Preview

Сельскохозяйственные машины и технологии

Расширенный поиск

Оценка показателей работ беспилотных мультикоптеров по внесению пестицидов и агрохимикатов

https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-3-55-62

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрели использование беспилотных воздушных судов как одно из перспективных инновационных направлений развития отраслей экономики и социальной сферы. Показали перспективы их применения в сельском хозяйстве, особенно для внесения пестицидов и агрохимикатов, где важны точность, качество и своевременность. Отметили актуальность оценки работы мультикоптеров. (Цель исследований) Разработать и апробировать методику оценки показателей выполнения мультикоптерами работы по внесению пестицидов и агрохимикатов в сельскохозяйственном производстве. (Материалы и методы) Использовали научно-техническую информацию и экспериментальные материалы, а также методы системного, статистического и функционально-стоимостного анализа, математического моделирования и оптимизации параметров объектов и процессов, применяя отработанные ранее методические подходы изучения авиационного распределения веществ. (Результаты и обсуждение) Представили общее описание и содержание разработанной методики и средств оценки показателей мультикоптеров при внесении рабочих растворов, обеспечивающих погрешность оценки до 7 процентов. Выделили типовые варианты участков и выполнения их обработки. Изучили результаты апробации методики и программных средств для характерного гексакоптера с полезной нагрузкой до 10 килограммов. Проанализировали влияние на производительность и себестоимость обработок мультикоптером рабочей скорости до 10 метров в секунду, норм внесения 2-30 литров на гектар, размеров и параметров участка до 200 гектаров, схем движения и других факторов. (Выводы) Подтвердили работоспособность методики комплексной многофакторной оценки показателей работ мультикоптеров по внесению рабочих жидкостей в сельскохозяйственном производстве. Определили рациональную область применения мультикоптеров с полезной нагрузкой до 10 килограммов на участках до 50-60 гектаров при длине гона до 800-900 метров при различной производительности обработок: летной – до 10,5 гектара в летный час, рабочей – до 7,5 гектара в час, дневной – до 55 гектаров. Сформулировали предложения и рекомендации по обеспечению, организации и выполнению этих работ.

Об авторах

В. П. Асовский
Научно-производственная компания «ПАНХ»
Россия

Валерий Павлович Асовский, доктор технических наук, ученый секретарь

Краснодар



А. С. Кузьменко
Южный Федеральный университет
Россия

Алла Сергеевна Кузьменко, кандидат технических наук, старший преподаватель

Таганрог



О. В. Худоленко
Научно-производственная компания «ПАНХ»
Россия

Олег Владимирович Худоленко, доктор технических наук, 
заместитель генерального директора

Краснодар



Список литературы

1. Marinello F., Pezzuolo A., Chiumenti A., Sartori L. Technical analysis of Unmanned Aerial Vehicles (Drones) for agricultural applications. Enginering for rural development. Jelgava, 25-27.05. 2016. 870-875.

2. Зубарев Ю.Н., Фомин Д.С., Чащин А.Н., Заболотнова М.В. Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве // Вестник ПФИЦ. 2019. N2. C. 47-51.

3. Мелихова Е.В., Мелихов Д.А. Применение беспилотных летательных аппаратов в аграрном производстве // Международный журнал прикладных наук и технологий «Integral». 2019. N3. C. 206-211.

4. Смирнов И.Г., Марченко Л.А., Личман Г.И., Мочкова Т.В., Спиридонов А.Ю. Беспилотные летательные аппараты для внесения пестицидов и удобрений в системе точного земледелия // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. Т. 11. N3. С. 10-16.

5. Mogili U.M., Deepak B.B.V.L. Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture. Procedia Computer Science. 2018. N133. 502-509.

6. Марченко Л.А., Артюшин А.А., Смирнов И.Г., Мочко­ва Т.В., Спиридонов А.Ю., Курбанов Р.К. Технология внесения пестицидов и удобрений беспилотными летательными аппаратами в цифровом сельском хозяйстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. N5. С. 38-45.

7. Марченко Л.А., Личман Г.И., Смирнов И.Г., Мочкова Т.В., Колесникова В.А. Дифференцированное внесение удобрений и пестицидов с использованием беспилотных летательных аппаратов // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. Т. 11. N3. С. 17-23.

8. Свердлов С.З. О компоновке многороторного беспилотного вертолета (мультикоптера) // Вестник Вологодского государственного университета. 2018. N2(2). С. 20-24.

9. Арзамасцев А.А., Крючков А.А. Математические модели для инженерных расчетов летательных аппаратов мультироторного типа // Вестник ТГУ. 2014. Т. 19. N6. С. 1821-1828.

10. Vu N.A., Dang D.K., Dinh T.L. Electric propulsion system sizing methodology for an agriculture multicopter. Aerospace Science and Technology. 2019. 90. 314-326.

11. Корнилов Т.В. БПЛA – вaм взлет // Защита и карантин растений. 2017. N5. С. 37-39.

12. Асовский В.П. Теория и практика авиационного распределения веществ. М.: Воздушный транспорт. 2008. 580 с.

13. Биард Р.У., Мак-Лэйн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. М.: ТеХНОСФеРА. 2015. 312 c.

14. Вильдргубе Л.С. Вертолеты. Расчет интегральных аэродинамических характеристик и летно-технических данных. М.: Машиностроение. 1977. 152 с.

15. Асовский В.П., Кузьменко А.С. Особенности опрыскивания с использованием беспилотных воздушных судов вертолетного типа // Защита и карантин растений. 2019. N5. C. 40-44.


Для цитирования:


Асовский В.П., Кузьменко А.С., Худоленко О.В. Оценка показателей работ беспилотных мультикоптеров по внесению пестицидов и агрохимикатов. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021;15(3):55-62. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-3-55-62

For citation:


Asovskiy V.P., Kuzmenko A.S., Khudolenko O.V. Evaluation of Unmanned Multicopters’ Performance Indicators for Pesticide and Agrochemical Application. Agricultural Machinery and Technologies. 2021;15(3):55-62. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-3-55-62

Просмотров: 28


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-7599 (Print)
ISSN 2618-6748 (Online)