Развитие средств механизации и автоматизации в молочном животноводстве

Показали развитие технологий и технических средств механизации и автоматизации животноводства за период с 1930 года по настоящее время. (Цель исследования) Ввиду цикличности протекания процессов и неоднозначности современных трактовок влияния научного наследия необходимо изучить исторический опыт и вклад ученых в исследования и практическое создание средств механизации и автоматизации животноводства. (Методы и материалы) Проанализировали основные этапы развития технических средств машинного доения коров, начиная с создания первой советской трехтактной доильной машины ДА-3, вклад профильных институтов ВАСХНИЛ и отдельных ученых в разработку методики испытаний доильных аппаратов, создание и внедрение новых технических средств для электромеханизации на молочных фермах. (Результаты и обсуждение) Рассмотрели создание первых доильных залов: с параллельно-проходными станками, стационарного типа «елочка» (В.С. Краснов, В.Ф. Королев, В.П. Ларин, В.П. Похваленский, А.Н. Дормидонтов), подвижного карусельного зала типа «вращающаяся елочка», разработанного конструкторским бюро СибНИИсельского хозяйства (И.И. Тесленко, Н.В. Краснощеков, К.С. Шаповалов, Н.К. Вазенмиллер, А.В. Гольденфанг). (Выводы) Отметили актуальность и необходимость системного подхода при разработке системы машин по механизации животноводства, в которых принимал активное участие академик РАН Н.М. Морозов. Важным в развитии теории и практики процессов обслуживания животных стали разработка и создание технологии поточно-конвейерного обслуживания животных под руководством академика РАН Л.П. Кормановского. Выявили необходимость изучения опыта предшествующих поколений при создании современных образцов машин и оборудования, позволяющего избегать прямого копирования зарубежных образцов машин, а проводить собственные исследования и разработки с учетом накопленного опыта использования техники и технологий в российских условиях.

1. Цой Ю.А. Становление и развитие исследований по механизации и автоматизации животноводства в России // Вестник ВИЭСХ. 2008. N1(3). С. 39-49.

2. Лачуга Ю.Ф., Кирсанов В.В. Анализ цикличности развития техники и технологий в различных технологических укладах на примере молочного животноводства // Российская сельскохозяйственная наука. 2021. N2. С. 54-58. DOI: 10.31857/S2500262721020113. EDN: XPCDXT.

3. Морозов Н.М. Направления развития системы машин для животноводства // Вестник ВНИИМЖ. 2019. N4(36). С. 7-11.

4. Тесленко И.И., Тесленко И.Н., Тесленко И.И. Стационарная поточно-конвейерная доильная установка ДКТ-50 // Вестник академии знаний. 2016. N17(2). С. 6-9.

5. Морозов Н.М. Развитие механизации и автоматизации выполнения процессов в животноводстве // Техника и технологии в животноводстве. 2021. N2 (42). С. 93-101. DOI: 10.51794/27132064-2021-2-93. EDN: ILECCB.

6. Стребков Д.С., Молоснов Н.Ф., Коршунов А.Б. История Всероссийского научно-исследовательского института электрификации сельского хозяйства // Альтернативная энергетика и экология. 2013. N2 (119). С.10-16. EDN: PXCYMN.

7. Кормановский Л.П. Опыт применения поточно-конвейерной технологии обслуживания коров (из истории отечественной науки) // Вестник ВНИИМЖ. 2019. N2 (34). С. 28-32.

8. Текучев И.К., Кормановский Л.П. Модернизация ферм – основа технической политики в молочном скотоводстве // Вестник ВНИИМЖ. 2018. N1 (29). С. 74-88. EDN: YTESVC.

9. Цой Ю.А. К 115-летию Валериана Семеновича Краснова – основоположника науки об электромеханизации животноводства // Инновации в сельском хозяйстве. 2016. N2(17). С. 8-11. EDN: WFCBPT.

10. Цой Ю.А., Баишева Р.А., Танифа В.В. и др. Ретроспективный анализ и сравнительная оценка беспривязного и привязного содержания коров. Мифы и реалии // Вестник ВНИИМЖ. 2018. N3(31). С. 37-43. EDN: UZPLLW.

11. Морозов Н.М., Кирсанов В.В., Ценч Ю.С. Историко-­аналитическая оценка развития процессов автоматизации и роботизации в молочном животноводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N1. С. 11-18. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-1-11-18. EDN: BJDTTU.

12. Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Шилин Д.В. и др. Концепция, модели и схемы дифференцированного управления в роботизированном манипуляторе доения // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2021. Т. 22. N1. С. 128-135. DOI:10.30766/2072-9081.2021.22.1.128-135.