Самонастраивающаяся система автоматического управления посевным агрегатом

В настоящее время большое развитие получает применение автоматизации управления посевным агрегатом и дифференцированным внесением доз минеральных удобрений в соответствии с агрохимическими показателями почвы (точное земледелие). Определили, что главное требование к дифференцированным высеву семян и внесению минеральных удобрений - это точность и продолжительность перехода с одной нормы на другую. Установили, что при скорости агрегата 10 км/ч объект перемещается за 0,5 с на 1,5 м и более. При этом в выпускаемом устройстве дифференцированная поправка, поступающая по радиоканалу, обновляется через 10 с, а в режиме RTK - через 0,5-2 с, что нарушает точность внесения семян и удобрений. Разработали структурную схему системы автоматического регулирования технологического процесса высева семян и внесения минеральных удобрений с использованием навигационных средств ориентации МТА на поле и технические средства для реализации технологии точного земледелия при посеве и внесении удобрений с помощью электронных карт плодородия земель и спутниковых навигационных систем. Отметили, что для регулирования дозы внесения удобрений необходимо укомплектовать агрегат электроприводом, а для уменьшения погрешности - использовать навигационные приемники ГЛОНАСС, GPS, Galileo. Предложили для слежения четырех ведущих навигационных систем применять разработанный отечественной фирмой «КБ НАВИС» приемник GPS/ГЛОНАСС/Galileo/Compass на 32 канала. Установили, что созданное ВИМ информационное автоматизированное устройство на базе NAVSTAR и системы ГЛОНАСС/GPS успешно управляет посевом и позволяет вносить удобрения дифференцированно

посевной агрегат, навигационные системы, ГЛОНАСС, автоматизированные информационные комплексы, Sowing unit, Navigation systems, GLONASS, Automated information complexes

1. Измайлов А.Ю., Фалеев А.П., Ксенофонтов Н.П. Автоматизированные системы управления для создания роботизированных технологий в растениеводстве // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. XII Междунар. науч.-техн. конф. Ч.2. - М.: ВИМ, 2012. - С. 602-611

2. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Инновационные механизированные технологии и автоматизированные технические системы для сельского хозяйства // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2012. - С. 31-44

3. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Управление и информационное обеспечение инновационными технологическими процессами в растениеводстве // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2010. - С. 47-58

4. Измайлов А.Ю., Гришин А.А., Гришин А.П., Лобачевский Я.П. Интеллектуальная автоматизация технических средств сельскохозяйственного назначения // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: Сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - М.: ВИМ, 2014. - С. 359-362

5. Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Гончаров Н.Т., Фалеев А.П., Лужнова Е.С. Автоматизация производственных процессов в полеводстве с использованием навигационных спутниковых систем // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Т. 5. - М.: ВИЭСХ, 2012. - С. 214 224

6. Измайлов А.Ю., Ксенофонтов Н.П. Применение новейших достижений в автоматизированных информационных средствах управления при выполнении технологии посева зерновых и пропашных культур // Инновационные технологии нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2011. - С. 190-194

7. Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К. Автоматизированная система управления посевом и внесением удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2011. - № 4. - С. 9-12

8. Измайлов А.Ю., Личман Г.И., Марченко Н.М. Точное земледелие: проблемы и пути решения // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2010. -№ 5. - С. 9-14

9. Алексеев В. Приемники GNSS для спутниковых навигационных систем GPS/GLONASS // Беспроводные технологии. - 2013. - № 2. - С. 52 62

10. Пат. RUS 2452167 РФ. Способ и устройство дифференцированного припосевного внесения основных и стартовых доз минеральных удобрений / Марченко Н.М., Марченко А.Н., Лобачевский Я.П., Личман Г.И., Педай Н.П., Михеев В.В., Рогачев В.Р., Тыкушин А.А. // Бюл. 2012. № 16

11. Михеев В.В., Звегинцев П.С., Кусова Н.И. Методологические особенности технико-экономической оценки машинных технологий производства пропашных культур // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - М.: ВИМ, 2013. - С. 157-181