vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2026-20-3-84-91ZTKTOOvimjour-793Research ArticleРАЗВИТИЕ НАУКИ И ТЕХНИКИDEVELOPMENT OF SCIENCE AND TECHNOLOGYЭволюция очесывающих машин для уборки сельскохозяйственных культурEvolution of Stripping Machinery for Crop HarvestingПахомовВ. И.PakhomovV. I.

Виктор Иванович Пахомов, доктор технических наук, профессор, член-корреспондент РАН

г. Ростов-на-Дону

Victor I. Pakhomov, Dr.Sc.(Eng.), professor, corresponding member of the Russian Academy of Sciences

Rostov-on-Don

v.i.pakhomov@mail.ruРудойД. В.RudoyD. V.

Дмитрий Владимирович Рудой, доктор технических наук, профессор РАН, декан

г. Ростов-на-Дону

Dmitry V. Rudoy, Dr.Sc.(Eng.), professor of the Russian Academy of Sciences, dean

Rostov-on-Don

rudoy.d@gs.donstu.ruМальцеваТ. А.MaltsevaT. A.

Татьяна Александровна Мальцева, кандидат технических наук, доцент

г. Ростов-на-Дону

Tatyana A. Maltseva, Ph.D.(Eng.), associate professor

Rostov-on-Don

vif.tatyana@yandex.ruЧигвинцевВ. В.ChigvintsevV. V.

Виктор Викторович Чигвинцев, кандидат политических наук, доцент

г. Ростов-на-Дону

Victor V. Chigvintsev, Ph.D. (Eng.), associate professor

Rostov-on-Don

chigvintsev.victor10@gmail.comДонской государственный технический университетРоссияDon State Technical UniversityRussian Federation2026061020262038491Copyright © Пахомов В.И., Рудой Д.В., Мальцева Т.А., Чигвинцев В.В., 20262026Пахомов В.И., Рудой Д.В., Мальцева Т.А., Чигвинцев В.В.Pakhomov V.I., Rudoy D.V., Maltseva T.A., Chigvintsev V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/793

Эффективность уборки сельскохозяйственных культур во многом зависит от конструкции зерноуборочных комбайнов, которые постоянно совершенствуются. В статье представлен обзор эволюции конструкций очесывающих машин для уборки зерновых и зернобобовых культур: от галльской жатки I века до современных адаптеров. (Цель исследования) Обзор изменений конструкций очесывающих технических средств для уборки сельскохозяйственных культур и определение путей дальнейшего развития зерноуборочной техники. (Материалы и методы) Выполнен систематический поиск по ключевым словам публикаций в базах e-library, КиберЛенинка, Scopus и Web of Science за период 2006-2025 гг.  Проведен анализ отобранных материалов. Дана обобщенная сравнительная характеристика изменений в конструкции очесывающих технических средств. (Результаты и обсуждение) Рассмотрены ключевые этапы развития техники, включая создание первого самоходного очесывающего комбайна модели O.H. австралийской компании Horwood Bagshaw (1964 г.) и его последующие модификации. Отмечены основные производители очесывающих жаток Shelbourne Reynolds, «Славянка», «ОЗОН» и «Эффекта». Изменение конструкции направлено на снижение травмируемости зерна, потерь свободного зерна в поле и из-за недоочеса. Рассмотрены конструкции гребенок в зависимости от убираемых культур (пшеница, рис, люпин). Применение новых конструкций гребенок позволяет значительно снизить потери и дробление зерна. Для повышения эффективности уборки и качества урожая предлагается дополнительно использовать мотовило с отражающими щитками, сепарирующие решетки в наклонной камере комбайна, копирующие стеблеподъемники, особенно при уборке полеглых хлебов. (Выводы) В качестве перспективного направления предложено применение специализированных агрегатов, в которых реализован новый принцип низкоэнергоемкого выделения зерна из колоса, позволяющий убирать зерно не только полной спелости, но и на ранних стадиях.

The efficiency of agricultural crop harvesting largely depends on the design of combine harvesters, which continues to evolve. This paper reviews the evolution of stripping machines for harvesting cereal and grain legume crops, from the Gallic reaper of the 1st century AD to modern stripping headers and adapters. (Research purpose) The paper aims to review evolution in the design of stripping equipment for harvesting agricultural crops and to identify promising directions for the further advancement of grain-harvesting machinery. (Materials and methods) A systematic keyword-based search for publications issued between 2006 and 2025 was conducted in eLIBRARY, CyberLeninka, Scopus, and Web of Science. The selected publications were analyzed, and a generalized comparative assessment of changes in the design of stripping equipment was performed. (Results and discussion) The key stages in the development of stripping machinery were reviewed, including the introduction of the first self-propelled O.H. stripper-harvester by the Australian company Horwood Bagshaw in 1964 and its subsequent modifications. The major manufacturers of stripping headers were identified as Shelbourne Reynolds, Slavyanka, OZON, and Effekta. Design improvements have focused on reducing grain damage, losses of free grain in the field, and losses caused by incomplete stripping. Various stripping-comb designs developed for specific crops, including wheat, rice, and lupin, were examined. Improved comb designs can substantially reduce grain losses and breakage. To enchance harvesting efficiency and crop quality, the additional use of a reel with deflector shields, separating grates in the combine feeder house, and contour-following crop lifters is proposed, particularly for harvesting lodged crops. (Conclusions) The use of specialized harvesting units based on a new low-energy principle of separating grain from the ear is proposed as a promising direction for further development. This approach enables grain harvesting not only at full maturity but also at earlier stages of ripening.

уборка зернаочесочесывающая жаткаочесывающий барабанпотери зернаgrain harvestingstrippingstripping headerstripping rotorgrain lossesИсследование выполнено в рамках проекта «Разработка новой технологии дифференцированной уборки зерновых колосовых культур» (FZNE-2024-0014).The work is carried out as part of the project “Development of a New Technology for Differentiated Harvesting of Cereal Crops” (FZNE-2024-0014).ReferencesДаманский Р.В., Чекусов М.С., Кем А.А. и др. Оценка технологии уборки зерновых культур методом очеса на корню // Вестник ОмГАУ. 2023. N1 (49). С. 145-151. DOI: 10.48136/2222-0364_2023_1_145.Damanskij R.V., Chekusov M.S., Kem A.A. et al. Evaluation of the technology of harvesting grain crops by the method of combing the standing crops. Vestnik Omsk SAU. 2023. N1 (49). 145-151 (In Russian). DOI: 10.48136/2222-0364_2023_1_145.Даманский Р.В. Оптимизация технологического процесса уборки зерновых культур методом очеса растений на корню // Вестник ОмГАУ. 2023. N2 (50). С. 137142.Damanskij R.V. Optimization of the technological process of harvesting grain crops by the method of combing plants on the vine. Vestnik Omsk SAU. 2023. N2 (50). 137-142 (In Russian).Чаплыгин М.Е., Ценч Ю.С., Беспалова О.Н. История развития комбайностроения в России // История науки и техники. 2019. N12. С. 56-69. EDN: DFXYMM.Chaplygin M.Ye., Tsench Yu.S., Bespalova O.N. The history of the development of combine harvesting in Russia. History of Science and Engineering. 2019. N12. 56-69 (In Russian). EDN: DFXYMM.Pakhomov V., Rudoy D., Kambulov S., Maltseva T. Research on energy intensity of wheat harvesting at different ripeness phases with a new stripping-threshing unit. AgriEngineering. 2024. Vol. 6. N3. 3159-3173. DOI: 10.3390/agriengineering6030180.Pakhomov V., Rudoy D., Kambulov S., Maltseva T. Research on energy intensity of wheat harvesting at different ripeness phases with a new stripping-threshing unit. AgriEngineering. 2024. Vol. 6. N3. 3159-3173. DOI: 10.3390/agriengineering6030180.Сахаров В.А., Кувшинов А.А. Результаты исследования применения метода очеса растений сои на корню // Дальневосточный аграрный вестник. 2023. Т. 17. N3. C. 118-126. DOI: 10.22450/19996837_2023_3_118.Sakharov V.A., Kuvshinov A.A. The results of the study on the application of the soybean combing method on the vine. Far Eastern Agrarian Bulletin. 2023. Vol. 17. N3. 118-126 (In Russian). DOI: 10.22450/19996837_2023_3_118.Никитин В.В., Ожерельев В.Н. Влияние угла наклона решетки на эффективность предварительной сепарации очесанного вороха // Инженерные технологии и системы. 2024. Т. 34. N1. С. 26-43. DOI: 10.15507/2658-4123.034.202401.026-043.Nikitin V.V., Ozherelev V.N. Influence of the grid inclination angle on the efficiency of preliminary separation of the combed heap. Engineering Technologies and Systems. 2024. Vol. 34. N1. 26-43 (In Russian). DOI: 10.15507/2658-4123.034.202401.026-043.Жалнин Э.В., Ценч Ю.С., Пьянов В.С. Методика анализа технического уровня зерноуборочных комбайнов по функциональным и конструктивным параметрам // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N2. С. 4-8. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-2-4-8.Zhalnin E.V., Tsench Yu.S., P'yanov V.S. Analysis method of combine harvesters technical level by functional and structural parameters. Agricultural Machinery and Technologies. 2018. Vol. 12. N2. 4-8 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-2-4-8.Ожерельев В.Н., Никитин В.В. Теория и практика сепарации очесанного зернового вороха на наклонной решетчатой поверхности // Вестник НГИЭИ. 2018. N6 (85). С. 58-67.Ozhereliev V.N., Nikitin V.V. Theory and practice of separation of grain heap in an inclined slat-ted surface. Bulletin NGIEI. 2018. N6 (85). 58-67 (In Russian).Савин В.Ю., Ожерельев В.Н., Никитин В.В. Отделение легких примесей из очесанного вороха в корпусе адаптера // Инженерные технологии и системы. 2024. Т. 34. N3. С. 370-387. DOI: 10.15507/2658-4123.034.202403.370387.Savin V.Yu., Ozherelev V.N., Nikitin V.V. Separating light impurities from the combed heap in the adapter case. Engineering Technologies and Systems. 2024. Vol. 34. N3. 370-387 (In Russian). DOI: 10.15507/2658-4123.034.202403.370387.Шабанов П.А., Шабанов Н.П. Обмолот на корню дальнейшее развитие двухфазного способа обмолота зерновых культур // Достижения науки и техники АПК. 2006. Т. 8. С. 8-10.Shabanov P.A., Shabanov N.P. Threshing at the root further development of a two-phase method of threshing grain crops. Achievements of Science and Technology of Agroindustrial Complex. 2006. Vol. 8. 8-10 (In Russian).Рудой Д.В., Пахомов В.И., Камбулов С.И. и др. Применение метода очеса в технологии уборки многолетних зерновых колосовых культур ранних фаз спелости // Научный журнал КубГАУ. 2022. N6(180). DOI: 10.21515/1990-4665-180-013.Rudoy D.V., Pakhomov V.I., Kambulov S.I. et al. Application of combing method in the technology of perennial grain crops harvesting in the early maturity phases. Scientific Journal of KubSAU. 2022. N6(180) (In Russian). DOI: 10.21515/1990-4665-180-013.Алдошин Н.В., Мосяков М.А. Совершенствование конструкции очесывающих устройств для уборки зернобобовых культур // Вестник МГАУ им. В.П. Горячкина. 2018. N2(84). С. 23-27. DOI: 10.26897/1728-7936-2018-2-23-27.Aldoshin N.V., Mosyakov M.A. Improving the design of a combing device for harvesting leguminous crops. Bulletin MSAU named after V.P. Goryachkin. 2018. N2(84). 23-27 (In Russian). DOI: 10.26897/1728-7936-2018-2-23-27.Aldoshin N.V., Kravchenko I.N., Kuznetsov Yu. A. et al. New working element of stripper header "OZON". INMATEH – Agricultural Engineering. 2018. Vol. 55. 71-76.Aldoshin N.V., Kravchenko I.N., Kuznetsov Yu.A. et al. New working element of stripper header "OZON". INMATEH – Agricultural Engineering. 2018. Vol. 55. 71-76.Алдошин Н.В., Мосяков М.А. Результаты камеральных работ уборки белого люпина очесывающей жаткой с гребенками для крупносемянных культур // Инженерные технологии и системы. 2020. Т. 30. N3. С. 377-393. DOI: 10.15507/2658-4123.030.202003.377-393.Aldoshin N.V., Mosyakov M.A. The results of the laboratory studies of harvesting the white lupine by a stripper header with fingers for large seed crops. Engineering Technologies and Systems. 2020. Vol. 30. N3. 377-393 (In Russian). DOI: 10.15507/2658-4123.030.202003.377-393.Сахаров В.А., Кувшинов А.А. Возможности улучшения качества очёса при уборке сои // Агроинженерия. 2021. N1 (101). С. 35-40. DOI: 10.26897/2687-1149-2021-1-35-40.Sakharov V.A., Kuvshinov A.A. Ways to improve the quality of combing when harvesting soybeans. Agricultural Engineering. 2021. N1 (101). 35-40 (In Russian). DOI: 10.26897/2687-1149-2021-1-35-40.Савин В.Ю. Исследование очесывающего аппарата устройства для уборки зерновых культур как колебательной системы // Инженерные технологии и системы. 2021. Т. 31. N3. С. 403-413. DOI: 10.15507/2658-4123.031.202103.403-413.Savin V.Yu. Study of a stripper header for grain harvesting as a vibrating system. Engineering Technologies and System. 2021. Vol. 31. N3. 403-413 (In Russian). DOI: 10.15507/2658-4123.031.202103.403-413.Wang J., Xu Ch., Tian L. et al. Study on the throwing mechanism and loss characteristics of three-dimensional disturbance comb. Computers and Electronics in Agriculture. 2022. Vol. 201. 107283. DOI: 10.1016/j.compag.2022.107283.Wang J., Xu Ch., Tian L. et al. Study on the throwing mechanism and loss characteristics of three-dimensional disturbance comb. Computers and Electronics in Agriculture. 2022. Vol. 201. 107283. DOI: 10.1016/j.compag.2022.107283.Tang H., Xu Ch., Zhao J., Wang J. Stripping mechanism and loss characteristics of a stripping-prior-to-cutting header for rice harvesting based on CFD-DEM simulations and bench experiments. Biosystems Engineering. 2023. Vol. 229. 116-136. DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2023.03.023.Tang H., Xu Ch., Zhao J., Wang J. Stripping mechanism and loss characteristics of a stripping-prior-to-cutting header for rice harvesting based on CFD-DEM simulations and bench experiments. Biosystems Engineering. 2023. Vol. 229. 116-136. DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2023.03.023.Ожерельев В.Н., Никитин В.В. Сепарация очесанного зернового вороха на решетчатом днище наклонной камеры комбайна // Агроинженерия. 2023. Т. 25. N3. С. 35-40. DOI: 10.26897/2687114920233-35-40.Ozherelev V.N., Nikitin V.V. Grain heap separation at the grates of a combine feederhouse. Agricultural Engineering. 2023. Vol. 25. N3. 35-40 (In Russian). DOI: 10.26897/2687-1149-2023-3-35-40.Кухмазов К.З., Мелоян Б.М., Малышев А.В., Губский С.Е. Лабораторно-полевые исследования копирующего стеблеподъемника очесывающей жатки // Нива Поволжья. 2020. N2 (55). С. 112-116. DOI: 10.36461/NP.2020.2.55.017.Kukhmazov K.Z., Meloyan B.M., Malyshev A.V., Gubskiy S.E. Laboratory and field research of a crop lifter of a combing header. Niva Povolzhya. 2020. N2 (55). 112-116 (In Russian). DOI: 10.36461/NP.2020.2.55.017.Кухмазов К.З., Шуков А.В., Петрова Е.В. Теоретичес­кое обоснование параметров копирующего стеблеподъемника комбайновой жатки // Нива Поволжья. 2021. N1 (58). С. 120-126. DOI: 10.36461/NP.2021.58.1.016.Kukhmazov K.Z., Shukov А.V., Petrova Е.V. Theoretical justification of the parameters of the copying crop lifter of a combine harvester header. Niva Povolzhya. 2021. N1 (58). 120-126 (In Russian). DOI: 10.36461/NP.2021.58.1.016.Рудой Д.В., Пахомов В.И., Камбулов С.И., Мальцева Т.А. Сравнение показателей качества уборки озимой пшеницы комбайном с очесывающей и традиционной жаткой сплошного среза // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2024. N201. С. 207-217. DOI: 10.21515/1990-4665-201-018.Rudoy D.V., Pakhomov V.I., Kambulov S.I., Maltseva T.A. Comparison of the quality indicators of harvesting winter wheat by a combine harvester with a combing and traditional continuous-cut harvester. Scientific Journal of KubSAU. 2024. N201. 207-217 (In Russian). DOI: 10.21515/1990-4665-201-018.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.