Силовые нагрузки, действующие в кинематических парах механизма изменения базы трактора

Для эффективной обработки земельных площадей в условиях горных и предгорных районов, поверхность которых имеет значительные неровности и часто расположена под большим уклоном, важное значение имеют такие параметры трактора, как продольная и поперечная устойчивость, а также маневренность и управляемость. Известно, что для обеспечения устойчивости движения трактора его база должна быть максимальной, а для обеспечения минимального радиуса поворота – минимальной. Однако в конструкции используемых в агропромышленном комплексе Республики Узбекистан 4-колесных универсально-пропашных тракторов механизм изменения колесной базы не предусмотрен. В связи с этим в СКБ «Трактор» разработан 4-колесный универсально-пропашной трактор, снабженный специальным механизмом, обеспечивающим изменение базы трактора на 670 мм. Показали, что надежность работы механизма зависит прежде всего от прочности деталей, на которые приходится максимальная силовая нагрузка. (Цель исследования) Исследовать силовые нагрузки, действующие в кинематических парах механизма изменения базы трактора. (Материалы и методы) На примере 3D-модели показали возможность изменения параметров базы трактора. Для расчета параметров проектируемого трактора исходили из показателей: вес, приходящийся на переднюю ось; размеры шарнирного параллелограмма по компоновке; радиус, по которому двигался конец штока  гидроцилиндра; коэффициент сопротивления перекатыванию передних колес на опорной поверхности бетонного покрытия и др. (Результаты и обсуждение) Силовые нагрузки в кинематических парах механизма изменения базы трактора определили на основе общепринятых методик теории механизмов и машин с применением структурного
анализа механизма. Величину сил, действующих в каждой кинематической паре механизма изменения базы, рассчитали графоаналитическим методом на основе закона статики с использованием условий равновесия. (Выводы) Установили, что значения сил, действующих в шарнирах механизма изменения базы трактора, колеблются в диапазоне от 8816,25 Н до 93255,82 Н. На основании проведенных расчетов представили следующие результаты: наи-
большие усилия в звеньях механизма изменения базы трактора действуют в их продольном направлении, что следует учитывать при определении параметров механизма изменения базы трактора и расчетах деталей на прочности

1. Ахметов А.А. Передние мосты универсально-пропашного трактора хлопкового назначения. Ташкент: Фан, 2014. 176 с.

2. Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А., Каримов А.К. Специфические требования к хлопководческим тракторам – основа совершенствования их конструкции // Международная агроинженерия. 2016. Вып. 4 (20). С. 29-34.

3. Ахметов А.А., Усманов И.И., Фармонов Э., Асамов С.А. Универсально-пропашной трактор с изменяемой базой // European Resarch: Х Международная научно-практическая конференция. Ч. 3. Пенза: Наука и просвещение, 2017. С. 104-107.

4. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. 640 с.

6. Бурьянов А. И., Дмитриенко А.И. Универсальные технические системы для сельского хозяйства // Селскостопанска техника. 2015. Т. 13. N1. С. 27-39.

7. Кленини Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. 751 с.

8. Лачуга Ю.Ф. Кряжков В.М., Шевцов В.Г. Тракторный парк – базовый ресурс механизированного сельхоз произ водства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. N6. С. 4-11.

9. Измайлов А.Ю., Кряжков В.М., Антышев Н.М., Елизаров В.П., Лобачевский Я.П., Сорокин Н.Т., Гуры лев Г.С., Савельев Г.С., Сизов О.А., Шевцов В.Г. Концепция модернизации сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2020 года. М.: 2012. 56 с.

10. Lobachevskii Y., Godzhaev Z., ShevtsovV., Lavrov A., Sizov O., Merzlyakov A. Harmonizating power categories and towing categories of agricultural tractors with series of preferred numbers. SAE Technical Papers. 2017. Vol. 2017-January. NJanuary. 18-24.

11. Shevtsov V., Lavrov A., Izmailov A., Lobachevskii Y. Formation of quantitative and age structure of tractor park in the conditions of limitation of resources of agricultural production. SAE Technical Papers. 2015. 1-4.