Разработка самоходного оборачивателя лент льна на дистанционном управлении

Отметили, что крупные мировые машиностроительные компании работают над созданием сельскохозяйственных роботизированных систем. Особое внимание уделяется разработке универсальных беспилотных мобильных энергетических средств, позволяющих выполнять технологические операции без участия человека. Анализ машин для уборки и приготовления льнотресты выявил недостаточную автоматизацию и роботизацию данных процессов. При уборке льна наименее энергозатратной операцией является оборачивание. Начаты исследования по применению самоходного оборачивателя лент льна на дистанционном управлении с возможностью дальнейшей адаптации под автономную работу. (Цель исследования) Обосновать режимы и разработать силовую электрическую схему самоходного оборачивателя лент льна на электроприводе с дистанционным управлением. (Материалы и методы) Теоретически обосновали линейную скорость движения транспортера по отношению к прямолинейному движению оборачивателя. (Результаты и обсуждения) Определили режимы работы оборачивателя лент льна: угловую скорость транспортера 4,63 радиан в секунду при скорости движения машины 2,78 метров в секунду. На основание веса машины подобраны приводные колеса 7,00-12 Ф-42-1, шины которых обеспечивают отличное сцепление с дорожным покрытием и хорошую маневренность. Индекс нагрузки приводных колес составил 133, наружный диаметр шин 660 миллиметров, ширина профиля без нагрузки не более 195 миллиметров. Спроектирована силовая электрическая схема самоходного оборачивателя лент льна с дистанционным управлением. (Выводы) Определены режимы работы электрифицированного самоходного оборачивателя лент льна на радиоуправлении и предложена электрическая схема, которая позволяет осуществить проектирование узлов и агрегатов машин для приготовления льнотресты.

1. Черников В.Г., Ростовцев Р.А., Соловьёв С.В. Исследования параметров и режимов работы аппарата для очеса льна на корню // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N2. С. 13-18. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-2-13-18.

2. Великанова И.В., Диченский А.В., Гриц Н.В. Внедрение цифровых технологий как инструмент развития отрасли льноводства // Аграрная наука. 2021. N10. С. 116-120. DOI: 10.32634/0869-8155-2021-353-10-116-120.

3. Старостин И.А., Ещин А.В., Годжаев Т.З., Давыдова С. А. Концептуальные направления развития беспилотных мобильных энергетических средств сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2024. Т. 91. N1. С. 23-37. DOI: 10.17816/0321-4443-567812.

4. Ценч Ю.С., Курбанов РК., Захарова Н.И. Развитие систем управления полетом и средств аэрофотосъемки беспилотных воздушных судов сельскохозяйственного назначения // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18. N2. С. 11-19. DOI: 10.22314/2073-7599-2024-18-2-11-19.

5. Ценч Ю.С., Шаров В.В. Становление отечественной мобильной сельскохозяйственной техники на электротяге // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18. N3. С. 4-13. DOI: 10.22314/2073-7599-2024-18-3-4-13.

6. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. и др. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2019. N4. С. 63-68. DOI: 10.30850/vrsn/2019/4/63-68.

7. Лобачевский Я.П., Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Научно-технические достижения агроинженерных научных организаций в условиях цифровой трансформации сельского хозяйства // Техника и оборудование Для села. 2023. N4(310). С. 2-5. DOI: 10.33267/2072-9642-2023-4-2-5.

8. Рубцов И.В., Русанова О.Г, Годжаев З.А. Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N1. С. 37-41. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-1-37-41.

9. Аксенов А.Г, Дмитриев К.С. Цифровой двойник элек-тропривода грузового трицикла для транспортировки семян // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2024. Т. 71. N1. С. 76-86. DOI: 10.22314/2658-4859-2024-71-1-76-86.

10. Годжаев З. А., Сенькевич С.Е., Алексеев И.С., Ильченко Е.Н. Математическое моделирование динамических процессов сельскохозяйственного мобильного энергетического средства на электроприводе // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2024. Т. 25. N1. С. 112-122. DOI: 10.30766/2072-9081.2024.25.1.112-122.

11. Попов РА., Великанова И.В. Проблемы и перспективы развития льняного подкомплекса в условиях трансформации мер государственной поддержки // Техника и оборудование Для села. 2020. N9(279). С. 43-48. DOI: 10.33267/2072-9642-2020-9-43-48.

12. Романенко В.Ю. Сохранение качества льнотресты путем применения самоходного подборщика-оборачивателя // Аграрный научный журнал. 2023. N11. С. 194-198. DOI: 10.28983/asj.y2023i11pp194-198.

13. Попов Р. А. Технические средства для уборки льна-долгунца / РА. Попов, С. А. Давыдова, И.Г Голубев // Техника и оборудование ДЛЯ села. 2021. N7(289). С. 23-27. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-7-23-27.

14. Ростовцев РА., Черников В.Г, Ущаповский И.В., Попов Р.А. Основные проблемы научного обоснования льноводства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. Т. 14. N3. С. 45-52. DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-3-45-52.

15. Романенко В.Ю., Соловьев С.В. Выбор компоновочной схемы и мощностной расчет самоходного оборачивателя лент льна на электроприводе // Аграрный научный журнал. 2024. N7. С. 138-144. DOI: 10.28983/asj.y2024i7pp138-144.

16. Черников В.Г, Ростовцев РА., Попов РА. и др. Определение коэффициентов трения стеблей льна по характеристикам шероховатости // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. N1. С. 41-47. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-13-1-41-47.

17. Гриц Н.В., Ростовцев РА., Диченский А.В. Использование элементов точного сельского хозяйства для получения климатически обоснованной урожайности сельскохозяйственных культур в специализированных севооборотах //Аграрная наука. 2023. N10. С. 88-94. DOI: 10.32634/0869-8155-2023-375-10-88-94.

18. Голубев В.В., Кудрявцев А.В., Фирсов А.С., Сафонов М. А. Методика проведения агротехнического полевого опыта // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N4. С. 43-48. DOI: 10.22314/207375992017.4.4348.

19. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. N4. С. 4-12. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12.