<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2025-19-1-55-60</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">SOPNUN</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-642</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Особенности сеялки для прямого посева зерновых культур</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Design Features of the Seeder for Direct Sowing of Grain Crops</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ерусланова</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Eruslanova</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мария Алексеевна Ерусланова, ведущий специалист; аспирант</p><p>Ростовская обл.; Шолоховский район; хутор Громковский,</p><p>Тамбов</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maria A. Eruslanova, director</p><p>Gromkovsky khutor, Sholokhovsky district, Rostov region, Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">marieruslan@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Немтинов</surname><given-names>К. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nemtinov</surname><given-names>K. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кирилл Владимирович Немтинов, кандидат технических наук; старший научный сотрудник</p><p>Ростовская обл.; Шолоховский район; хутор Громковский,</p><p>Тамбов</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kirill V. Nemtinov. Ph.D. (Eng.); senior researcher</p><p>Gromkovsky khutor, Sholokhovsky district, Rostov region, Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">kir155@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ерусланов</surname><given-names>К. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Eruslanov</surname><given-names>K. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Константин Алексеевич Ерусланов, ведущий специалист</p><p>Ростовская обл.; Шолоховский район; хутор Громковский</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Konstantin A. Eruslanov, leading specialist</p><p>Gromkovsky khutor, Sholokhovsky district, Rostov region</p></bio><email xlink:type="simple">eruslan10@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Немтинов</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nemtinov</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владимир Алексеевич Немтинов, доктор технических наук; профессор</p><p>Тамбов</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir А. Nemtinov, Dr.Sc.(Eng.); professor</p><p>Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">nemtinov.va@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">ПК «Еруслан»; &#13;
Тамбовский государственный технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">PC Yeruslan;&#13;
Tambov State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">ПК «Еруслан»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">PC Yeruslan<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru">Тамбовский государственный технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Tambov State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>22</day><month>03</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>1</issue><fpage>55</fpage><lpage>60</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ерусланова М.А., Немтинов К.В., Ерусланов К.А., Немтинов В.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ерусланова М.А., Немтинов К.В., Ерусланов К.А., Немтинов В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Eruslanova M.A., Nemtinov K.V., Eruslanov K.A., Nemtinov V.A.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/642">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/642</self-uri><abstract><p>В рамках реализации энергосберегающей технологии выращивания зерновых культур этапы подготовки почвы и посева наиболее важны. В связи с этим актуальная задача состоит в повышении эффективности посевных машин. (Цель исследования) Разработка физического прототипа сеялки; конструкция которой позволит при максимальном упрощении по сравнению с аналогами снизить металлоемкость; повысить технологичность; обеспечить наилучшие условия роста культур. (Материалы и методы) Конструкторское решение при создании электронной модели (цифрового двойника) сеялки и ее физического прототипа базировалось на использовании методов системного анализа; математического моде­лирования; планирования эксперимента. Эксперименты выполнены с применением сертифицированного оборудования в полевых и лабораторных условиях. (Результаты и обсуждение) Сеялка представляет собой закрепленный на раме бункер для семян с высевающими аппаратами и семяпроводами. Семена подаются сквозь полые оси вращения режущих дисков сферической формы. Диски закреплены на раме; обращены к поверхности почвы вогнутой частью и расположены к ней под углом; а также под углом к направлению движения с возможностью регулирования угла наклона от 0 до 90 градусов. В одном ряду наклон дисков одинаковый; в соседнем противоположный; при этом диски второго ряда в перпендикуляр­ном направлении смещены относительно дисков первого ряда. Режущие диски третьего ряда смещены относительно дисков первого и второго рядов в перпендикулярном направлении на разный шаг; перекрывая зоны обработки почвы и исключая необрабатываемые пропуски. За третьим рядом дисков установлены разрыхлители в виде вертикальных сфе­рических дисков с чередованием зубцов и пазов по режущей кромке. Разрыхлители расположены парами над каждым ре­жущим диском с противоположным углом атаки; слева и справа относительно направления движения сеялки. (Выводы) Предложенное решение позволяет применять тракторы меньшего класса с меньшим расходом топлива для скоростного сплошного посева зерновых; бобовых и масличных культур; многолетних трав.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In energy-saving technologies for cereal crop cultivation; the soil preparation and sowing stages are the most critical. Therefore; improving the efficiency of sowing machines is a pressing task. (Research purpose)To develop a physical prototype of a seeder with a significantly simplified design compared to existing analogues. The proposed design aims to reduce metal consumption; enhance manufacturability; and ensure optimal conditions for crop growth. (Materials and methods) The design of the electronic model (digital twin) of the seeder and its physical prototype were developed using system analysis methods; mathematical modeling; and experimental planning. Experiments were conducted in both field and laboratory conditions using certified equipment. (Results and discussion) The seeder contains a seed hopper mounted on a frame; equipped with sowing devices and seed tubes. Seeds are supplied through hollow rotating shafts of spherical cutting discs. These discs are mounted on a frame with their concave part facing the soil surface. At the same time the cutting discs are positioned at an angle relative to both the soil and the direction of movement with the possibility of adjusting the angle of inclination between 0 to 90 degrees. In one row; the inclination of the discs is the same; and in the adjacent row; the inclination is reversed. Additionally; the cutting discs in the second row are positioned perpendicularly relative to those in the first row. The cutting discs in the third row are offset relative to the discs in the first and second rows in a perpendicular direction at varying intervals. This arrangement ensures complete soil coverage; preventing untreated gaps. Behind the third row of discs; loosening elements are installed in the form of vertical spherical discs with alternating teeth and grooves along the cutting edge. These elements are positioned on the left and right sides relative to seeder’s movement and arranged in pairs above each cutting disc; with opposite attack angles. (Conclusions) The proposed solution for the seeder simplifies its design and reduces metal consumption; enabling the use of smaller class tractors for high-speed continuous sowing of cereals; legumes; oilseeds; and perennial grasses.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>зерновые культуры</kwd><kwd>прямой посев</kwd><kwd>сеялка</kwd><kwd>конструкторская разработка</kwd><kwd>основные узлы</kwd><kwd>электронная модель</kwd><kwd>физический прототип</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cereal crops</kwd><kwd>direct seeding</kwd><kwd>seeder</kwd><kwd>design development</kwd><kwd>main units</kwd><kwd>electronic model</kwd><kwd>physical prototype</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов Ю.А. Развитие агропромышленного комплекса России и обеспечение продовольственной безопасности страны в условиях санкций // Экономический анализ: теория и практика. 2022. Т. 21. N8(527). С. 1390-1419. DOI: 10.24891/ea.21.8.1390.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov Yu.A.  Development of the agro-industrial complex of  Russia and ensuring the country’s food security under sanctions. Economic Analysis: Theory and Practice. 2022. Vol. 21. N8(527). 1390-1419 (In Russian). DOI: 10.24891/ea.21.8.1390.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cucchiaro S., Carretta L., Nasta P. et al. Multi-temporal geomorphometric analysis to assess soil erosion under different tillage practices: A methodological case study. Journal of Agricultural Engineering. 2022. Vol. 53. N1. DOI: 10.1088/1755-1315/953/1/012012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cucchiaro S., Carretta L., Nasta P. et al. Multi-temporal geomorphometric analysis to assess soil erosion under different tillage practices: A methodological case study. Journal of Agricultural Engineering. 2022. Vol. 53. N1 (In Eng­lish).  DOI: 10.1088/1755-1315/953/1/012012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Laryushin N.P., Shukov A.V., Kiryukhina T.A., Yashin A.V. Innovative seed planter implements for resource-saving sowing technologies. IOP: Earth and Environmental Science. 2021. Vol. 953. 012012. DOI: 10.1088/1755-1315/953/1/012012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Laryushin N.P., Shukov A.V., Kiryukhina T.A., Yashin A.V. Innovative seed planter implements for resource-saving sowing  technologies. IOP: Earth and Environmental Science. 2021. Vol. 953. 012012 (In English). DOI: 10.1088/1755-1315/953/1/012012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ospanova Sh., Aduov M., Kapov S. et al. The results of experimental research of a rotor seed-metering unit for sowing non-free-flowing seeds. Journal of Agricultural Engineering. 2024. Vol. 55. N1. 1556. DOI: 10.4081/jae.2024.1556.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ospanova Sh., Aduov M., Kapov S. et al. The results of experimental research of a rotor seed-metering unit for sowing non-free-flowing seeds. Journal of Agricultural Engineering. 2024. Vol. 55. N1. 1556 (In English). DOI: 10.4081/jae.2024.1556.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зыкин Е.С., Курдюмов В.И., Лазуткина С.А., Албутов С.П. Обоснование плотности почвы, формируемой катком гребневой сеялки // Техника и оборудование для села. 2021. N11(293). С. 14-16. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-11-14-16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zykin E.S., Kurdyumov V.I., Lazutkina S.A., Albutov S.P. Substantiation of the density of the soil formed by a ridge drill roller. Machinery and Equipment for Rural Area. 2021.  N11(293).  4-16 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2021-11-14-16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гилев С.Д., Цымбаленко И.Н., Копылов А.Н. и др. Эффективность посева без основной обработки почвы в плодосменном и зернопаровом севооборотах центрального лесостепного Зауралья // Земледелие. 2021. N6. С. 3-8. DOI: 10.24412/0044-3913-2021-6-3-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gilev S.D., Tsymbalenko I.N., Kopylov A.N. Efficiency of sowing without main tillage in crop rotations of the Central Forest-Steppe Trans-Urals. Zemledelie. 2021. N6. 3-8 (In Russian). DOI: 10.24412/0044-3913-2021-6-3-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В.Ф., Петухов Д.А., Свиридова С.А. и др. Эффективность применения прямого посева и минимальной обработки почвы при возделывании кукурузы на зерно // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. N2. С. 14-21. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-2-14-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V.F., Petukhov D.A., Sviridova S.A. et al. The effectiveness of no­till sowing and minimal tillage in the cultivation of corn for grain. Agricultural Machinery and Technologies. 2022. Vol. 16. N2. 14­21 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-2-14-21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Женченко К.Г., Турин Е.Н., Гонгало А.А. Результаты изучения системы земледелия прямого посева (No-till) при выращивании озимой пшеницы в Центральной степи Крыма // Зерновое хозяйство России. 2020. N5 (71).С. 45–52. DOI: 10.31367/2079-8725-2020-71-5-45-52.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhenchenko K.G., Turin E.N., Gongalo A.A. The study results of the farming system of direct sowing (no-till) when growing winter wheat in the central steppe of the Crimea. Grain Economy of Russia. 2020. N5 (71). 45-52 (In Russian). DOI: 10.31367/2079-8725-2020-71-5-45-52.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gierz Ł., Markowski P., Choszcz D. Ja., Wojcieszak D. Effect of using deflector in the distributor head of a pneuma­tic seed drill on the oat seed sowing unevenness. Scientific Reports. 2023. Vol. 13.N1. 15471. DOI: 10.1038/s41598-023-42476-5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gierz Ł., Markowski P., Choszcz D. Ja., Wojcieszak D. Effect of using deflector in the distributor head of a pneuma­tic seed drill on the oat seed sowing unevenness. Scientific Reports. 2023. Vol. 13. N1. 15471 (In English).  DOI: 10.1038/s41598-023-42476-5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Немтинов К.В.,Ерусланов А.К., Зазуля А.Н. Конструирование и расчет посевного комплекса для мелких зерновых культур // Вестник АПК Ставрополья. 2015. N1(17). С. 50-54. EDN: TXGEDJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nemtinov K.V., Eruslanov A.K., Zazulya A.N. Design and calculations of a seeding complex for small grains. Agricultural Bulletin of Stavropol Region. 2015. N1(17). 50-54 (In Russian). EDN: TXGEDJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Искаков Р.М., Торегали Д. Патентный анализ современных сеялок // Молодой ученый. 2017. N15(149). С. 5659. EDN: YLNROP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Iskakov R.M., Toregali D. Patent analysis of modern see­ders. Young scientist. 2017. N5(149). 56-59 (In Russian). EDN: YLNROP.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nemtinov V., Zazulya A., Kapustin V., Nemtinova Y. Ana­lysis of decision-making options in complex technical system design. Journal of Physics. 2019. Vol. 1278. 012018. DOI: 10.1088/1742-6596/1278/1/012018.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nemtinov V., Zazulya A., Kapustin V., Nemtinova Y. Analy­sis of decision-making options in complex technical system design. Journal of Physics. 2019. Vol. 1278.  012018 (In English).  DOI: 10.1088/1742-6596/1278/1/012018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mokrozub V.G., Nemtinov K.V., Sharonin K.A. Domain-invariant software for computer-aided systems for allocating spatial objects. Automatic. Documentation and Mathe­matical Linguistic. 2012. Vol. 46. N2. 68-78. DOI: 10.3103/S0005105512020033.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mokrozub V.G., Nemtinov K.V., Sharonin K.A. Domain-invariant software for computer-aided systems for alloca­ting spatial objects. Automatic Documentation and Mathe­matical Linguistic. 2012. Vol. 46. N2. 68-78 (In English). DOI: 0.3103/S0005105512020033.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шайхов М.М., Чулков А.С., Подзоров А.В. и др. Разработка однорядной сеялки с диско-кассетным высевающим устройством для посева зерновых культур колосьями // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N2. С. 82-88. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-2-82-88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shaykhov M.M., Chulkov A.S., Podzorov A.V. et al. Development of a Single-Row Ear Seeder Equipped with a Disk-Cassette Sowing Device. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N2. 82-88. (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-2-82-88.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Isaev Yu.M., Kryuchin N.P., Semashkin N.M., Kryuchin A.N. Theoretical studies of movement of loose material in a dosing device. International Journal of Mechanical Engineering and Technology. 2018. Vol. 9. N5. 834-840. EDN: XPNHWH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isaev Yu.M., Kryuchin N.P., Semashkin N.M., Kryuchin A.N. Theoretical studies of movement of loose material in a dosing device. International Journal of Mechanical Engineering and Technology.  2018.  Vol. 9. N5.  834-840 (In English). EDN: XPNHWH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kapustin V., Nemtinov K., Nemtinova Yu., Nemtinov V. Decision support system for technological maintenance of seeding machines. E3S Web. 2020. 193, 01015. DOI: 10.1051/e3sconf/202019301015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kapustin V., Nemtinov K., Nemtinova Yu., Nemtinov V. Decision support system for technological maintenance of seeding machines. E3S Web. 2020. 193. 01015 (In Eng­lish). DOI: 10.1051/e3sconf/202019301015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горянин О.И., Щербинина Е.В. Совершенствование технологии возделывания яровой пшеницы в Поволжье // Аграрный научный журнал. 2020. N6. С. 11-14. DOI: 10.28983/asj.y2020i6pp11-14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goryanin O.I., Shcherbinina E.V. Improving the technology of spring wheat cultivation in the Volga Region. Agra­rian Scientific Journal. 2020. N6. 11-14 (In Russian). DOI: 10.28983/asj.y2020i6pp11-14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зеленский Н.А., Зеленская Г.М., Мокриков Г.В., Шуркин А.Ю. Плодородие почвы: настоящее и будущее нашего земледелия // Земледелие. 2018. N5. С. 4-7. DOI: 10.24411/0044-3913-2018-10501.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zelenskii N.A., Zelenskaya G.M., Mokrikov G.V. et al. Soil fertility: present and future of our agriculture. Zemledelie. 2018. N5. 4-7 (In Russian). DOI: 10.24411/0044-3913-2018-10501.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
