Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике


https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-1-37-41

Полный текст:


Аннотация

Изложены основные результаты анализа уровня автоматизации сельского хозяйства в России и мире. Приведены результаты исследования иностранного рынка беспилотных мобильных энергосредств (МЭС), а также данные по структуре и составу МЭС иностранного производства. Отмечено, что ведущим направлением разработок иностранных компаний стала аппаратура для навигации и ориентации сельхозмашин в ходе реализации автономного управления движением и целевым оборудованием. Автоматизация техники возможна путем дооснащения уже существующих образцов специализированным навесным оборудованием. Согласно проведенному анализу, зарубежное сельхозмашиностроение значительно опережает отечественных производителей по выпуску экипажно-безэкипажных средств механизации сельхозсектора, а материалоемкость существующего в России сельхозпроизводства в 3-4 раза выше, чем в других странах. Необходимость такого анализа объясняется итогами сравнения производительности труда в сельском хозяйстве: в России она в среднем в 2,4 раза ниже, чем в Европе, и в 3,5 раза ниже, чем в США. Отставание в развитии сельского хозяйства РФ можно преодолеть, используя современные достижения в области робототехнических комплексов (РТК) специального назначения. Обоснована возможность двойного применения технологий ввиду схожести схем и состава РТК для решения специализированных задач по обоим направлениям. Беспилотные МЭС могут быть задействованы в технологиях последовательного и параллельного автономного вождения.

 


Об авторах

И. В. Рубцов
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Россия
кандидат технических наук, начальник центра


О. Г. Русанова
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Россия
аспирант, инженер


З. А. Годжаев
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия
доктор технических наук, профессор, заместитель директора


Список литературы

1. The future of Food and Farming: Challenges and choices for global sustainability. The Government Office for Science: Final project report. London, 2011: 16-18.

2. Измайлов А.Ю., Кряжков В.М., Антышев Н.М., Елизаров В.П., Лобачевский Я.П., Сорокин Н.Т., Гурылев Г.С., Савельев Г.С., Сизов О.А., Шевцов В.Г. Концепция мо-дернизации парка сельскохозяйственных тракторов Рос-сии на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2012. С. 187-194.

3. Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Гурылев Г.С., Лавров А.В. Прогноз развития сельского хозяйства на основе первоочередного воспроизводства тракторного парка // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: Сборник научных докладов международной научно-технической конференции, Ч. 2. М.: ВИМ, 2015. С. 9-14.

4. Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А. Перспективы развития роботизированных технологий в растениеводстве // Тракторы и сельхозмашины. 2015. N12. С. 42-45.

5. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N3. С. 48-52.

6. Годжаев З.А., Евтюшенков Н.Е. Снижение воздействия ходовых систем на почву // Водитель–автомобиль– дорога. 2016. N8. С. 38-39.

7. Каляев И.А., Капястян С.Г. Групповое управление роботами: проблемы, решения // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. С. 3-13.

8. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В, Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Формирование модели виртуальной реальности и информационно-навигационных полей для обеспечения автономного функционирования РТК специального назначения // Известия ЮФУ «Технические науки». 2017. N12. С. 248-266.

9. Рубцов И.В., Машков К.Ю., Наумов В.Н. 185 лет МГТУ им. Н.Э. Баумана – состояние и перспективы развития специальной робототехники // Перспективные системы и задачи управления: Сборник материалов Десятой Всероссийской научно-практической конференции. 2015. N1. С. 247-255.

10. Рубцов И.В., Машков К.Ю., Наумов В.Н. Модернизация устаревших ВВТ как один из путей развития современной робототехники // Перспективные системы и задачи управления: Избранные труды Всероссийской научно-практической конференции. Т. 1. М.: 2015. С. 51-59.

11. Носков В.П., Рубцов И.В. Решение целевых задач комплексом РТК-выносной пункт СТЗ // Известия ЮФУ «Технические науки». 2015. N1. С. 121-132.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Рубцов И.В., Русанова О.Г., Годжаев З.А. Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018;12(1):37-41. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-1-37-41

For citation: Rubtsov I.V., Rusanova O.G., Godzhaev Z.A. Process-Specialized Technologies Using in Agricultural Robotics. Agricultural Machinery and Technologies. 2018;12(1):37-41. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-1-37-41

Просмотров: 142

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-7599 (Print)
ISSN 2618-6748 (Online)