<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2026-20-1-58-63</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">GIGLVF</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-741</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Комбинированный почвообрабатывающий агрегат с универсальными рабочими органами</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Combined Tillage Unit with Universal Working Tools</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ахалая</surname><given-names>Б. Х.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akhalaya</surname><given-names>B. Kh.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бадри Хутаевич Ахалая, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Badri Kh. Akhalaia, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">badri53@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ценч</surname><given-names>Ю. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsench</surname><given-names>Yu. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юлия Сергеевна Ценч, доктор технических наук, главный научный сотрудник, член-корреспондент Российской академии наук</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yulia S. Tsench, Dr.Sc.(Eng.), chief researcher, corresponding member of the Russian Academy of Sciences</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">vimasp@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Federal Scientific Agroenginering Center VIM<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>19</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>20</volume><issue>1</issue><fpage>58</fpage><lpage>63</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Akhalaya B.K., Tsench Y.S.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/741">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/741</self-uri><abstract><p>Отметили, что традиционная обработка почвы с использованием плугов разной модификации приводит к чрезмерному рыхлению. В результате разрушается структура почвы, гибнет почвенная микрофлора, происходят эрозия и смыв плодородного слоя. Для предотвращения негативных процессов в почве в мировой практике земледелия широко применяются технологии минимальной обработки почвы. (Цель исследования) Разработка комбинированного агрегата с универсальными рабочими органами, позволяющими увеличить функциональные возможности обработки почвы и улучшить качество операций. (Материалы и методы) Универсальные рабочие органы выполнены в виде лап культиватора с треугольным рыхлителем почвы сверху и треугольным щелевателелем снизу. Длина платформ под рабочие органы и заглушек вдвое меньшей длины оснований рыхлителя и щелевателя. Высота рыхлителей на 1/3 меньше высоты щелевателей, угол атаки плоской лапы составляет 10-15 градусов, укол наклона режущих частей к поверхности лапы рыхлителя 35 градусов, щелевателя – 25 градусов. Соотношение толщины рабочих органов к толщине крыла равно 1:3. Ширина ка- ждой платформы равна ширине паза под нее и в четыре раза больше толщины каждого рабочего органа. (Результаты и обсуждение) Установили, что при движении комбинированного почвообрабатывающего агрегата лапы культиватора подрезают почву, уничтожая сорную растительность. Одновременное воздействие рыхлителей и щелевателей способствует регулированию водно-воздушного баланса в почве. (Выводы) Предлагаемая конструкция комбинированного агрегата с универсальными рабочими органами позволяет одновременно выполнять несколько операций: рыхление, щелевание и культивацию почвы с уничтожением сорной растительности. Финишная обработка и уплотнение почвы позволяют улучшить качество и увеличить экономическую эффективность обработки.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper notes that traditional soil tillage with ploughs of various designs frequently causes excessive soil loosening. This leads to the degradation of soil structure, a decline in soil microflora, and increased erosion accompanied by the loss of the fertile topsoil. To mitigate these adverse effects, minimum tillage technologies are widely applied in global agricultural practice. (Research purpose) To develop a combined tillage unit equipped with universal working tools that expand the functional capabilities of soil tillage and improve the quality of operations. (Materials and methods) The universal working tools are designed as cultivator shanks equipped with a triangular soil ripper at the top and a triangular soil slitter at the bottom. The platform lengths for mounting the tools and the plugs are equal to half the base length of the ripper and slitter. The height of the rippers is one-third less than that of the slitters. The angle of attack of the flat shank is 10–15 degrees; the inclination angle of the cutting edges relative to the shank surface is 35 degrees for the ripper and 25 degrees for the slitter. The thickness ratio of the working tools to the wing is 1:3. The width of each platform corresponds to the width of the slot into which it is fitted and is four times the thickness of each working tool. (Results and discussion) It is found that during the operation of the combined tillage unit, the cultivator shanks cut the soil while simultaneously destroying weeds. The combined action of the loosening and slitting elements contributes to regulating the soil water-air balance. (Conclusions) The proposed design of the combined tillage unit with universal working tools enables the simultaneous execution of several operations, including loosening, slitting, and cultivation with effective weed control. Final soil treatment and compaction improve the quality and economic efficiency of tillage.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>почвообрабатывающий агрегат</kwd><kwd>универсальные рабочие органы</kwd><kwd>рыхлитель</kwd><kwd>щелеватель</kwd><kwd>рама</kwd><kwd>платформа</kwd><kwd>заглушка</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>tillage unit</kwd><kwd>universal working tools</kwd><kwd>loosening</kwd><kwd>ripper</kwd><kwd>slitter</kwd><kwd>frame</kwd><kwd>platform</kwd><kwd>plug</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Перспективные пути применения энерго- и экологически эффективных машинных технологий и технических средств // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. N4. С. 8-11. EDN: QZKYNV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmailov A.Yu., Lobachevsky Ya.P. Promising ways of applying energy and environmentally efficient machine technologies and technical means. Agricultural Machinery and Technologies. 2013. N4. 8-11 (In Russian).  EDN: QZKYNV.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Мазитов Н.К. Почвообрабатывающая техника: пути импортозамещения // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N2. C. 37-42. DOI: 10.22314/207375992017.2.3741.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lachuga Yu.F., Izmaylov A.Yu., Lobachevskiy Ya.P., Mazitov N.K. Soil-cultinating machinery: ways of import substitution. Agricultural Machinery and Technologies. 2017. N2. 37-42 (In Russian). DOI: 10.22314/207375992017.2.3741.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А.С., Сибирев А.В., Аксенов А.Г., Мосяков М.А. Аналитическое обоснование системы автоматического контроля глубины обработки почвы // Агроинженерия. 2021. N3(103). С. 19-23. DOI: 10.26897/2687-1149-2021-3-19-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A.S., Sibiryov A.V., Aksenov A.G., Mosyakov M.A. Analytical feasibility study of the automatic control system of tillage depth. Agricultural Engineering. 2021. N3(103). 19-23 (In Russian).  DOI: 10.26897/2687-1149-2021-3-19-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В.Ф., Киреев И.М., Марченко В.О. Исследование методов и технических средств для измерения глубины обработки почвы при испытаниях почвообрабатывающих машин // Техника и оборудование для села. 2019. N5 (263). С. 12-17. DOI: 10.33267/2072-9642-2019-5-12-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V.F., Kireev I.M., Marchenko V.O. Research of methods and technical means for measuring the tillage depth when testing tillage machines. Machinery and Equipment for Rural Area. 2019. N5 (263). 12-17 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2019-5-12-17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С., Старовойтов С.И. и др. Комбинированный агрегат с универсальным рабочим органом для поверхностной обработки почвы // Техника и оборудование для села. 2020. N8 (278). С. 8-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2020-8-8-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhalaia B.Kh., Starovoitov S.I., Tsench Yu.S. et al. A combined unit fitted with a versatile working body for surface tillage. Machinery and Equipment for Rural Area. 2020. N8 (278). 8-11 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2020-8-8-11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х. Культиватор с универсальным глубокорыхлителем // Сельский механизатор. 2016. N5. С. 12-13. EDN: WAIJIR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhalaya B.Kh. Cultivator with universal chisel. Selskiy Mechanizator. 2016. N5. 12-13 (In Russian).  EDN: WAIJIR.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Русинов А.В., Слюсаренко В.В. Влияние многократных проходов колес по одному следу на деформацию почвы // Техника в сельском хозяйстве. 2005. N4. С. 46-51. EDN: UJNFQL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rusinov A.V., Slyusarenko V.V. The effect of multiple wheel passes over one track on soil deformation. Machi­nery in Agriculture. 2005. N4. 46-51 (In Russian).  EDN: UJNFQL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. и др. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного агрегата // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2019. N4. С.63-68. DOI: 10.30850/vrsn/2019/4/63-68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmaylov A.Yu., Lobachevsky Ya.P., Tsench Yu.S. et al. About synthesis of robotic agriculture mobile machine. Vestnik of the Russian Agricultural Science. 2019. N4. 63-68 (In Russian). DOI: 10.30850/vrsn/2019/4/63-68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Миронова А.В., Лискин И.В., Панов А.И. Технология восстановления целинных и залежных земель // Технический сервис машин. 2020. N2 (139). С. 111-121. DOI: 10.22314/2618-8287-2020-58-2-111-121.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mironova A.V., Liskin I.V., Panov A.I. Technology for restoring virgin and fallow lands. Machinery Technical Service. 2020. N2 (139). 111-121 (In Russian). DOI: 10.22314/2618-8287-2020-58-2-111-121.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цепляев А.Н., Косульников Р.А., Цепляев В.А. и др. Снижение тягового сопротивления сельскохозяйственных машин за счет минимализации его колебаний при обработке тяжелосуглинистых почв // Агроинженерия. 2019. N2 (90). С. 14-19. EDN: UTZXZN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tseplyayev A.N., Kosulnikov R.A., Tseplyayev V.A. et al. Reducing traction resistance of agricultural machines by minimalizing its fluctuations when tilling heavy loamy soils. Agricultural Engineering. 2019. N2 (90). 14-19 (In Russian). EDN: UTZXZN.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лискин И.В., Миронова А.В. Обоснование искусственной почвенной среды для лабораторных исследований износа и тяговых характеристик почворежущих рабочих органов // Сельскохозяйственные машины и технологии.2020. Т. 14. N3. С. 53-58. DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-3-53-58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liskin I.V., Mironova A.V. Artificial soil environment justification for laboratory studies of wear and traction characteristics of soil-cutting working bodies. Agricultural Machinery and Technologies. 2020. Vol. 14. N3. 53-58 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-3-53-58.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х. Совершенствование технологии заготовки качественных кормов // Вестник ВНИИМЖ. 2009. Т. 20. N2. С.118-122. EDN: NPUEWZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhalaya B.Kh. Improving the technology of harvesting high-quality feed. Journal of VNIIMZh. 2009. Vol. 20. N2. 18-122 (In Russian). EDN: NPUEWZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х., Шогенов Ю.Х., Старовойтов С.И. и др. Трехсекционный почвообрабатывающий агрегат с универсальными сменными рабочими органами // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2019. Т. 14. N3(54). С. 92-95. DOI: 10.12737/article_5db9656e2ade23.01560949.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ahalaya B., Shogenov Yu., Starovoytov S. et al. Three-section tillage unit with universal replaceable working bodies. Bulletin of Kazan State Agrarian University. 2019. Vol. 14. N3 (54). 92-95. DOI: 10.12737/article_5db9656e2ade23.01560949.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х., Шогенов Ю.Х. Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат // Российская сельскохозяйственная наука. 2017. N6. С. 55-58. EDN: ZXLBDL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhalaya B.Kh., Shogenov Yu.Kh. Аutomated multifunctional tillage machine. Russian Agricultural Sciences. 2017. N6. 55-58 (In Russian). EDN: ZXLBDL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жук А.Ф., Шишиморов С.А., Юнусов Г.С., Пустотин А.М. Комбинированный агрегат АПК-6 // Сельский механизатор. 2017. N8. С.18-19. EDN: ZBIXIJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuk A.F., Shishimorov S.A., Yunusov G.S., Pustotin A.M. Combined agribusiness unit.  Selskiy Mechanizator. 2017. N8. 8-19 (In Russian) .EDN: ZBIXIJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N4. С. 62-67. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhalaya B.Kh., Tsench Yu.S. Combined unit for tillage with pulsed shock wave action. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N4. 62-67 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахалая Б.Х., Шогенов Ю.Х., Ценч Ю.С., Квас С.А. Развитие технологий полосной энергоресурсосберегающей обработки почвы // Технический сервис машин. 2018. Т. 132. С. 232-237. EDN: VLSWCQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhalaya B.Kh., Shogenov Yu.Kh., Tsench Yu.S., Kvas S.A. Improved technology for stripe energy resource-saving soil processing. Machinery Technical Service. 2018. Vol. 132. 232-237 (In Russian). EDN: VLSWCQ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
