Spatial dynamometering of working tools of agricultural implements

Improvement of agricultural tools is impossible without experimental proof and assessments of demand setup while operation. Tools of agricultural machines usually have an asymmetrical geometric shape and are exposed to the spatial system without resultant force. In comparison with the known devices, the proposed scheme for spatial dynamometry has a number of advantages related to the accuracy of the measurement and the possibility of a complete determination of all components of the spatial power characteristics. During operation the dynamometer is installed instead of any usual agricultural tool. The dynamometer records the force in the strain-measuring segment at various operating modes of the agricultural tool. A block diagram of the strain-measuring segments connection with the electronic media provides the definition of the main vector parameters and the principal moment of the external force loading of agricultural machines tools. The strain-measuring segments are rigidly fixed concerning a skeleton of the soil-cultivating implement. For convenience of the subsequent processing of results of measurement all tensometric links are located parallel to the corresponding coordinate axis.The proposed algorithm for processing the results of measuring the stress of strain-measuring segment makes it possible to determine the point grid reference of the dynamic screw axis with the surface of the tool. The latter is a necessary circumstance in the analysis of the dynamics of the movement of the agricultural aggregate and, in particular, when considering of the dynamical stability of an aggregate while performing technological operations.

почвообработка, рабочие органы, пространственное динамометрирование, силовые эквиваленты, главный вектор и главный момент, динамический винт, Soil cultivation, Working tools, Spatial dynamometry, Power equivalents, the main vector and the principal moment, Dynamic screw

1. Миронов Д.А., Лискин И.В., Сидоров С.А. Влияние геометрических параметров долота на тяговые характеристики и ресурс лемехов отечественных плугов // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N6. С. 25-29

2. Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И., Чемисов Н.Н. Энергетическая и технологическая оценка почвообрабатывающего рабочего органа // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N5. С. 10-13

3. Дробот В.А., Тарасенко Б.Ф. Новая полевая установка для инженерной оценки почвообрабатывающих рабочих органов // Научный журнал КубГАУ. 2013. N91(07). С. 712-720

4. Патент РФ N 2498245. Установка для объемного тензометрирования / Бартенев И.М., Лысич М.Н., Донцов И.Е. Бюл. 2013

5. Пархоменко С.Г., Пархоменко Г.Ф. Измерение силы тяги на крюке трактора в агрегате с навесной сельскохозяйственной машиной // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N4. С. 15-18

6. Лобачевский Я.П., Комогорцев В.Ф., Старовойтов С.И., Храмовских К.А. Анализ тягового сопротивления элементов цилиндроидального плужного корпуса // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N2. С. 11-15

7. Вольский В.А. Определение составляющих силы тягового сопротивления сферического дискового рабочего органа // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. N3. С. 35-37

8. Мяленко В.И. Экспериментальный метод определения систематических погрешностей измерения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий // Тракторы и сельхозмашины. 2014. N11. С. 42-44

9. Мяленко В.И. Методы экспериментального определения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Новосибирск: Новосибирский ГУ, 1991. 105 с

10. Патент РФ № 2566398. Установка для объемного тензометрирования / Мяленко В.И. Бюл. 2015. 11. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Ленинград: Энергоатомиздат, 1991. 304 с

11. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Ленинград: Энергоатомиздат, 1991. 304 с