<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2025-19-4-29-34</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">UUFYAT</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-710</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Условие подъема лент льнотресты подбирающим барабаном</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Condition for Lifting Flax Retted Straw Ribbons by the Pickup Drum</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ростовцев</surname><given-names>Р. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rostovtsev</surname><given-names>R. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Роман Анатольевич Ростовцев, доктор технических наук, профессор РАН, член-корреспондент РАН,  директор</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Roman A. Rostovtsev, Dr.Sc.(Eng.), professor, corresponding member of the Russian Academy of Sciences, chief researcher</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">r.rostovcev@fnclk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Черников</surname><given-names>В. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chernikov</surname><given-names>V. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Виктор Григорьевич Черников, доктор технических наук, профессор, член-корреспондент РАН, главный научный сотрудник</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Viktor G. Chernikov, Dr.Sc.(Eng.), professor, corresponding member of the Russian Academy of Sciences, chief researcher</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">v.chernikov@fnclk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Перов</surname><given-names>Г. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Perov</surname><given-names>G. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Геннадий Анатольевич Перов, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Gennady A. Perov, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">g.perov@fnclk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Романенко</surname><given-names>В. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Romanenko</surname><given-names>V. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владислав Юрьевич Романенко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladislav Yu. Romanenko, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">v.romanenko@fnclk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Перов</surname><given-names>М. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Perov</surname><given-names>M. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михаил Геннадьевич Перов, научный сотрудник</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mixail G. Perov, researcher</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">mexanikuspost@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный центр лубяных культур</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Researcher Center for Bast Fiber Crops</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>4</issue><fpage>29</fpage><lpage>34</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ростовцев Р.А., Черников В.Г., Перов Г.А., Романенко В.Ю., Перов М.Г., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ростовцев Р.А., Черников В.Г., Перов Г.А., Романенко В.Ю., Перов М.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Rostovtsev R.A., Chernikov V.G., Perov G.A., Romanenko V.Y., Perov M.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/710">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/710</self-uri><abstract><p>Отметили, что приготовление тресты является важным этапом производства льна. Средства механизации, которые задействованы в этих процессах, существенно влияют на показатели качества подготовки тресты. (Цель исследования) Анализ динамики работы подборщика лент льна и исследование взаимодействия со стеблями пальцев подбирающего барабана в зависимости от его конструкционных параметров в трудных условиях уборки. (Материалы и методы) Изучение процесса подъема льнотресты подбирающим барабаном с применением уравнения Лагранжа II рода. (Результаты и обсуждение) Определены закономерности взаимодействия барабана и пальцев подборщика с группой стеблей. Получена зависимость полярного радиуса группы сцепленных стеблей от времени и условия их транспортирования без смещения с пальцев. Установлено, что необходимо обеспечить такие режимы, чтобы относительная скорость равнялась или была меньше нуля и направлена от конца пальца к центру вращения пальцев. Графически представлено влияние параметров угловой скорости вращения барабана, угла отклонения расстояния, радиуса барабана и коэффициента трения скольжения на изменение полярного радиуса группы стеблей. (Выводы) Для транспортирования группы сцеп ленных стеблей без смещения с пальцев относительная скорость должна быть равна или меньше нуля и направлена от конца пальца к центру вращения пальцев. Отмечено, что наиболее интенсивно полярный радиус реагирует на изменение угловой скорости. Результаты исследования использованы при проектировании подбирающего барабана инновационного подборщика-оборачивателя.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The preparation of flax retted straw is recognized as a critical stage in the flax production cycle. The performance of mechanized equipment used in this process significantly impacts the quality indicators of the resulting retted straw. (Research purpose) To analyze the dynamics of the ribbon pickup mechanism and examine the interaction between the pickup drum fingers and flax stems, taking into account the drum's design parameters and challenging harvesting conditions. (Materials and methods) Theoretical analysis of the pickup drum dynamics and the interaction between its fingers and the flax stems was conducted using Lagrange’s equations of the second kind. (Results and discussion) The study established the regularities governing the interaction between the drum fingers and a group of flax stems. A time-dependent function was derived to describe the polar radius of coupled stems, along with the conditions required for their stable transport without slipping off the fingers. It was determined that effective transport occur when the relative velocity is zero or negative and directed from the fingertip toward the center of rotation. Graphs were constructed to illustrate the effect of key parameters, such as the drum's angular velocity, deviation angle, drum radius, and the coefficient of sliding friction, on the polar radius of the stem group. (Conclusions) The analysis revealed that the polar radius is most sensitive to variations in the angular velocity of the pickup drum. The findings of this study were incorporated into the design of a pickup drum for an innovative pickup-and-turning device.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>льнотреста</kwd><kwd>подбирающий аппарат</kwd><kwd>пальцы подбирающего аппарата</kwd><kwd>стебли льна</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>flax retted straw</kwd><kwd>pickup mechanism</kwd><kwd>pickup fingers</kwd><kwd>flax stems</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке Минобрнауки России в рамках Государственного задания ФГБНУ ФНЦ ЛК (№ FGSS-2022-0005).</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">This work was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation under the State Assignment for the Federal Scientific Center for Bast Crops (No. FGSS-2022-0005).</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Алдошин Н.В. Технология и технические средства для реализации методов воспроизводства плодородия почвы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18. N2. С. 40-46. DOI: 10.22314/2073-7599-2024-18-2-40-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevsky Ya.P., Aldoshin N.V. Technology and technical means for the implementation of methods of reproduction of soil fertility. Agricultural Machinery and Technologies. 2024. Vol. 18. N2. 40-46 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2024-18-2-40-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dorokhov A.S., Sibirev A.V., Aksenov A.G. Dynamic systems modeling using artificial neural networks for agricultural machines. INMATEH – Agricultural Engineering. 2019. Vol. 58. N2. 63-74. DOI: 10.35633/INMATEH-58-07.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A.S., Sibirev A.V., Aksenov A.G. Dynamic systems modeling using artificial neural networks for agricultural machines. INMATEH – Agricultural Engineering. 2019. Vol. 58. N2. 63-74 (In English). DOI: 10.35633/INMATEH-58-07.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бейлис В.М., Ценч Ю.С., Коротченя В.М. и др. Тенденции развития прогрессивных машинных технологий и техники в сельскохозяйственном производстве // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4 (33). С. 150-156. EDN: YTHPID.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beylis V.M., Tsench Yu.S., Korotchenya V.M. et al. Trends in the development of advanced machine technologies and techniques in agricultural production. Vestnik VIESKh. 2018. N4 (33). 150-156 (In Russian). EDN: YTHPID.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Научно-технические достижения агроинженерных научных учреждений для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2021. N4(286). С. 2-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lachuga Yu.F., Izmailov A.Yu., Lobachevsky Ya.P., Shogenov Yu.Kh. Scientific and technical achievements of agroengineering scientific institutions for the production of basic groups of agricultural products. Machinery and Equipment for Rural Areas. 2021. N4(286). 2-11 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев М.М., Ростовцев Р.А., Дмитриев В.И. Исследование работы подбирающего аппарата // Достижения науки и техники АПК. 2006. N10. С. 39-42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kovalev M.M., Rostovtsev R.A., Dmitriev V.I. Investigation of the operation of the matching apparatus. Achievements of Science and Technology of the Agroindustrial Complex. 2006. N10. 39-42 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Еремин П.А., Михеев В.В., Текушев А.Х. и др. Рабочие органы горизонтально-конвейерного типа для сгребания травяной массы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. N1. С. 48-52. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-13-1-48-52.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eremin P.A., Mikheev V.V., Tekushev A.Kh. et al. Horizontal conveyor type working bodies for raking grass. Agricultural Machinery and Technologies. 2019. Vol. 13. N1. 48-52 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2018-13-1-48-52.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Огнев И.И. Анализ классификации и технологических схем подборщиков // Известия Международной академии аграрного образования. 2011. N11. С. 55-57. EDN: OCBUBL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ognev I.I. Analysis of classification and technological schemes of pickers. Proceedings of the International Academy of Agrarian Education. 2011. N11. 55-57 (In Russian). EDN: OCBUBL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черников В.Г., Ростовцев Р.А., Романенко В.Ю. Исследование аппарата с жесткими пальцами для подбора льна // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2011. N2. С. 34-36. EDN: NXYZEP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernikov V.G., Rostovtsev R.A., Romanenko V.Yu. Investigation of an apparatus with human fingers for flax selection. Agricultural Machinery and Technologies. 2011. N2. 34-36 (In Russian). EDN: NXYZEP.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черников В.Г., Романенко В.Ю. Анализ работы подбирающего аппарата льнотресты с подпружиненными пальцами // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N3. С. 17-20. EDN: WAIJPZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernikov V.G., Romanenko V.Yu. Analysis of the operation of the flax-trestle pick-up device with spring-loaded fingers. Agricultural Machinery and Technologies. 2016. N3. 17-20 (In Russian). EDN: WAIJPZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Огнев И.И. Результаты исследования подбирающего пальца, выполненного в виде кольцевого витка, транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна // Известия Международной академии аграрного образования. 2015. N25-1. С. 123-126. EDN: UZBWJH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ognev I.I. The results of the study of the picking finger, made in the form of an annular coil, of the conveyor baler of a combine harvester. Proceedings of the International Academy of Agricultural Education. 2015. N25-1. 123-126 (In Russian). EDN: UZBEKWJH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лачуга Ю.Ф., Ковалев М.М., Дмитриев В.И. Обоснование параметров подбирающего аппарата лубяных культур // Техника в сельском хозяйстве. 2007. N5. С. 3-6. EDN: IBOTAH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lachuga Yu.F., Kovalev M.M., Dmitriev V.I. Substantiation of the parameters of the bast crop selection apparatus. Machinery in Agriculture. 2007. N5. 3-6 (In Russian). EDN: IBOTAH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chernikov V.G. Research of basic parameters of spreading device and power to flax stems moving. Agricultural Machinery and Technologies. 2015. N1. 24-27. EDN: TIMDVB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernikov V.G. Research of basic parameters of sprea ding device and power to flax stems moving. Agricultural Machi nery and Technologies. 2015. N1. 24-27 (In Russian). EDN: TIMDVB.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Родионов Л.В., Ковалев М.М. Совершенствование аппаратов для подбора стеблей лубяных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. N8. С. 44-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rodionov L.V., Kovalev M.M. Improvement of devices for selecting stems of bastcrops. Tractors and Agricultural Machinery. 1988. N8. 44-46 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
