<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2025-19-3-66-73</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">IQPDGE</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-690</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАЗВИТИЕ НАУКИ И ТЕХНИКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DEVELOPMENT OF SCIENCE AND TECHNOLOGY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Эволюция проектирования рабочих органов почвообрабатывающих машин</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Evolution in the Design of Working Tools for Tillage Machines</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Попов</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Popov</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Владимирович Попов, ведущий инженер </p><p>Москва </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry V. Popov, leader engineer </p><p>Moscow </p></bio><email xlink:type="simple">nano.otdel@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Миронов</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mironov</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Денис Александрович Миронов, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник </p><p>Москва </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Denis A. Mironov, Ph.D.(Eng.), leading researcher </p><p>Moscow </p></bio><email xlink:type="simple">nano.otdel@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ценч</surname><given-names>Ю. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsench</surname><given-names>Yu. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юлия Сергеевна Ценч, доктор технических наук, доцент, член-корреспондент Российской академии наук, главный научный сотрудник </p><p>Москва </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yulia S. Tsench, Dr.Sc.(Eng.), associate professor, corresponding member of the Russian Academy of Sciences, chief researcher </p><p>Moscow </p></bio><email xlink:type="simple">vimasp@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Federal Scientific Agroengineering Center VIM<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>17</day><month>09</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>3</issue><fpage>66</fpage><lpage>73</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Попов Д.В., Миронов Д.А., Ценч Ю.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Попов Д.В., Миронов Д.А., Ценч Ю.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Popov D.V., Mironov D.A., Tsench Y.S.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/690">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/690</self-uri><abstract><p>В статье представлен системный и многоаспектный анализ историко-инженерной эволюции проектирования рабочих органов почвообрабатывающих машин в период от зарождения земледелия до современных высокотехнологичных решений. (Цель исследования) Раскрыты закономерности развития конструктивных подходов, начиная с ремесленного изготовления простейших земледельческих орудий на основе эмпирического опыта, до формирования научно обоснованных методов расчета и проектирования, основанных на достижениях механики, материаловедения и агрофизики. (Материалы и методы) Показано, что внедрение новых материалов с повышенными эксплуатационными характеристиками, а также переход к применению инженерных расчетов и виртуального моделирования (CAD/CAE/CAM) стали основой для перехода от универсальных к адаптивным и интеллектуальным конструкциям. (Результаты и обсуждение) Подчеркнута роль цифровизации в обеспечении надежности, энергоэффективности и экологической устойчивости современных рабочих органов для почвообрабатывающих машин. Анализ выявил различия советской инженерной школы и зарубежного опыта в подходах к проектированию. Подчеркнута роль научных школ и исследовательских институтов в формировании теории резания почвы и расчетов тягового сопротивления. Достижения в области упрочнения рабочих органов включают методы термической и вибрационной обработки, наплавки и покрытия на основе твердых сплавов. Эти технологии рассматриваются как неотъемлемая часть инженерного развития конструкции, а не как отдельное направление. Отражены современные тренды в проектировании: применение технологии цифровых двойников, параметрической геометрии, технологий точного земледелия и искусственного интеллекта. Также затронуты вопросы экологизации, устойчивого земледелия и климатической адаптации конструкций. (Выводы) Сделан вывод о необходимости междисциплинарного подхода в проектировании, объединяющего агрономию, машиностроение, материаловедение и цифровые технологии.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This paper presents a systematic, multidimensional analysis of the historical and engineering evolution in the design of working tools for tillage machines, covering the period from the origins of agriculture to contemporary high-tech solutions. (Research purpose) The study identifies developmental patterns in design approaches, tracing the transition from artisanal production of basic agricultural implements, based on empirical knowledge, to the emergence of scientifically grounded methods of calculation and design, built on the advances in mechanics, materials science, and agrophysics. (Materials and methods) The research demonstrates that the introduction of new materials with improved performance characteristics, combined with the shift toward engineering calculations and virtual modeling (CAD/CAE/CAM), laid the foundation for the transition from universal to adaptive and smart design solutions. (Results and discussion) The study highlights the role of digitalization in improving the reliability, energy efficiency, and environmental sustainability of modern tillage machine components. It identifies key differences between the Soviet engineering school and international design methodologies. The paper underscores the contribution of scientific schools and research institutes to the development of soil-cutting theory and draft resistance calculations. Progress in the hardening of working tools is illustrated through the use of thermal and vibrational treatments, surfacing techniques, and coatings based on hard alloys. These technologies are presented not as isolated processes, but as integral components of the broader evolution in engineering design. Contemporary design trends are examined, including the application of digital twin technology, parametric geometry, precision agriculture technologies, and artificial intelligence. The study also addresses issues related to environmental sustainability, climate-adaptive engineering solutions, and sustainable agricultural practices. (Conclusions) The study concludes that an interdisciplinary approach is essential for the effective design of tillage implements, integrating agronomy, mechanical engineering, materials science, and digital technologies.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>почвообрабатывающие машины</kwd><kwd>проектирование</kwd><kwd>рабочие органы</kwd><kwd>инженерный анализ</kwd><kwd>CAD/CAE</kwd><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>стандартизация</kwd><kwd>интеллектуальные системы</kwd><kwd>история техники</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>tillage machines</kwd><kwd>design</kwd><kwd>working tools</kwd><kwd>engineering analysis</kwd><kwd>CAD/CAE</kwd><kwd>digital twin</kwd><kwd>standardization</kwd><kwd>intelligent systems</kwd><kwd>history of technology</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Слинко Д.Б., Денисов В.А., Добрин Д.А. и др. Повышение эффективности технологии упрочнения рабочих органов почвообрабатывающих машин электродуговой наплавкой износостойкими валиками // Технический сервис машин. 2020. N1 (138). С. 176-185. DOI: 10.22314/2618-8287-2020-58-1-176-185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Slinko D.B., Denisov V.A., Dobrin D.A. et al. Improving the efficiency of hardening of tillage machine working bodies by arc surfacing using wear-resistant rollers. Machinery Technical Service. 2020. N1 (138). 176-185 (In Russian). DOI: 10.22314/2618-8287-2020-58-1-176-185.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ожегов Н.М., Добринов А.В., Ружьев В.А. Исследования методов упрочнения рабочих органов почвообрабатывающих машин и разработка автоматической установки для нанесения на них упрочняющих покрытий // Современные наукоёмкие технологии. 2017. N3. С. 28-31. EDN: YIZVJR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozhegov N.M., Dobrinov A.V., Ruzhev V.A. Investigations of methods of strengthening the working organs of tillage machines and the development of an automatic plant for applying hardening coatings on them. Modern Нigh Technologies. 2017. N3. 28-31 (In Russian). EDN: YIZVJR.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцева Н.Л., Алдошин Н.В., Рябова Н.Ю. Страницы истории агроинженерного образования России в РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева // Известия ТСХА. 2021. N4 С.149- 169. DOI: 10.26897/0021-342X-2021-4-149-169.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaitseva N.L., Aldoshin N.V., Ryabova N.Yu. Development stages of domestic agroengineering education in Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy. Izvestiya of Timiryazev Agricultural Academy. 2021. N4.149-169 (In Russian). DOI: 10.26897/0021-342X-2021-4-149-169.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">John Deere [Электронный ресурс]. Encyclopædia Britannica. 2025. URL: https://www.britannica.com/biography/John-Deere (дата обращения: 19.05.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">John Deere [Electronic resource]. Encyclopædia Britannica. 2025. URL: https://www.britannica.com/biography/John-Deere (date of reference: 05/19/2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васильева И.Л. Историческая эволюция проектирования // Вестник Полесского государственного университета. Серия общественных и гуманитарных наук. 2014. N1. С. 50-55. EDN: THPJFJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasilyeva I.L. The historical evolution of design. Bulletin of Polessky State University. Series in social sciences and humanities. 2014. N1. 50-55 (In Russian). EDN: THPJFJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шипунова О.Д., Березовская И.П., Денисков А.В. Эволюция принципов проектирования взаимодействий в профессиональной среде // Вестник науки Сибири. 2018. N2(29). С. 34-47. EDN: XVQUUH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shipunova O.D., Berezovskaya I.P., Deniskov A.V. Evolution of principles of interaction design in professional environment. Siberian Journal of Science. 2018. N2(29). 34- 47 (In Russian). EDN: XVQUUH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кочергин А.С., Псюкало С.П. Восстановление и упрочнение рабочих органов сельскохозяйственных орудий // Молодая наука аграрного Дона: традиции, опыт, инновации. 2021. N 5. C. 31-34. EDN: FSKRNM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kochergin A.S., Psyukalo S.P. Restoration and strengthening of working organs of agricultural implements. Young science of the agrarian Don: traditions, experience, innovations. 2021. N5. 31-34 (In Russian). EDN: FSKRNM.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ценч Ю.С., Миронов Д.А., Попов Д.В. Развитие методов упрочнения почвообрабатывающих рабочих органов // Технический сервис машин. 2024. Т. 62. N4. С. 154-164. DOI: 10.22314/2618-8287-2024-62-4-154-164.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov D.V., Mironov D.A., Tsench Yu.S. Development of methods for strengthening soil-cultivating working bo dies. Machinery Technical Service. 2024. Vol. 62. N4. 154-164 (In Russian). DOI: 10.22314/2618-8287-2024-62-4-154-164</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шапарина О.Н., Карасева А.О. История развития машиностроения Подмосковья в школьных учебниках и пособиях // Посткризисный мир и модернизация современной науки: концепции, проблемы, решения; сб. VII Междунар. науч.-практ. конф. 2021. С. 139-144. EDN: LMNZHZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shaparina O.N., Karaseva A.O. The history of the development of mechanical engineering in the Moscow region in school textbooks and manuals. The post-crisis world and the modernization of modern science: concepts, problems, solutions. 2021. С. 139-144 (In Russian). EDN: LMNZHZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов Н.В., Петриков И.А., Кондрахин Н.А. Применение метода карбовибродугового упрочнения для повышения ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин // Агротехника и энергообеспечение. 2015. N1(5). С. 130-137. EDN: XCBGPH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov N.V., Petrikov I.A., Kondrakhin N.A. Application of vibroarc hardening for increasing resource of tillers’s working organs. Agrotechnics and Energy Supply. 2015. N1(5). 130-137 (In Russian). EDN: XCBGPH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Миронов Д.А., Миронова А.В. Основные направления повышения ресурса быстроизнашиваемых рабочих органов сельскохозяйственных машин // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N1. С. 41-50. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-1-41-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevskiy Ya.P., Mironov D.A., Mironova A.V. Increasing the operating lifetime of wearable working bodies of agricultural machines. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N1. 41-50 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-1-41-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сидоров С.А., Лискин И.В., Миронов Д.А. и др. Повышение работоспособности стрельчатых лап культиваторов // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. N4 (37). С. 44-50. EDN: TCORQW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sidorov S.A., Liskin I.V., Mironov D.A. et al. Improving the workability of the lancet paws of a cultivator. Electrical Engineering and Electrical Equipment in Agriculture. 2019. N4 (37). 44-50 (In Russian). EDN: TCORQW.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лялякин В.П., Огородник И.А. Из истории развития сервиса машин // Технический сервис машин. 2019. N2 (135). С. 198-207. EDN: ZYQZLF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lyalyakin V.P., Ogorodnik I.A. From the history of the development of service machines. Machinery Technical Service. 2019. N2 (135). 198-207 (In Russian). EDN: ZYQZLF.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козырев А. Ю., Клочков А. Я. История развития систем проектирования // Технические науки: традиции и инновации: матер. I Междунар. науч. конф. Челябинск: Два комсомольца, 2012. С. 64-66. URL: https://moluch.ru/conf/tech/archive/6/1575/.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozyrev A.Yu., Klochkov A.Ya. History of design systems development. Technical sciences: traditions and innovations. 2012. С. 64-66 (In Russian). URL: https://moluch.ru/conf/tech/archive/6/1575/.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубровин В.А., Левчук Н.С. Перспективы дифференциации основной обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. N2. С. 32-34. EDN: ECNYSL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dubrovin V.A., Levchuk N.S. Prospects of differentiation of basic tillage. Tractors and Agricultural Machinery. 2001. N2. 32-34 (In Russian). EDN: ECNYSL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ценч Ю.С., Миронов Д.А., Пыжов В.В. Развитие методов восстановления деталей тракторных двигателей // Технический сервис машин. 2025. Т. 63. N1. C. 102-110. DOI: 10.22314/2618-8287-2025-63-1-102-110.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsench Yu.S., Mironov D.A., Pyzhov V.V. Development of methods for restoring tractor engine parts. Machinery Technical Service. 2025. Vol. 63. N3. 102-110 (In Russian). DOI: 10.22314/2618-8287-2025-63-1-102-110.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
