Динамика машинно-тракторных агрегатов: курсовая устойчивость с несимметрично присоединенным полунавесным плугом

Рассмотрены условия поддержания курсовой устойчивости ходовой системы трактора с заблокированными межосевым и межколесными приводами при работе с асимметричной тяговой нагрузкой. Для определения полюса трения и центров вращения колес использованы основные положения математической теории трения. Показано, что полюс трения расположен вблизи центра пятна контакта наиболее нагруженного заднего колеса трактора. Установлено, что на курсовую устойчивость трактора влияют продольные силы, внешние боковые отрицательные силы, вызванные наклоном корпуса в поперечной плоскости, и положительные, вызванные смещением тяговой нагрузки. Отмечено, что основной силовой характеристикой симметрично присоединенного к трактору плуга служит сила, которую рассчитывают на основе сил, действующих в корпусе плуга. Выявлено, что для поддержания курсовой устойчивости трактора при несимметричном присоединении плуга к трактору в шарнире сочленения следует приложить положительную боковую силу, направленную к центру скоростей, а к плугу - противоположно направленную реакцию для перераспределения боковых нагрузок на полевые доски пахотных модулей. Рассчитана динамика сил симметричного 6-корпусного плуга, координаты результирующих сил при асимметричном его присоединении. Показано, что при пахоте стерни с тяговой нагрузкой 40 кН, смещенной на поперечное расстояние 1 м, для поддержания прямолинейности курсового движения в шарнире присоединения полунавесного плуга к трактору должна быть приложена боковая сила 2,7-3,5 кН. При этом к переднему колесу, движущемуся по дну борозды, приложена боковая реакция 15,3 кН.

тягово-транспортное средство, передний и задний ведущие мосты, межосевой блокированный и дифференциальный приводы, межколесный дифференциал, угол увода колеса, Tractive vehicle, Front-wheel and rear-wheel drives, Inter-axle lockable differential, Inter-wheel differential, Wheel slip angle

1. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкции. Теория. Расчет. М.: МГТУ им. Баумана, 2006. 728 с

2. Горин Г.С. Тяговая динамика, поворачиваемость и силовые потоки мобильных тяговоэнергетических средств. Минск: Наука и техника, 2013. 373 с

3. Горин Г.С. Общая и тяговая динамика подрессоренного гусеничного трактора с задненавешенным орудием. Кинематика // Агропанорама. 2013. N4. С. 3-7

4. Горин Г.С. Общая и тяговая динамика подрессоренного гусеничного трактора с задненавешенным орудием. Динамика //Агропанорама, 2013. N5. С. 2-6

5. Горин Г.С., Годжаев З.А., Головач В.М., Кузьмин В.А. Исследования поворачиваемости трактора для построения гибридной теории поворота // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N5. С. 3-11

6. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Прядкин В.И. Влияние давления в высокоэластичной шине на тяговые свойства колеса // Автомобильная промышленность. 2015. N2. С. 9-12

7. Опейко Ф.А. Механика трения. Минск: Наука и техника, 1971. 152 с

8. Жуковский Н.Е. Теория прибора РомейкоГурко. М.: ОНТИ НКТП СССР, 1957. Т. VIII. С. 102-106

9. Горин Г.С., Сильченко А.А., Миранович О.Л. Основы теории, расчета и устройства малогабаритных средств мобильной энергетики. Ч. 1. Характеристики малогабаритных агрегатов. Общая и тяговая динамика. Курсовая устойчивость . Минск: БГАТУ, 2003. 100 с

10. Горин Г. С., Захаров А.В., Строк Е.Я., Бельчик Л.Д., Ващула А. Стабилизация курсовой устойчивости полунавесных пахотных агрегатов // Механика машин, механизмов и материалов. 2010. N1(10). С. 12-15

11. ахаров А.В. Улучшение курсовой устойчивости и тяговоэнергетических показателей пахотного агрегата стабилизацией в горизонтальной плоскости: дис.… канд. техн. наук. Минск: БГАТУ, 2008. 142 с

12. Таларчик В., Збытек З. Влияние схемы движения трактора с плугом на уплотнение почвы и стабильность работы агрегата // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. N8. С. 16-19