ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ ТРАКТОРА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ГИБРИДНОЙ ТЕОРИИ ПОВОРОТА
Аннотация
Ключевые слова
тягово-транспортное средство,
передний и задний ведущие мосты,
межосевой блокированный и дифференциальный приводы,
межколесный дифференциал,
углы увода колес,
Traction and transportation vehicle,
Forward and back driving axles,
Interaxal blocked and differential drives,
Inter-wheel differential,
Wheel slip angle
Об авторах
Г. С. Горин
Государственный комитет по науке и технологиям
Россия
Россия
З. А. Годжаев
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия
Россия
В. М. Головач
Белорусский государственный аграрный технический университет
Россия
Россия
В. А. Кузьмин
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия
Россия
Список литературы
1. Кряжков В.М., Годжаев З.А., Шевцов В.Г. и др. Проблемы формирования инновационного парка сельскохозяйственных тракторов России // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N3. С. 9-14
2. Прядкин В.И., Годжаев З.А. Мобильные энергосредства сельскохозяйственного назначения на шинах сверхнизкого давления // Технология колесных и гусеничных машин. 2014. N6. С. 33-39
3. Wong J. Y. Terramechanics and offroad vehicles: 2nd edition. Kidlington, Oxford: Elsevier, 2010: 468
4. Bräunl Th. Embedded Robotics. Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems. 2008: 440
5. Ojeda L., Borenstein J., Witus G., Karlsen R. Terrain characterization and classification with a mobile robot. Journal of Field Robotics. 2006; 23(2): 103-122
6. Горин Г.С. Разработка гибридной теории поворота машиннотракторного агрегата. Кинематика // Вестник Национальной Академии Наук Беларуси. Серия аграрных наук. 2012. N1. С. 91-107
7. Горин Г.С. Характеристики динамической системы для расчета поворачиваемости трактора с тяговой нагрузкой // Наука и техника. 2011. N2. С. 50-56
8. Горин Г.С., Куракин В.В. Прикладные задачи динамики криволинейного движения полноприводного тягового средства // Наука и техника. 2014. N2. С. 83-90
9. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкции. Теория. Расчет. М.: МГТУ им. Баумана, 2006. 728 с
10. Горин Г.С. Тяговая динамика, поворачиваемость и силовые потоки мобильных тяговоэнергетических средств. Минск: Наука и техника, 2013. 373 с
11. Прядкин В.И., Годжаев З.А. Моделирование взаимодействия высокоэластичной шины с неровностью дороги // Автомобильная промышленность. 2014. N4. С. 32 -33
12. Иофинов С.А. Эксплуатация машиннотракторного парка. М.: Колос, 1974. 480 с
13. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Прядкин В.И. Влияние давления в высокоэластичной шине на тяговые свойства колеса // Автомобильная промышленность. 2015. N2. С. 9-12
14. Ray L.R., Brande D.C., Lever J.H. Estimation of net traction for deferentialsteered wheeled robots. Journal of Terramechanics. 2009; 46: 75-87
Рецензия
Для цитирования:
Горин Г.С., Годжаев З.А., Головач В.М., Кузьмин В.А. ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ ТРАКТОРА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ГИБРИДНОЙ ТЕОРИИ ПОВОРОТА. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016;(5):3-11.
For citation:
Gorin G.S., Godzhaev Z.A., Golovach V.M., Kuz’Min V.A. Research of tractor turnability for construction of hybrid theory of turn. Agricultural Machinery and Technologies. 2016;(5):3-11. (In Russ.)
Просмотров: 473
Послать статью по эл. почте 