Определение параметров опрыскивателя для плодопитомников

Отмечено, что в промышленных насаждениях обработку от вредителей и сорняков проводят при помощи опрыскивателей. Для установления необходимого расхода жидкости необходимо пользоваться расчетами при регулировке опрыскивателя на заданный расход жидкости. Разработанный в Горском аграрном университете малогабаритный самоходный агрегат с дистанционным управлением «ГНОМ» предназначен для разного применения, в том числе гербицидного опрыскивания растений в плодопитомниках. (Цель исследования) Обосновать оптимальные параметры распылительного узла модуля у агрегата для гербицидной обработки, исследовать зависимость расхода и качества распыла жидкости от давления в системе. (Материалы и методы) Для исследования характеристик распыла создана лабораторная установка. В зоне распыла помещали нейлоновые нити диаметром 100 и 250 микрометров, результат распыла жидкости фиксировали цифровой фотокамерой Nikon COOLPIX 58100. В каждом последующем опыте давление жидкости увеличивали на 0,05 мегапаскаля. (Результаты и обсуждение) Получены снимки факела распыла жидкости малогабаритного самоходного агрегата для определения категории распыла жидкости по размерам капель. Теоретически обосновали влияние изменения объема воздуха в баке на давление и качество распыла жидкости, а также зависимость дисперсности от давления рабочей жидкости. (Выводы) Анализ показал, что при давлении рабочей жидкости в гидросистеме от 0,65 до 0,75 мегапаскаля и угле распыла 90 градусов наблюдается наиболее качественный мелкодисперсный распыл при расходе рабочей жидкости в диапазоне 0,4-0,6 литра в минуту, что весьма существенно влияет на увеличение обрабатываемой площади при одной заправке бака самоходного агрегата.

1. Тавасиев Р.М., Дзиццоев А.П. Агрегат для ухода за саженцами в питомниках // Сельский механизатор. 2021. N8. С. 16-17. EDN: RFTBIH.

2. Мирзаев М.А. Разработка алгоритма роботизированного устройства точного внесения средств защиты растений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. N3. С. 74-80. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-3-74-80.

3. Денисов А.В., Усина Е.Е., Яковлев Р.Н. и др. Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализации робототехнических систем в сельском хозяйстве // Вестник МГТУ «Станкин». 2019. N3(50). С. 57-65.

4. Андреев К.П., Аникин Н.В., Бышов Н.В. и др. Внедрение системы точного земледелия // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. 2019. N2(42). С. 74-80.

5. Baillie C.P., Thomasson J.A., Lobsey C.R. et al. A review of the state of the art in agricultural automation. ASABE. 2018. N1801589. DOI: 10.13031/aim.201801591.

6. Liu X., Chen S., Aditya S. et al. Robust fruit counting: Combining deep learning, tracking, and structure from motion. IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems. 2018. 1045-1052. DOI: 10.1109/IROS.2018.8594239.

7. Измайлов А.Ю., Хорт Д.О., Смирнов И.Г. и др. Анализ параметров работы устройства для гидравлического удаления сорной растительности // Инженерные технологии и системы. 2019. Т. 29. N4. С. 614-634. DOI: 10.15507/2658-4123.029.201904.614-634.

8. Измайлов А.Ю., Смирнов И.Г., Хорт Д.О. Цифровые агротехнологии в системе «Умный сад» // Садоводство и виноградарство. 2018. N6. С. 33-39. DOI: 10.31676/0235-2591-2018-6-33-39.

9. Bechar A., Vigneault C. Agricultural robots for field operations. Part 2: Operations and systems. Biosystems Engineering. 2017. Vol. 153. 110-128. DOI: 10.1016/J.BIOSYSTEMSENG.2016.11.004.

10. Смирнов И.Г., Хорт Д.О. Перспективы развития автоматизации и роботизации работ в полевых экспериментах // Известия Международной академии аграрного образования. 2018. N41-2. С. 60-64. EDN: VOGEHY.

11. Шалова С.Х., Загазежева О.З. Обзор рынка сельскохозяйственных роботов и их влияние на экономическое развитие // Известия ЮФУ. 2019. N7(209). С. 57-70. DOI: 10.23683/2311-3103-2019-7-57-70.

12. Киреев И.М., Коваль З.М. Способ и средство для совершенствования технологий опрыскивания растений // Агрохимия. 2017. N4. С. 87-96.

13. Лысов А.К., Корнилов Т.В., Наумова Н.И., ГончаровН.Р. Новое оборудование для ультрамалообъемного опрыскивания в борьбе с вредителями капусты, экологическое и экономическое преимущества // АгроЭкоИнженерия. 2019. N1(98). С. 115-124. DOI: 10.24411/0131-5226-2019-10128.

14. Воробьева Н.С., Дяшкин А.В., Ажгалиев Р.С., Дяшкин-Титов В.В. Обоснование конструктивного исполнения роботизированного устройства для возделывания бахчевых культур под пленкой // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2022. N9(268). С. 19-23. DOI: 10.35211/1990-5297-2022-9-268-19-23.

15. Кочева Н.С., Пискунов К.С., Мохань О.В. Влияние средств защиты растений на урожайность сои сорта Сфера в условиях Приморского края // Вестник КрасГАУ. 2021. N12(177). С. 32-37. DOI: 10.36718/1819-4036-2021-12-32-37.

16. Киреев, И.М., Коваль З.М. Способ и пневматическое устройство для снижения коагуляции капель в факелах распыла жидкости при защите растений // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N9. С. 3-6. DOI: 10.17816/0321-4443-66176.

17. Мирзаев М.А. Проектирование автономного полевого робота для дифференцированного внесения агрохимических средств // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2021. Т. 68. N4(45). С. 131-136. DOI: 10.22314/2658-4859-2021-68-4-131-136.

18. Лысов А.К., Гончаров Н.Р., Наумова Н.И., Корнилов Т.В. Экономическое обоснование технологии УМО опрыскивания с принудительным осаждением капель в борьбе с сорняками в посевах зерновых культур // Вестник защиты растений. 2018. N2(96). С. 46-50. EDN: XTTQLZ.

19. Романенкова М.С., Балабанов В.И. Применение цифровых технологий в растениеводстве // Наука в Центральной России. 2020. N2(44). С. 74-82. DOI: 10.35887/2305-2538-2020-2-74-82.