Самонастраивающаяся система автоматического управления посевным агрегатом

Полный текст:


Аннотация

В настоящее время большое развитие получает применение автоматизации управления посевным агрегатом и дифференцированным внесением доз минеральных удобрений в соответствии с агрохимическими показателями почвы (точное земледелие). Определили, что главное требование к дифференцированным высеву семян и внесению минеральных удобрений - это точность и продолжительность перехода с одной нормы на другую. Установили, что при скорости агрегата 10 км/ч объект перемещается за 0,5 с на 1,5 м и более. При этом в выпускаемом устройстве дифференцированная поправка, поступающая по радиоканалу, обновляется через 10 с, а в режиме RTK - через 0,5-2 с, что нарушает точность внесения семян и удобрений. Разработали структурную схему системы автоматического регулирования технологического процесса высева семян и внесения минеральных удобрений с использованием навигационных средств ориентации МТА на поле и технические средства для реализации технологии точного земледелия при посеве и внесении удобрений с помощью электронных карт плодородия земель и спутниковых навигационных систем. Отметили, что для регулирования дозы внесения удобрений необходимо укомплектовать агрегат электроприводом, а для уменьшения погрешности - использовать навигационные приемники ГЛОНАСС, GPS, Galileo. Предложили для слежения четырех ведущих навигационных систем применять разработанный отечественной фирмой «КБ НАВИС» приемник GPS/ГЛОНАСС/Galileo/Compass на 32 канала. Установили, что созданное ВИМ информационное автоматизированное устройство на базе NAVSTAR и системы ГЛОНАСС/GPS успешно управляет посевом и позволяет вносить удобрения дифференцированно

Об авторах

А. Ю. Измайлов
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия


В. К. Хорошенков
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия


Е. С. Лужнова
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия


И. И. Афонина
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия


В. А. Колесникова
Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Россия


Список литературы

1. Измайлов А.Ю., Фалеев А.П., Ксенофонтов Н.П. Автоматизированные системы управления для создания роботизированных технологий в растениеводстве // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. XII Междунар. науч.-техн. конф. Ч.2. - М.: ВИМ, 2012. - С. 602-611

2. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Инновационные механизированные технологии и автоматизированные технические системы для сельского хозяйства // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2012. - С. 31-44

3. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Управление и информационное обеспечение инновационными технологическими процессами в растениеводстве // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2010. - С. 47-58

4. Измайлов А.Ю., Гришин А.А., Гришин А.П., Лобачевский Я.П. Интеллектуальная автоматизация технических средств сельскохозяйственного назначения // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: Сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - М.: ВИМ, 2014. - С. 359-362

5. Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Гончаров Н.Т., Фалеев А.П., Лужнова Е.С. Автоматизация производственных процессов в полеводстве с использованием навигационных спутниковых систем // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Т. 5. - М.: ВИЭСХ, 2012. - С. 214 224

6. Измайлов А.Ю., Ксенофонтов Н.П. Применение новейших достижений в автоматизированных информационных средствах управления при выполнении технологии посева зерновых и пропашных культур // Инновационные технологии нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2011. - С. 190-194

7. Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К. Автоматизированная система управления посевом и внесением удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2011. - № 4. - С. 9-12

8. Измайлов А.Ю., Личман Г.И., Марченко Н.М. Точное земледелие: проблемы и пути решения // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2010. -№ 5. - С. 9-14

9. Алексеев В. Приемники GNSS для спутниковых навигационных систем GPS/GLONASS // Беспроводные технологии. - 2013. - № 2. - С. 52 62

10. Пат. RUS 2452167 РФ. Способ и устройство дифференцированного припосевного внесения основных и стартовых доз минеральных удобрений / Марченко Н.М., Марченко А.Н., Лобачевский Я.П., Личман Г.И., Педай Н.П., Михеев В.В., Рогачев В.Р., Тыкушин А.А. // Бюл. 2012. № 16

11. Михеев В.В., Звегинцев П.С., Кусова Н.И. Методологические особенности технико-экономической оценки машинных технологий производства пропашных культур // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - М.: ВИМ, 2013. - С. 157-181


Дополнительные файлы

Для цитирования: Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Лужнова Е.С., Афонина И.И., Колесникова В.А. Самонастраивающаяся система автоматического управления посевным агрегатом. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015;(5):4-9.

For citation: Izmaylov A.Y., Khoroshenkov V.K., Luzhnova E.S., Afonina I.I., Kolesnikova V.A. SELFADJUSTING AUTOMATIC CONTROL OF SOWING UNIT. Agricultural Machinery and Technologies. 2015;(5):4-9. (In Russ.)

Просмотров: 37

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-7599 (Print)
ISSN 2618-6748 (Online)