterized by variation coefficient. Received mathematical model make it possible to determine admissions on overlapping of adjacent passages at the corresponding mean square deviation from optimum. These deviations limits depend on the set dose of application, limit of a deviation from it, the accuracy of driving characterized by a square deviation of overlapping and average value of a deviation from overlapping to optimum and also on the empirical coefficients characterizing a diagram of distribution of fertilizers on the general operating width. With reduction of a square deviation the limits of a unit deviation from the set operating width increase and reach a maximum when value of this deviation is equal to zero. The authors offered an algorithm of assessment of influence of size of diagram overlapping at adjacent passes of machines for application of fertilizers on quality of distribution across the field. Methodical approaches to justification of requirements to the precision positioning systems GLONASS/GPS were formulated.

дифференцированное внесение удобренийэпюра распределения удобренийперекрытие смежных проходовточность позиционированияDifferential fertilizers applicationDiagram of fertilizer distributionOverlap of adjacent passesPositioning accuracyReferencesИзмайлов А.Ю., Артюшин А.А., Смирнов И.Г., Марченко Н.М., Личман Г.И., Евтюшенков Н.Е., Марченко Л.А., Хорошенков В.К. Концепция развития системы оперативного управления и предупредительной диагностики технического состояния автотранспортных и других мобильных технических средств, применяемых в сельском хозяйстве с использованием ГЛОНАСС/GPS. М., 2013. 85 cИзмайлов А.Ю., Артюшин А.А., Смирнов И.Г., Марченко Н.М., Личман Г.И., Евтюшенков Н.Е., Марченко Л.А., Хорошенков В.К. Концепция развития системы оперативного управления и предупредительной диагностики технического состояния автотранспортных и других мобильных технических средств, применяемых в сельском хозяйстве с использованием ГЛОНАСС/GPS. М., 2013. 85 cNørremar M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Søgaard H.T. The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPSbased system for intrarow mechanical weed control in row crops. Biosystems engineering Volume 101, Issue 4, 2008, P. 396-410Nørremar M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Søgaard H.T. The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPSbased system for intrarow mechanical weed control in row crops. Biosystems engineering Volume 101, Issue 4, 2008, P. 396-410Goswami S.B., Matin S. Aruna Saxena G.D. A Review: The application of Remote Sensing, GIS and GPS in Precision Agriculture International Journal of Advanced Technology & Engineering Research (IJATER). Volume 2, Issue 1, January. 2012 50 pp. 50-54Goswami S.B., Matin S. Aruna Saxena G.D. A Review: The application of Remote Sensing, GIS and GPS in Precision Agriculture International Journal of Advanced Technology & Engineering Research (IJATER). Volume 2, Issue 1, January. 2012 50 pp. 50-54Thomson S. J., Smith L. A., Hanks J. E. AN Instrumentation Platform and GPS Position Latency Issues for Remote Sensing on Agricultural Aircraft. Transactions of the ASABE Vol. 50(1): pp. 13-21. 2007Thomson S. J., Smith L. A., Hanks J. E. AN Instrumentation Platform and GPS Position Latency Issues for Remote Sensing on Agricultural Aircraft. Transactions of the ASABE Vol. 50(1): pp. 13-21. 2007Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Бисенов Г.С. Перспективы использования навигационных систем ГЛОНАСС/GPC при транспортном обеспечении сельскохозяйственных организаций // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. N2. С. 16-20Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Бисенов Г.С. Перспективы использования навигационных систем ГЛОНАСС/GPC при транспортном обеспечении сельскохозяйственных организаций // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. N2. С. 16-20Артюшин А.А., Смирнов И.Г. Научно-техническое обеспечение применения ГЛОНАСС в сельскохозяйственном производстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N1. 8-11Артюшин А.А., Смирнов И.Г. Научно-техническое обеспечение применения ГЛОНАСС в сельскохозяйственном производстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N1. 8-11Личман Г.И., Марченко Н.М., Дринча В.М. Основные принципы точного земледелия. М., 2004. 79 сЛичман Г.И., Марченко Н.М., Дринча В.М. Основные принципы точного земледелия. М., 2004. 79 сИзмайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Инновационные механизированные технологии и автоматизированные технические системы для сельского хозяйства // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сборник докладов XII Международной научно-практической конференции. Ч. 1. М.: ВИМ, 2012. С. 31-44Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Инновационные механизированные технологии и автоматизированные технические системы для сельского хозяйства // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сборник докладов XII Международной научно-практической конференции. Ч. 1. М.: ВИМ, 2012. С. 31-44Колесникова В.А. Научно-техническое решение дифференцированного применения жидких средств химизации в системе координатного земледелия // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. М.: ВИМ, 2010. С. 638-645Колесникова В.А. Научно-техническое решение дифференцированного применения жидких средств химизации в системе координатного земледелия // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. М.: ВИМ, 2010. С. 638-645Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Колесникова В.А., Личман Г.И., Марченко Н.М., Марченко А.Н., Марченко Л.А., Мочкова Т.В., Смирнов И.Г. Методические рекомендации по применению средств химизации в системе точного земледелия. М.: ВИМ, 2016. 100 сИзмайлов А.Ю., Артюшин А.А., Колесникова В.А., Личман Г.И., Марченко Н.М., Марченко А.Н., Марченко Л.А., Мочкова Т.В., Смирнов И.Г. Методические рекомендации по применению средств химизации в системе точного земледелия. М.: ВИМ, 2016. 100 сЛичман Г.И., Марченко Н.М., Колесникова В.А., Марченко А.Н. Переходные режимы дозирующих органов машин для внесений удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. N4. С. 30-33Личман Г.И., Марченко Н.М., Колесникова В.А., Марченко А.Н. Переходные режимы дозирующих органов машин для внесений удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. N4. С. 30-33Личман Г.И., Батурин В.А., Марченко А.Н. Определение доз при дифференцированном внесении удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. N3. С. 35-37Личман Г.И., Батурин В.А., Марченко А.Н. Определение доз при дифференцированном внесении удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. N3. С. 35-37Марченко Л.А., Пакшвер С.А., Личман Г.И. Оценка эффективности дифференцированного внесения средств химизации методами инвестиционного анализа // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. М.: ВИМ, 2010. С. 731-738Марченко Л.А., Пакшвер С.А., Личман Г.И. Оценка эффективности дифференцированного внесения средств химизации методами инвестиционного анализа // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. М.: ВИМ, 2010. С. 731-738Ramin Shamshiri and Wan Ishak. Exploring GPS Data for Operational Analysis of Farm Machinery. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 5(12): pp. 3281-3286, 2013Ramin Shamshiri and Wan Ishak. Exploring GPS Data for Operational Analysis of Farm Machinery. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 5(12): pp. 3281-3286, 2013Лачуга Ю.Ф., Савченко И.В., Чекмарев П.А., Шогенов Ю.Х., Кирсанов В.В., Шумов Ю.А., Голубев Д.А., Измайлов А.Ю., Мазитов Н.К., Кряжков В.М., Лобачевский Я.П., Елизаров В.П., Смирнов И.Г., Шайхов М.К., Жук А.Ф., Марченко О.С., Сорокин Н.Т., Белых С.А., Рычков В.А., Солдатова Т.Г. и др. Влагоаккумулирующие технологии, техника для обработки почв и использование минеральных удобрений в экстремальных условиях. Рязань, 2014. 246. cЛачуга Ю.Ф., Савченко И.В., Чекмарев П.А., Шогенов Ю.Х., Кирсанов В.В., Шумов Ю.А., Голубев Д.А., Измайлов А.Ю., Мазитов Н.К., Кряжков В.М., Лобачевский Я.П., Елизаров В.П., Смирнов И.Г., Шайхов М.К., Жук А.Ф., Марченко О.С., Сорокин Н.Т., Белых С.А., Рычков В.А., Солдатова Т.Г. и др. Влагоаккумулирующие технологии, техника для обработки почв и использование минеральных удобрений в экстремальных условиях. Рязань, 2014. 246. cПат. N2452167 РФ. Способ и устройство дифференцированного припосевного внесения основных и стартовых доз минеральных удобрений / Марченко Н.М., Марченко А.Н., Лобачевский Я.П., Личман Г.И., Педай Н.П., Михеев В.В., Рогачев В.Р., Тыкушин А.А. 2012. Бюл. 16Пат. N2452167 РФ. Способ и устройство дифференцированного припосевного внесения основных и стартовых доз минеральных удобрений / Марченко Н.М., Марченко А.Н., Лобачевский Я.П., Личман Г.И., Педай Н.П., Михеев В.В., Рогачев В.Р., Тыкушин А.А. 2012. Бюл. 16

The authors declare that there are no conflicts of interest present.