Принципы исследования деформации почвенного агрегата при взаимодействии с рабочим элементом машины

Показали, что при выполнении технологических операций сельскохозяйственного производства рабочие элементы машины постоянно или импульсно взаимодействуют с отдельными объектами сырья сложной конфигурации (корне- или клубнеплодами, овощами, фруктами, зерном, почвенными агрегатами). Аналитическое описание такого взаимодействия предполагает представление геометрической конфигурации элементов механической системы математическими функциями. Однако на сегодня не существует универсальных методов описания разнообразных поверхностей ограниченным количеством соотношений, за исключением сферических, цилиндрических или эллипсоидных. Установили принципы исследования характера деформирования элементов механических систем, описанного множеством переменных параметров. Для этого использовали физическую модель почвенной среды, состоящую из почвенных агрегатов сферической конфигурации. Привели принципы численного исследования характера деформирования почвенного агрегата сферической конфигурации под влиянием дискового рабочего элемента почвообрабатывающего орудия при изменении большого количества параметров. Отметили, что исследование систем аналитических моделей второго порядка с переменными коэффициентами в частных производных с множеством входных и выходных параметров может быть эффективно реализовано численными методами с использованием специальных функций varargin и varargout. Кроме этого, теоретическое значение деформации почвенного агрегата может быть определено численными методами системы MatLab с использованием разработанного программного обеспечения. Показали, что предельное значение деформации почвенного агрегата, определенное в лабораторных условиях, следует сравнить с теоретическим и установить необходимые кинематические и конструктивные параметры дискового рабочего элемента и почвообрабатывающего орудия.

сельхозмашины, механическая система, дисковый рабочий орган, аналитическая модель, множество переменных параметров, Agricultural machines, Mechanical system, Disk working element, Analytical model, Variable parameter set

1. Бугров Я.С., Никольский С.М. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. Учебное пособие. М.: Наука, 1984. - 190 с

2. Роджерс Д. Математические основы машинной графики: Пер.с англ. - М.: Машиностроение, 1980. - 240 с

3. Роджерс Д. Алгоритмические основы машинной графики: Пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 504 с

4. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения: Пер. с англ. - М.: Наука, 1971. - 282 с

5. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3 т. - М.: Колос, 1965, 1968. - Т. 1. - 720 с.; Т. 2. - 459 с

6. Кравчук В.І., Давидюк В.П. До формализации взаємодії робочого елемента машини та об’єкта сировини сільськогосподарського виробництва // Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України: Зб. наук. праць УкрНДІПВТ. - Дослідницьке, 2013. - С. 55

7. Ануфриев И.К. Самоучитель Matlab 5/3/6.x. - СПб.: БХВ - Петербург. 2004. - 736 с

8. Дьяконов В.П. MATLAB 6/5 SP 1/7 Simulink 5/6. Основы применения. Серия. - М.: СОЛОН - Пресс, 2005. - 800 с

9. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. - М.: Наука, 1972. - Т. 1. - 452 с; Т. 2. - 572 с

10. Беляев Н.М. Сопротивление материалов.- М.: Наука, 1976. - 608 с