<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2025-19-4-49-56</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">VWQHJC</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-714</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DIGITAL TECHNOLOGIES. ARTIFICIAL INTELLIGENCE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Применение БПЛА для мониторинга и ухода за посевами зерновых культур</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Use of UAVs in Agriculture for Monitoring and Management of Cereal Crops</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Альт</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Alt</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Виктор Валентинович Альт, доктор технических наук, профессор, академик Российской академии наук</p><p>Краснообск, Новосибирская область</p><p>г. Новосибирск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Viktor V. Alt, Dr.Sc.(Eng.), professor, member of the Russian Academy of Sciences</p><p>Krasnoobsk, Novosibirsk region</p><p>Novosibirsk</p></bio><email xlink:type="simple">victoryalt@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солошенко</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Soloshenko</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Алексеевич Солошенко, младший научный сотрудник</p><p>Краснообск, Новосибирская область</p><p>г. Новосибирск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksei A. Soloshenko, junior researcher</p><p>Krasnoobsk, Novosibirsk region</p><p>Novosibirsk</p></bio><email xlink:type="simple">alex.typeface@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Исакова</surname><given-names>С. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Isakova</surname><given-names>S. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Светлана Павловна Исакова, старший научный сотрудник</p><p>Краснообск, Новосибирская область</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Svetlana P. Isakova, senior researcher</p><p>Krasnoobsk, Novosibirsk region</p></bio><email xlink:type="simple">isakova.s.p@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Савченко</surname><given-names>О. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Savchenko</surname><given-names>O. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Олег Федорович Савченко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>Краснообск, Новосибирская область</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg F. Savchenko, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Krasnoobsk, Novosibirsk region</p></bio><email xlink:type="simple">sof-oleg46@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Елкин</surname><given-names>О. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Elkin</surname><given-names>O. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Олег Владимирович Елкин, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>Краснообск, Новосибирская область</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg V. Elkin, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Krasnoobsk, Novosibirsk region</p></bio><email xlink:type="simple">Oleg348@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук; Новосибирский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian Federal Scientific Centre of Agro Biotechnologies of the Russian Academy of Sciences; Novosibirsk State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian Federal Scientific Centre of Agro Biotechnologies of the Russian Academy of Sciences</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>4</issue><fpage>49</fpage><lpage>56</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Альт В.В., Солошенко А.А., Исакова С.П., Савченко О.Ф., Елкин О.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Альт В.В., Солошенко А.А., Исакова С.П., Савченко О.Ф., Елкин О.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Alt V.V., Soloshenko A.A., Isakova S.P., Savchenko O.F., Elkin O.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/714">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/714</self-uri><abstract><p>Отметили, что традиционные методы наблюдения за посевами относятся к трудоемким, затратным по времени и стоимости, а применение спутниковых снимков ограничивается погодными условиями, низким разрешением и большим интервалом между съемками. Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволяет оперативно проводить мониторинг, своевременно обнаруживать отклонения и нарушения в развитии растений. (Цель исследования) Разработать информационную модель оперативного мониторинга с применением БПЛА и поддержки принятия решений. (Материалы и методы) К ключевым операциям ухода за посевами относятся дифференцированное опрыскивание с учетом карты обрабатываемых зон, точечное и зональное внесение удобрений по значениям индексов NDVI/NDRE, выявление болезней и вредителей, а также прогнозирование урожайности на основе статистической обработки временных рядов. Проведен системный и контент-анализ существующих материалов. Учитывая значительный объем и разнообразие данных, получаемых с БПЛА, особенно при производстве зерновых культур, обосновали выбор метода информационного моделирования. (Результаты и обсуждение) Выделены преимущества и недостатки применения БПЛА в сельском хозяйстве. Показали, что большой объем разнообразной информации с БПЛА необходимо собирать, систематизировать и качественно обрабатывать. Предложена схема информационной модели оперативного мониторинга посевов и поддержки принятия решений в точном земледелии на основе данных с БПЛА. В схеме предусмотрены блоки получения и предварительной обработки данных, вычислительный модуль для выполнения математического анализа с применением методов моделирования, машинного обучения и экспертной системы для выдачи рекомендаций по проведению агротехнических мероприятий. (Выводы) Обосновали, что внедрение БПЛА при грамотной организации процесса позволит снизить затраты на ресурсы топлива, воды, удобрений и пестицидов. Кроме этого, применение БПЛА будет способствовать повышению урожайности и эффективности использования трудовых ресурсов за счет точного мониторинга, автоматизации и оптимизации агротехнических мероприятий.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Traditional crop monitoring methods are labor-intensive, time-consuming, and costly, while satellite imagery is constrained by dependence on weather conditions, low spatial resolution, and infrequent revisit times. In contrast, unmanned aerial vehicles (UAVs) off er rapid, high-resolution monitoring that enables the timely detection of anomalies and disruptions in crop development. (Research purpose) To develop an information model for real-time crop monitoring and decision support based on data collected by unmanned aerial vehicles (UAVs). (Materials and methods) Data obtained from UAVs support key crop management operations, including variable-rate spraying based on treatment zone maps, site-specific and zonal fertilization guided by the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and the Normalized Difference Red Edge Index (NDRE), early detection of diseases and pests, and yield forecasting through statistical analysis of time series. A systematic content analysis of existing literature was conducted. Given the large volume and diversity of associated with UAV application in agriculture, particularly in cereal crop production, an appropriate information modeling approach was identified and substantiated. (Results and discussion) The advantages and limitations of UAV use were identified. It was shown that UAV-based agricultural monitoring generates vast and diverse datasets that require systematic collection, structuring, and efficient processing. The study substantiates and proposes an information model scheme for real-time crop monitoring and decision support in precision agriculture. The model includes modules for data collection and preprocessing, a computational module for mathematical analysis incorporating modeling and machine learning, and an expert system that generates recommendations for agro-technical interventions. (Conclusions) The study demonstrates that the effective integration of UAVs into crop management processes can reduce the consumption of fuel, water, fertilizers, and pesticides. Additionally, the use of UAVs increases yield potential and improves labor efficiency by enabling precise monitoring, automation, and optimization of agro-technical operations.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотные летательные аппараты</kwd><kwd>мониторинг</kwd><kwd>получение и обработка данных</kwd><kwd>информационная модель</kwd><kwd>растениеводство</kwd><kwd>уход за посевами</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unmanned aerial vehicle (UAV)</kwd><kwd>monitoring</kwd><kwd>information model</kwd><kwd>crop production</kwd><kwd>crop management</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хабарина Д.С., Тишанинов И.А. Анализ применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различного типа в сельском хозяйстве // Наука без границ. 2021. N4 (56). С. 78-83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Habarina D.S., Tishaninov I.A. Analysis of the use of various types of unmanned aerial vehicles (UAVs) in agriculture. Science Without Borders.2021. N4(56). 78-83 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ценч Ю.С., Курбанов Р.К., Захарова Н.И. Развитие систем управления полетом и средств аэрофотосъемки беспилотных воздушных судов сельскохозяйственного назначения // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18. N2. С. 11-19. DOI: 10.22314/20737599-2024-18-2-11-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsench Yu.S., Kurbanov R.K., Zakharova N.I. Evolution of flight control systems and aerial photography in unmanned agricultural aircraft. Agricultural Machinery and Technologies. 2024. Vol. 18. N2. 11-19 (In Russian). DOI:10.22314/2073-7599-2024-18-2-11-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ценч Ю.С., Курбанов Р.К. История развития систем управления беспилотных воздушных судов // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N3. С. 4-15. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-3-4-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsench Yu.S., Kurbanov R.K. History of unmanned aircraft flight controller development. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N3. 4-15 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-3-4-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Старовойтов С.И., Ценч Ю.С., Коротченя В.М., Личман Г.И. Технические системы цифрового контроля качества обработки почвы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. N14(1). С. 16-21. DOI: 10.22314/20737599-2020-14-1-16-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Starovoytov S.I., Tsench Yu.S., Korotchenya V.M., Lichman G.I. Technical systems for digital soil quality control. Agricultural Machinery and Technologies. 2020. N14(1). 16-21 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-1-16-21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Урасова А.А., Глезман Л.В., Федосеева С.С. Применение беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве РФ: оценка региональной популярности потребительских предпочтений // Экономика региона. 2023. Т. 19(4). С. 1146-1160. DOI: 10.17059/ekon.reg.2023-4-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Urasova A.A., Glezman L.V., Fedoseeva S.S. The use of agricultural unmanned aerial vehicles in the Russian Federation: assessment of consumer preferences. Economy of Regions. 2023. N19(4). 1146-1160 (In Russian). DOI: 10.17059/ekon.reg.2023-4-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев А.С., Литвинов А.А. Опыт фунгицидной обработки подсолнечника агродронамиXAG в ООО «Агро-Сибирь» // Аграрная политика. 2025. Т. l. N2. 44-47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kovalev A.S., Litvinov A.A. The experience of fungicidal treatment of sunflower with XAG agrodrons in Agro-Siberia LLC.Agrarian Policy. 2025. Vol. 2. 44-47 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhang R., Hewitt A., Li L. et al. Editorial: advanced technologies of UAV application in crop pest, disease and weed control. Frontiers in Plant Science. 2023. Vol. 14. 1-3. DOI: 10.3389/fpls.2023.1253841.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhang R., Hewitt A., Li L. et al. Editorial: advanced technologies of UAV application in crop pest, disease and weed control. Frontiers in Plant Science. 2023. Vol. 14. 1-3 (In English). DOI: 10.3389/fpls.2023.1253841.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А.С., Старостин И.А., Ещин А.В. Перспективы развития методов и технических средств защиты сельскохозяйственных растений // Агроинженерия. 2021. N1(101). С. 26-35. DOI: 10.26897/2687-1149-2021-1-26-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A.S., Starostin I.A., Eschin A.V. Development prospects for methods and technical means of farm crop protection. Agricultural Engineering. 2021. N1 (101). 26-35 (In Russian). DOI: 10.26897/2687-1149-2021-1-26-35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Meng Ya., Zhong W., Liu Yu et al. Droplet distribution of an autonomous UAV-based sprayer in Citrus Tree Canopy. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 2203. 2. DOI: 10.1088/1742-6596/2203/1/012022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meng Ya., Zhong W., Liu Yu et al. Droplet distribution of an autonomous UAV-based sprayer in Citrus Tree Canopy. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 2203. 2 (In English). DOI: 10.1088/1742-6596/2203/1/012022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lan Y., Qian S., Chen S. et al. Influence of the downwash wind field of plant protection UAV on droplet deposition distribution characteristics at different flight heights. Agronomy. 2021. Vol. 11(12), 2399. 1-13. DOI: 10.3390/agronomy11122399.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lan Y., Qian S., Chen S. et al. Influence of the downwash wind field of plant protection UAV on droplet deposition distribution characteristics at different flight heights. Agronomy. 2021. Vol. 11(12). 2399. 1-13 (In English). DOI: 10.3390/agronomy11122399.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gibbs J., Peters T.M., Heck L.P. Comparison of droplet size, coverage, and drift potential from UAV application methods and ground application methods on row crops. Trans ASABE. 2021. Vol. 64(3). 819-828. DOI: 10.13031/trans.14121.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gibbs J., Peters T.M., Heck L.P. Comparison of droplet size, coverage, and drift potential from UAV application methods and ground application methods on row crops. Trans ASABE. 2021. Vol. 64(3). 819-828 (In English). DOI: 10.13031/trans.14121.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Subramanian K.S., Pazhanivelan S., Srinivasan G. et al. Drones in insect pest management. Frontiers in Agronomy. 2021. Vol. 3. 1-12. DOI: 10.3389/fagro.2021.640885.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Subramanian K.S., Pazhanivelan S., Srinivasan G. et al. Drones in insect pest management. Frontiers in Agronomy. 2021. Vol. 3. 1-12 (In English). DOI: 10.3389/fagro.2021.640885.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Guebsi R., Mami S., Chokmani K. Drones in precision agriculture: A comprehensive review of applications, technologies, and challenges. Drones. 2024. Vol. 8(11). 686. 1-30. DOI: 10.3390/drones8110686.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Guebsi R., Mami S., Chokmani K. Drones in precision agriculture: A comprehensive review of applications, technologies, and challenges. Drones. 2024. Vol. 8(11). 686. 1-30 (In English). DOI: 10.3390/drones8110686.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А.С., Старостин И.А., Ещин А.В., Курбанов Р.К. Технические средства для химической защиты растений: состояние и перспективы развития // Агроинженерия. 2022. Т. 24. N3. С. 12-18. DOI: 10.26897/2687-1149-2022-3-12-18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A.S., Starostin I.A., Eshchin A.V., Kurba nov R.K. Technical means for chemical protection of plants: current state and development prospects. Agricultural Engineering. 2022. N24(3). 12-18 (In Russian). DOI: 10.26897/2687-1149-2022-3-12-18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бершицкий Ю.И., Сайфетдинов А.Р., Максименко А.А., Елфимов Д.А. Экономическая эффективность применения беспилотных летательных аппаратов как элемента цифровизации растениеводства // Вестник Академии знаний. 2024. Т. 2(61). С. 66-69. EDN: DDRCKH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bershitsky Yu.I., Saifetdinov A.R., Maksimenko A.A., Elfimov D.A. Economic efficiency of using unmanned aerial vehicles as an element of digitalization of crop production. Bulletin of the Academy of Knowledge. 2024. Vol. 2(61). 66-69 (In Russian). EDN: DDRCKH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Raj M., Harshini N.B., Gupta Sh. et al. Leveraging precision agriculture techniques using UAVs and emerging disruptive technologies. Energy Nexus. 2024. Vol. 14. 1-25. DOI: 10.1016/j.nexus.2024.100300.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Raj M., Harshini N.B., Gupta Sh. et al. Leveraging precision agriculture techniques using UAVs and emerging disruptive technologies. EnergyNexus. 2024. Vol. 14. 1-25 (In English). DOI: 10.1016/j.nexus.2024.100300.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ядровская М.В. К вопросу о компьютерном моделировании. Advanced Engineering Research. 2020. Т. 20. N3. С. 332-345. DOI: 10.23947/2687-1653-2020-20-3-332-345.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yadrovskaya M.V. Revisiting computer modeling. Advanced Engineering Research. 2020. Vol. 20. N3. 332-345 (In Russian). DOI: 10.23947/2687-1653-2020-20-3-332-345.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Салаев Б.К., Серёгин А.А., Эвиев В.А. и др. Анализ применения беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве // Вестник аграрной науки Дона. 2022. Т. 15(4). С. 29-44. DOI: 10.55618/20756704_2022_15_4_29-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salaev B.K., Seregin A.A., Eviev V.A. et al. Analysis of using unmanned aerial vehicles in agriculture. Don Agrarian Science Bulletin. 2022. N15-4(60). 29-44 (InRussian). DOI: 10.55618/20756704_2022_15_4_29-44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Makam S., Komatineni Bh.K., Meena S.S., Meena U. Unmanned aerial vehicles (UAVs): an adoptable technology for precise and smart farming. Discover Internet of Things. 2024. Vol. 4. N12. 1-30. DOI: 10.1007/s43926-024-00066-5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makam S., Komatineni Bh.K.,Meena S.S., Meena U. Unmanned aerial vehicles (UAVs): an adoptable technology for precise and smart farming. Discover Internet of Things. 2024. Vol. 4. N12. 1-30 (In English). DOI: 10.1007/s43926-024-00066-5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu Ji., Wang W., Li Ju. et al. UAV remote sensing technology for wheat growth monitoring in precision agriculture: comparison of data quality and growth parameter inversion. Agronomy. 2025. Vol. 15(1), 159. 1-24. DOI: 10.3390/agronomy15010159.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu J., Wang W., Li Ju. et al. UAV remote sensing technology for wheat growth monitoring in precision agriculture: comparison of data quality and growth parameter inversion. Agronomy. 2025. Vol. 15(1). 159. 1-24 (In English). DOI: 10.3390/agronomy15010159.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
