<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2025-19-2-4-10</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">PFNHMB</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-662</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКОЛОГИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ECOLOGY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Автоматизированная система управления биоферментатором барабанного типа</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Automated Control System for Drum-Type Biofermenter</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Брюханов</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Briukhanov</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Юрьевич Брюханов, доктор технических наук, академик РАН, главный научный сотрудник</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander Yu. Briukhanov, Dr.Sc.(Eng.), academician of the RAS, chief researcher</p><p>Saint Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">sznii@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Васильев</surname><given-names>Э. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vasilev</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Эдуард Вадимович Васильев, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Eduard V. Vasilev, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Saint Petersburg</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Егоров</surname><given-names>С. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Egorov</surname><given-names>S. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Семен Алексеевич Егоров, младший научный сотрудник</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Semen A. Egorov, junior researcher</p><p>Saint Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">simon723132@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства – филиал&#13;
ФНАЦ ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production – branch of Federal Scientific&#13;
Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>01</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>2</issue><fpage>4</fpage><lpage>10</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Брюханов А.Ю., Васильев Э.В., Егоров С.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Брюханов А.Ю., Васильев Э.В., Егоров С.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Briukhanov A.Y., Vasilev E.V., Egorov S.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/662">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/662</self-uri><abstract><p>Современное производство требует внедрения автоматизированных систем управления для повышения эффективности, точности и безопасности технологических процессов. В аграрных отраслях к сложным технологиям относится переработка или утилизация органических отходов путем биотрансформации или деградации. Эти процессы проходят в несколько фаз, и каждая требует различных режимов. Для повышения их эффективности необходима автоматизированная система, позволяющая контролировать процесс биотермической реакции и управлять режимами работы биоферментатора в зависимости от фазы переработки органических отходов. (Цель исследования) Разработать автоматизированную систему управления биоферментатором барабанного типа. (Материалы и методы) Исследования проведены на экспериментальном биоферментаторе барабанного типа в условиях аэрации перерабатываемой органической массы. Автоматизированная система управления работы ферментатора построена по трехуровневой структуре: верхний уровень (сервер и автоматизированное рабочее место оператора), средний уровень (программируемый логический контроллер) и нижний уровень (датчики и исполнительные механизмы). Для измерения температуры в биореакторе используются датчики термосопротивления, размещенные в погружных гильзах. Расход воздуха рассчитывается на основе показаний датчиков перепада давления. Частота вращения барабана определяется с помощью оптического бесконтактного датчика. (Результаты и обсуждение) Предлагаемая система управления обеспечивает автоматизированный контроль параметров процесса переработки и управление режимами биоферментатора. Система успешно прошла испытания, корректно отображая температуру смеси, расхода воздуха на аэрацию и вращение барабана. АСУ позволяет оперативно изменять режимы и определять оптимальные параметры переработки органических отходов. (Выводы) Автоматизированная система управления процессом переработки органических отходов в биоферментаторе барабанного типа обеспечивает мониторинг параметров, что позволит определить оптимальные режимы работы и алгоритмы их корректировки для различных типов органических смесей и получить качественный конечный продукт. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Modern production increasingly relies on the implementation of automated control systems to improve the efficiency, precision, and safety of technological processes. In the agricultural sector, complex technologies involve the processing or disposal of organic waste through biotransformation or degradation. These processes occur in multiple phases, each requiring specific operating conditions. To enhance overall effectiveness, there is a need for an automated system capable of monitoring the biothermal reaction process and managing the operational modes of a biofermenter in accordance with the current phase of organic waste processing. (Research purpose) The aim of this research is to develop an automated control system for a drum-type biofermenter. (Materials and methods) The study was conducted using an experimental drum-type biofermenter operating under conditions of aeration of the processed organic matter. The automated control system is built on a three-level architecture: the upper level consists of a server and an operator’s automated workstation, the middle level includes a programmable logic controller, and the lower level comprises sensors and actuators. Temperature inside the bioreactor is measured using resistance temperature detectors housed in immersion sleeves. Airflow is calculated based on readings from a diff erential pressure sensor. The drum’s rotation speed is monitored using an optical non-contact sensor. (Results and discussion) The proposed control system enables automated monitoring of key processing parameters and supports effective management of the biofermenter’s operating modes. Testing demonstrated the system’s ability to accurately monitor and display the mixture temperature, aeration airfl ow, and drum rotation speed. The system also allows for rapid mode adjustments to operating modes and facilitates the identification of optimal parameters for efficient organic waste processing. (Conclusions) The automated control system for organic waste processing in a drum-type biofermenter ensures continuous monitoring of key parameter. This capability facilitates the identification of optimal operating modes and the development of adjustment algorithms tailored to different types of organic mixtures, ultimately contributing to the production of a high-quality end product. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автоматизированная система управления</kwd><kwd>биоферментатор барабанного типа</kwd><kwd>переработка органических отходов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>automated control system</kwd><kwd>drum-type biofermenter</kwd><kwd>organic waste processing</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. N15(4). С. 6-10. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevskiy Ya.P., Dorokhov A.S. Digital technologies and robotic devices in the agriculture. Agricultural Machinery and Technologies. 2021. N15(4). 6-10 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корнюшкин Д.А., Крылов А.А. Задачи совершенствования современных автоматизированных систем управления технологическими процессами // Инженерный вестник Дона. 2023. N3(99). C. 225-232. EDN: NROGYP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kornyushkin D.A., Krylov A.A. Challenges for impro­ving modern automated process control systems. Enginee­ring Bulletin of Don. 2023.  N3(99). 225-232 (In Russian). EDN: NROGYP.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Колесникова В.А. и др. Средства автоматизации для управления сельскохозяйственной техникой // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N3. С. 3-9. DOI: 10.22314/2073-7599-2017-3-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmaylov A.Yu., Khoroshenkov V.K., Kolesnikova V.A. et al. Automation facilities for agricultural machinery control. Agricultural Machinery and Technologies. 2017. N3. 3-9 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2017-3-39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов П.А., Ковалев И.В. Надежность АСУ ТП с учетом ее функциональности // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. 2014. N10. C. 316-317. EDN: TAQFZT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov P.A., Kovalev I.V. Reliability of ACS taking into account its functionality. Actual problems of aviation and cosmonautics. 2014. N10. 316-317. (In Russian). EDN: TAQFZT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шалавина Е.В., Васильев Э.В., Уваров Р.А. Методы экологически безопасного использования навоза и помета фермерскими хозяйствами в Ленинградской области // АгроЭкоИнженерия. 2021. N3(108). С. 128-140. DOI: 10.24412/2713-2641-2021-3108-128-140.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shalavina E.V., Vasilev E.V., Uvarov R.A. Methods for environmentally safe use of animal/poultry manure on private farms in the Leningrad region. AgroEcoEngineering. 2021. N3 (108). 128-140 (In Russian). DOI: 10.24412/2713-2641-2021-3108-128-140.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горбенко А.Д., Каплан М.А., Севостьянова Е.П. и др. Обзор активных методов биологической переработки органических отходов // Земледелие. 2023. N3. C. 36-40. DOI: 10.24412/0044-3913-2023-3-36-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorbenko A.D., Kaplan M.A., Sevost’janova E.P. et al. Review of active methods of biological processing of organic waste. Zemledelie. 2023. N3. 36-40 (In Russian). DOI: 10.24412/0044-3913-2023-3-36-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабина И.П., Проценко Е.П., Алферова Е.Ю. и др. Утилизация органических отходов от сахарной промышленности компостированием // Экология урбанизированных территорий. 2019. N4. C. 27-33. DOI: 10.24411/1816-1863-2018-14027.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balabina I.P., Protsenko E.P., Alferova E.Yu. et al. Dis­posal of organic waste from sugar industry by composting. Ecology of Urban Areas. 2019. N4. 27-33 (In Russian). DOI: 10.24411/1816-1863-2018-14027.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романов А.С. Определение теплового режима работы биоферментатора камерного типа // АгроЭкоИнженерия. 2024. N2(119). С. 82-92. DOI: 10.24412/2713-2641-2024-2119-82-9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanov A.S. Determining the thermal operating mode of a chamber fermenter. AgroEcoEngineering. 2024. N2(119). 82-92 (In Russian). DOI: 10.24412/2713-2641-2024-2119-82-92.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пиотровский Д.Л., Посмитная Л.А., Дружинина К.В., Дружинина У.В. Математическая модель системы вентиляции с переменным расходом воздуха вдоль вертикальной оси реактора в процессе компостирования // Научный журнал КубГАУ. 2016. N121(07). C. 1887-1896. DOI: 10.21515/1990-4665-121-119.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Piotrovskiy D.L., Posmitnaja L.A., Druzhinina K.V., Druzhinina U.V. Mathematical model of a ventilation system with variable air flow along the vertical axis of the reactor in the composting process. Scientific Journal of KubGAU. 2016. N121. 1887-1896 (In Russian). DOI: 10.21515/1990-4665-121-119</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васильев Э.В., Казанцев И.Н. Анализ методов очистки выбросов загрязняющих веществ, образуемых в процессе биоферментации // АгроЭкоИнженерия. 2021. N4(109). С.106-117. DOI: 10.24412/2713-2641-2021-4109-106-116.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasilev E.V., Kazantsev I.N. Review of cleaning methods of pollutant emissions generated during fermentation. AgroEcoEngineering.2021. N4(109). 106-117 (In Russian). DOI:10.24412/2713-2641-2021-4109-106-116.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колдин М.С., Криволапов И.П. Определение теплофизических характеристик компостируемого материала в процессе биоферментации // Наука и Образование. 2022. N5 (1). EDN: BNYDEL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koldin M.S., Krivolapov I.P. Determination of thermophysical characteristics of composted material in the process of biofermentation. Science and Education. 2022. N5 (1) (In Russian). EDN: BNYDEL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Теучеж А.А., Смирнова Д.Г. Микробиологические, биохимические и технологические основы использования отходов животноводства // Экологический Вестник Северного Кавказа. 2017. N13 (2). С. 60-66. EDN: YQYFEB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Teuchezh A.A., Smirnova D.G. Microbiological, bioche­mical and technological bases of use of animal wastes. Ecological Bulletin of the North Caucasus. 2017. N13(2). 60-66 (In Russian). EDN: YQYFEB.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский. Я.П., Федотов А.В., Григорьев В.С., ЦенчЮ.С. Энергетический потенциал продуктов деструкции органосодержащих отходов АПК при их переработке в сверхкритической водной среде // Вестник аграрной науки Дона. 2018. N4(44). С. 5-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevskiy Ya.P., Fedotov A.V., Grigorjev V.S., Tsench Yu.S. Energy potential of degradation products of organic wastes of agroindustrial complex during their processing in supercritical water environment. Don Agrarian Science Bullenin. 2018. N4(44). 5-11 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гурьянов Д.В., Хмыров В.Д., Куденко В.Б., ХатунцевП.Ю. Аэрационный биореактор - обеззараживатель органической массы // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. 2017. N2. С. 109-113. EDN: ZEFUOB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Guryanov D.V., Khmyrov V.D., Kudenko V. B., Khatun­tsev P.Yu. . Aeration bioreactor as organic matter disinfectant. Bulletin of Michurinsk State Agrarian University. 2017. N2. 109-113 (In Russian). EDN: ZEFUOB.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
