Работа механизма изменения клиренса заднего моста универсально-пропашного трактора

Отметили недостатки 3-колесного универсально-пропашного трактора. Для их устранения в ООО «Конструкторско-технологический центр сельскохозяйственного машиностроения» разработали 4-колесный универсально-пропашной трактор с изменяемым клиренсом.

(Цель исследования) Определить изменение давления в гидросистеме и время перевода заднего моста из одного вида клиренса на другой.

(Материалы и методы) Показали, что клиренс заднего моста можно изменить с помощью специального механизма – с минимальными затратами труда, без применения подъемных средств и монтажно-демонтажных работ. Пояснили, что механизм приводится в действие рабочим гидроцилиндром. Эксперименты проводили на опытном образце трактора с регулируемым клиренсом, снабженной раздельно-агрегатной навесной системой при частоте вращения двигателя 1200-2000 оборотов в минуту. В гидросистеме использовали масло М10Г2К, подогрев его до 65 градусов Цельсия (при температуре окружающей среды 33-35 градусов Цельсия).

(Результаты и обсуждение) Гидросистема состоит из гидронасоса НШ-32, гидрораспределителя Р80, двух рабочих гидроцилиндров Ц50-200, гидрозамка двусторонного действия, гидробака, фильтров, шлангов и труб высокого давления. У входного и выходного канала рабочих гидроцилиндров, приводящих в действие механизма изменения клиренса заднего моста, установили гидрозамки, а по гидролинии, связывающей гидрозамки с гидрораспределителем, разместили диафрагменные датчики давления модели SS302 фирмы Sendor Sensor с диапазоном измерения от 0 до 40 мегапаскалей.

(Выводы) Определили, что при частоте вращения коленчатого вала двигателя 1300-2000 оборотов в минуту время перевода заднего моста с низкого клиренса на высокий составляет 2,2-4,4 секунды, а давление в гидросистеме равно 3,8-16,4 мегапаскаля. Выявили, что при переводе с высокого на низкий клиренс эти показатели, соответственно, составили 1,0-1,4 секунды и 0,99-9,90 мегапаскаля.

1. Туланов И.О, Матмуродов Ф.М., Солиев Х.М. Энергетика и маневреность колесного трактора. Ташкент: Munis design group. 2014. 224 с.

2. Лебедев О.В. и др. Теория, расчет и особенности специализированных тракторов. Ташкент: Фан. 2006. 161 с.

3. Гуськов В.В. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение. 1988. 376 с.

4. Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А., Каримов А.К. Специфические требования к хлопководческим тракторам – основа совершенствования их конструкции // Международная агроинженерия. 2016. N4(20). С. 29-34.

5. Ахметов А.А. Универсально-пропашные тракторы для междурядной обработки посевов хлопчатника. Ташкент: Фан. 2017. 210 с.

6. Русинов А.В. Агротехническая проходимость энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов: Монография. Саратов: 2007. 116 с.

7. Тухтабаев М.А. Уч ва тўрт ғилдиракли трактор изларининг тадқиқи // Агро Илм. 2012. N3. С. 75-76.

8. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.

9. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение. 1976. 456 с.

10. Камбаров Б.А. Зависимость агротехнического просвета под передним мостом хлопководческого трактора с колесной схемой 4К4а от размеров поворотной цапфы, типоразмера шин управляемых колес и углов их установки // Тракторы и сельхозмашины. 2017. N11. С. 36-40.

11. Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А. Хлопководческий универсально-пропашной трактор с регулируемым клиренсом. Ташкент: Фан. 2016. 200 с.

12. Akhmetov A., Botirov R., Abdurokhmonov Sh. Mechanism for changing the rear axle clearance of a universal-tiller tractor. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. 883. 012125.

13. Поддубко С.Н., Амельченко П.А., Стасилевич А.Г. и др. Тракторы XXI века. Состояние и перспективы. Минск: Беларуская навука, 2019. 208 с.

14. Франсис Дреер. 100 культовых тракторов. М.: Эксмо. 2016. 128 с.

15. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. М.: Техносфера. 2007. 384 с.

16. Караваев А.С., Кульминский Д.Д., Пономаренко В.И., Прохоров М.Д. Система цифровой передачи информации, маскируемой хаотическим сигналом системы с запаздыванием // Информационно-управляющие системы. 2013. N4. С. 30-35.

17. Fisher D.K., Gould P.J. Open-source hardware is a low-cost alternative for scientific instrumentation and research. Modern Instrumentation. 2012. Vol. 1. 8-20.

18. Пономаренко В.И., Караваев А.С. Использование платформы Arduino в измерениях и физическом эксперименте // Известия Вузов ПНД. 2014. Т. 22. N4. С. 77-90.

19. Монк С. Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами. СПб.: Питер. 2017. 98 с.

20. Buechley L., Eisenberg M. The Lily Pad Arduino: Toward Wearable Engineering for Everyone. Pervasive Computing. 2008. Vol. 7. N2. 12-15.