Параметры кассеты для роботизированного загрузочного устройства селекционной сеялки

В кассетных селекционных сеялках кассетное загрузочное устройство последовательно перемещает кассеты с семенным материалом к высевающему аппарату сеялки. (Цель исследования) Выполнить расчет геометрических параметров и выбрать материал кассеты для разработки роботизированного кассетного загрузочного устройства селекционной сеялки. (Материалы и методы) Геометрические параметры кассет определены на основе кассетного загрузочного устройства селекционной сеялки СССэ-6 и исходных данных по нормам селекционного посева. Методом ИК-Фурьеспектроскопии в диапазоне волновых чисел 400-4000 см^–1 идентифицировали полимерный материал, который пригоден для изготовления кассет и направляющей пластины селекционной сеялки. (Результаты и обсуждение) Используя различные конструктивные решения кассет, применяемых ранее в загрузочном устройстве, определили геометрические параметры кассет, ячеек и блоков кассет, направляющих пластин. В задачи исследования входил выбор возможного полимерного материала для изготовления кассеты при помощи 3D-моделирования. Для этого требовалось идентифицировать вид полимерного материала образцов пластиковых кассет и направляющих пластин, которые применяются в загрузочном устройстве селекционной сеялки СССэ-6. Качественный анализ состава образцов определяли методом инфракрасной спектроскопии на ИК-Фурье-спектрометре Simex FT-801. (Выводы) Провели расчет геометрических параметров кассетного блока для их моделирования и изготовления и дальнейшей разработки роботизированного кассетного загрузочного устройства. Установлено, что оно изготовлено из сополимера акрилонитрила, полибутадиена и стирола (ABS-пластика), имеющего коэффициент трения скольжения 0,47-0,54. Для уменьшения коэффициента трения кассет при движении по направляющим пластинам при их изготовлении в состав ABS вводят шликирующие добавки, например, керамид. 

1. Жалнин Э.В. Семеноводство России – приоритет импортозамещения // Сельский механизатор. 2016. N3. С. 2-3. EDN: VSLREX.

2. Грабовец А.И. Проблемы селекции и семеноводства зерновых культур и перспективы научно-инновационного обеспечения агропромышленного комплекса регионов // Достижения науки и техники АПК. 2022. Т. 36. N8. С. 10-13. DOI: 10.53859/02352451_2022_36_8_10.

3. Бейлис В.М., Ценч Ю.С., Коротченя В.М. и др. Тенденции развития прогрессивных машинных технологий и техники в сельскохозяйственном производстве // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4 (33). С. 150-156. EDN: YTHPID.

4. Zhu Q., Wu G., Chen L., et al. Structural design and optimization of seed separated plate of wheat wide-boundary sowing device. Nongye Gongcheng Xuebao. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. 2019. 35(1). 1-11. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.001.

5. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. и др. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2019. N4. С. 63-68. DOI: 10.30850/vrsn/2019/4/63-68.

6. Yaropud V., Datsiuk D. By improving breeding seeder sowing device small seeded crops. Vibrations in engineering and technology. 2021. N1. 152-162. DOI: 10.37128/2306-8744-2021-1-15.

7. Beloev H., Borisov B., Adamchuk V., Petrychenko I. Theory of movement of the combined seeding unit. Agriculture and Agricultural Science Procedia. 2015. N7. 21-26. DOI: 10.1016/j.aaspro.2015.12.024.

8. Измайлов А.Ю. Интеллектуальные технологии и роботизированные средства в сельскохозяйственном производстве // Вестник Российской академии наук. 2019. Т.89. N5. С. 536-538. DOI: 10.31857/S0869-5873895536- 538.

9. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N4. С. 6-10. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.

10. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С., Квас С.А. Технология комбинированного способа посева и высевающие аппараты для его осуществления // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4(33). С. 61-65. EDN: YTHPDN.

11. Чулков А.С., Шайхов М.М., Чаплыгин М.Е., ТекушевА.Х. Кассетные загрузочные устройства для высевающих аппаратов селекционных сеялок // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2023. Т. 70. N2(50). С. 74-81. DOI: 10.22314/2658-4859-2023-70-2-74-81.

12. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С., Миронова А.В. Разработка и исследование дозирующей системы высевающего устройства пневматической сеялки // Техника и оборудование для села. 2021. N6(288). С. 8-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-6-8-11.

13. Чулков А.С., Текушев А.Х., Шайхов М.М. Разработка схемы размещения элементов автоматизированного управления и контроля селекционной сеялки // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2022. Т. 69. N4(49). С. 104-108. DOI: 10.22314/2658-4859-2022-69-4-104-108.

14. Катаев Ю.В., Гончарова Ю.А., Свиридов А.С., ТужилинС.П. Применение технологий 3D-печати и 3D-сканирования при изготовлении и ремонте сельскохозяйственной техники // Техника и оборудование для села. 2023. N1(307). С. 34-38. DOI: 10.33267/2072-9642-2023-1-34-38.

15. Виснер Ф.Дж. Применение спектроскопии комбинационного рассеяния для исследования полимеров // Пластические массы. 2021. N3-4. С. 24-26. DOI: 10.35164/0554-2901-2021-3-4-24-26.