Preview

Сельскохозяйственные машины и технологии

Расширенный поиск

УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА ПРИ КРИТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЯХ ДВИЖЕНИЯ

https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-6-3-8

Полный текст:

Аннотация

В работе рассмотрено устройство управления одноосного прицепа, позволяющее повысить маневренность, надежность и безопасность движения малотоннажного автопоезда путем  использования гибкой связи в сцепном устройстве. Это дает возможность использовать  автопоезд в условиях чрезвычайных ситуаций, на узких улицах городов, в теплицах,  коровниках, внутрицеховых и складских помещениях. Устройство отличается простотой, надежностью и высокой ремонтопригодностью, позволяющей эксплуатировать его при  перевозке невибростойких грузов различного назначения. На предлагаемое устройство  подана заявка на изобретение. Рассчитаны максимальные усилия в тросе, крюке дышла и  управляемых элементах сцепного устройства при экстренном торможении с максимальной  загрузкой прицепа в сложных дорожных условиях. Определены критические радиусы  поворота при различных скоростях движения и коэффициентах сцепления колеса с дорогой. Выполнено математическое моделирование движения автопоезда. Устройство установлено и испытано с помощью дорожной лаборатории КП-514МП на автомобиле Газель 2705 с прицепом ИАПЗ-739. Проведены натурные испытания в различных городских и полевых  условиях с загруженностью прицепа и смещениями центра масс груза. Установка троса в  сцепном устройстве существенно меняет характер движения задним ходом и при экстренном торможении. При этом исключается складывание автопоезда, в то время как без троса почти всегда возникает угроза такого складывания, что крайне нежелательно при перевозке  невибростойких грузов. Это существенно влияет на активную безопасность малотоннажного  автопоезда, определяет его тормозную эффективность и поперечную устойчивость при движении. Описана математическая модель, подтвержденная экспериментально,  позволяющая оценить критические радиусы поворота при маневрировании, условия экстренного торможения и возможность движения задним ходом. Определили, что в сцепном устройстве автопоезда с гибкой связью возможно использовать два типа тросов: ТК  диаметром 9 мм с металлическим сердечником или ЛК-0 с органическим сердечником, а  также возможно применение других типов тросов, если они выдерживают усилия в 4,5-5,0 т.

Об авторах

З. А. Годжаев
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия

докт. техн. наук, профессор

1-й Институтский проезд, 5, Москва, 109428, Российская Федерация



А. Ю. Измайлов
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия

академик РАН

1-й Институтский проезд, 5, Москва, 109428, Российская Федерация



Л. А. Михолап
4-й государственный межвидовой полигон Министерства обороны Российской Федерации
Россия

канд. техн. наук

г. Знаменск, Астраханская область, 416540, Российская Федерация



Список литературы

1. Гладов Г.И., Малиновский М.П. Предпосылки к разработке алгоритма для системы повышения устойчивости движения многозвенного автопоезда // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2007. N11. С. 36-46.

2. Гладов Г.И., Малиновский М.П. Расчет дистанции сближения автотранспортных средств // Журнал автомобильных инженеров. 2009. N2. С. 30-32.

3. Горин Г.С., Годжаев З.А., Головач В.М., Кузьмин В.А. Исследования поворачиваемости трактора для построения гибридной теории поворота // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N5. С. 3-11.

4. Михолап Л.А. Повышение маневренности малотоннажного автопоезда с одноосным прицепом при транспортировке невибрационных грузов в сложных дорожных условиях. Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. Волгоград. гос. техн. ун-т, 2016.

5. Годжаев З.А., Русанов А.В., Ревенко В.Ю. Метод построения эпюр касательных напряжений в зоне контакта буксующего колеса с почвой // Тракторы и сельхозмашины. 2017. N5. С. 39-47.

6. Михолап Л.А. Повышение маневренности малотоннажного автопоезда при движении задним ходом // Грузовик. 2016. N2. С. 14-15.

7. Sergeev I.N. Turnability characteristics of solutions of differential systems // Differential equations . 2014; 10: 1342-1351.

8. Kohlscheen J., Stock H.-R., Mayr P. Chemical bonding in magnetron sputtered tinx coatings and its relation to diamond turnability // Surface and coatings technology. 2001; 142-144: 992-998.


Для цитирования:


Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Михолап Л.А. УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА ПРИ КРИТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЯХ ДВИЖЕНИЯ. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017;(6):3-8. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-6-3-8

For citation:


Godzhaev Z.A., Izmaylov A.Y., Mikholap L.A. CONDITIONS FOR SAFETY OPERATION AND MANEUVERABILITY OF LOW-TONNAGE ROADTRAIN AT CRITICAL RATES OF MOTION. Agricultural Machinery and Technologies. 2017;(6):3-8. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2017-6-3-8

Просмотров: 473


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-7599 (Print)
ISSN 2618-6748 (Online)