vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2025-19-1-49-54XWJBRTvimjour-641Research ArticleИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕINNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENTСелекционная сеялка на базе самоходного шасси с роботизированным кассетным загрузочным устройствомSelection Seeder with a Robotic Cassette Loading Device Mounted on Self-Propelled ChassisЧулковА. С.ChulkovA. S.

Андрей Сергеевич Чулков, кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник

Москва

Andrey S. Chulkov, Ph.D.(Eng.); leading researcher

Moscow

andrei.chulkov@mail.ruШайховМ. М.ShaykhovM. M.

Марсель Марселевич Шайхов, ведущий специалист

Москва

Marsel’ M. Shaykhov, leading specialist

Moscow

mars.shaihov@yandex.ruТекушевА. Х.TekushevA. Kh.

Арсен Хасанбиевич Текушев. кандидат технических наук; старший научный сотрудник

Москва

Arsen Kh. Tekushev, Ph.D. (Eng.); senior researcher

Moscow

kmk3.vim@mail.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Scientific Agroengineering Center VIMRussian Federation2025220320251914954Copyright © Чулков А.С., Шайхов М.М., Текушев А.Х., 20252025Чулков А.С., Шайхов М.М., Текушев А.Х.Chulkov A.S., Shaykhov M.M., Tekushev A.K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/641

Для выполнения технологии посева на втором этапе селекции; сортоиспытания и первичного семеноводства зер­новых; зернобобовых и других культур обычно применяют кассетные селекционные сеялки с порционными высевающими аппаратами конусного типа. (Цель исследования) Дать обзор известных селекционных сеялок на базе самоходного шасси для второго этапа работ с кассетным загрузочным устройством и предложить усовершенствованный вариант селекцион­ной сеялки на основе роботизации процесса подачи семян зерновых; зернобобовых и других культур к порционному высе­вающему аппарату. (Материалы и методы) Дали краткий обзор кассетных сеялок на базе самоходного шасси. Обосновали конструктивно-технологические параметры и разработали сеялку для второго этапа селекционных работ с роботизирован­ным кассетным загрузочным устройством в соответствии с ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 и ОСТ 46 73-78. Провели лабораторные исследования экспериментального образца сеялки с роботизированным кассетным загрузочным устрой­ством. (Результаты и обсуждение) Отметили некоторые конструктивные особенности кассетных селекционных сеялок на базе самоходного шасси; в частности; сеялок СКС-6-10 и СССэ-6. Предложили техническое решение в направлении робо­тизации кассетного устройства для загрузки селекционных сеялок; сокращающее применение ручного труда. Разработали конструкцию устройства; ее особенности в том; что блоки кассет с высеваемым материалом расположены на вращающейся платформе; а перемещение кассет к высевающим аппаратам происходит с помощью актуатора. Представили схему и алго­ритм работы роботизированного кассетного загрузочного устройства карусельного типа. (Выводы) Применение роботизи­рованного кассетного загрузочного устройства карусельного типа взамен кассетного загрузочного устройства на кассетной селекционной сеялке создает предпосылки для повышения производительности выполнения основной операции посева за час сменного времени до 20% и снижения трудоемкости выполнения операции высева.

Cassette-type selection seeders equipped with portion cone-type sowing devices are typically used in sowing technology at the second stage of selection; variety testing; and primary seed production of cereals; grain legumes; and other crops. (Research purpose) To review existing selection seeders mounted on self-propelled chassis used at the second stage of operations with cassette loading devices and to propose an improved selection seeder integrating robotic automation for the precise feeding of cereal; grain legume; and other crop seeds to the batch sowing mechanism. (Materials and methods) A brief review of cassette seeders mounted on self-propelled chassis was conducted. The structural and technological parameters were justified; leading to the development of a selection seeder for the second stage of selection trials. This seeder incorporates a robotic cassette loading device and was designed in compliance with GOST R 60.0.0.4-2023/ISO 8373:2021 and OST 46 73-78. Laboratory tests were carried out on an experimental prototype of the seeder equipped with a robotic cassette loading device. (Results and discussion) The study identified key structural features of cassette-type selection seeders mounted on self-propelled chassis; particularly the SKS-6-10 and SSSE-6 models. A technical solution was proposed to automate the cassette loading process in selection seeders; reducing the need for manual labor. A new device design was developed; incorporating cassette blocks with sowing material arranged on a rotating platform; while cassette movement to the sowing mechanisms is facilitated by an actuator. Additionally a diagram and an operational algorithm for the robotic carousel-type cassette loading device are presented. (Conclusions) Replacing the conventional cassette loading device in a cassette-type selection seeder with a robotic carousel-type cassette loading device can increase sowing productivity by up to 20% per hour of shift time and reduce the labor intensity.

посев зерновых культурсамоходное шассиселекционная кассетная сеялкароботизированное кассетное загрузочное устройствоcereal crop sowingself-propelled chassisselection cassette seederrobotic cassette loading deviceReferencesИзмайлов А.Ю. Интеллектуальные технологии и роботизированные средства в сельскохозяйственном производстве // Вестник Российской академии наук. 2019. Т. 89. N5. С. 536-538. DOI: 10.31857/S0869-5873895536-538.Izmailov A.Yu. Intelligent technologies and robotic means in agricultural production. Herald of the Russian Academy of Sciences. 2019. N89(2). 209-210 (In Russian). DOI: 10.31857/S0869-5873895536-538.Бейлис В.М., Ценч Ю.С., Коротченя В.М. и др. Тенденции развития прогрессивных машинных технологий и техники в сельскохозяйственном производстве // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4(33). С. 150-156. EDN: YTHPID.Beylis V.M., Tsench Yu.S., Korotchenya V.M. et al. Trends in the development of advanced machine technologies and techniques in agricultural production. Vestnik VIESH. 2018. N4(33). 150-156 (In Russian). EDN: YTHPID.Жалнин Э.В. Возродим селекцию и семеноводство // Сельский механизатор. 2014. N7. С. 4-5. EDN: SVKVRH.Zhalnin E.V. Revive breeding and seed production. Selskiy Mechanizator. 2014. N7. 4-5 (In Russian). EDN: SVKVRH.Ценч Ю.С., Несмиян А.Ю., Хомутова Н.С. История развития конструкции высевающих аппаратов зерновых сеялок // Вопросы истории естествознания и техники. 2020. Т. 41. N1. С. 102-117. DOI: 10.31857/S020596060008429-3.Tsench Yu.S., Nesmiyan A.Yu., Khomutova N.S. The history of development of seed-feeding devices on grain drills. Studies in the History of Science and Technology. 2020. Vol. 41. N1. 102-117 (In Russian). DOI: 10.31857/S020596060008429-3.Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. и др. Научно-технические достижения агроинженерных научных учреждений для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2021. N4(286). С. 2-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.Lachuga Yu.F., Izmailov A.Yu., Lobachevsky Ya.P. et al. Scientific and technical results of agro-engineering scientific institutions for the production of main groups of agricultural products. Machinery and Equipment for Rural Area. 2021. N4(286). 2-11 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2021-4-2-11.Чулков А.С., Шайхов М.М., Чаплыгин М.Е., Текушев А.Х. Кассетные загрузочные устройства для высевающих аппаратов селекционных сеялок // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2023. Т. 70. N2(51). С. 74-81. DOI: 10.22314/2658-4859-2023-70-2-7481.Chulkov A.S., Shaykhov M.M., Chaplygin M.E., Tekushev A.H. Cassette loading units for hanging devices of breeding seeders. Electrical Engineering and Electrical Equipment in Agriculture. 2023. Vol. 70. N2(51). 74-81 (In Russian). DOI: 10.22314/2658-4859-2023-70-2-74-81.Чулков А.С., Шибряева Л.С. Параметры кассеты для роботизированного загрузочного устройства селекционной сеялки // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18. N2. С. 92-97. DOI: 10.22314/2073-7599-2024-18-2-92-97.Chulkov A.S., Shibryaeva L.S. Parameters of a robotic loading device for selection seeder . Agricultural Machi­nery and Technologies. 2024. N18(2). 92-97 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2024-18-2-92-97.Лавров А.В. К вопросу разработки интеллектуальной технологии высева семенного материала // Инженерный вестник Дона. 2018. N4(51). С. 111. EDN: COOZTH.Lavrov A.V. On the development of intellectual technology of seeding seed material. Ingineering Journal of Don. 2018. N4. 111 (In Russian). EDN: COOZTH.Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С., Миронова А.В. Разработка и исследование дозирующей системы высевающего устройства пневматической сеялки // Техника и оборудование для села. 2021. N6(288). С. 8-11. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-6-8-11.Akhalaya B.Kh., Tsench Yu.S., Mironova A.V. Development and research of a pneumatic seed drill seedmetering unit. Machinery and Equipment for Rural Area. 2021. N6(288). 8-11 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2021-6-8-11.Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N4. С. 6-10. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.Lobachevsky Ya.P., Dorokhov A.S. Digital technologies and robotic devices in the agriculture. Agricultural Machinery and Technologies. 2021. N15(4). 6-10 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.Несмиян А.Ю., Ценч Ю.С. Тенденции и перспективы развития отечественной техники для посева зерновых культур // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N3. С. 45-52. DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-3-45-52.Nesmiyan A.Yu., Tsench Yu.S. Tendencies and prospects for the development of domestic machinery for sowing grain crops. Agricultural Machinery and Technologies. 2018. Vol. 12. N3. 45-52 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-3-45-52.Чулков А.С., Чаплыгин М.Е., Шайхов М.М. Роботизированное кассетное загрузочное устройство карусельного типа для селекционной сеялки // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2024. Т. 17. N3(82). С. 99-107. DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_99–107.Chulkov A.S., Chaplygin M.E., Shaykhov M.M. Сarousel type robotic cassette loading device for breeding seeder. Vestnik of Voronezh State Agrarian University. 2024. N17(3). 99-107 (In Russian). DOI: 10.53914/issn2071-2243_2024_3_99-107.Чулков А.С., Чаплыгин М.Е., Шайхов М.М. Обоснование параметров работы роботизированного кассетного загрузочного устройства карусельного типа для селекционной сеялки // Инженерные технологии и системы. 2024. Т. 34. N4. С. 549-562. DOI: 10.15507/2658-4123.034.202404.549-562.Chulkov A.S., Chaplygin M.E., Shaykhov M.M. Justi­fying the operation parameters of a robotic cassette loading device of the carousel type for a selection seeder. Engineering Technologies and Systems. 2024. Vol. 34. N4. 549-562 (In Russian). DOI: 10.15507/2658-4123.034.202404.549-562.Yaropud V., Datsiuk D. By improving breeding seeder sowing device small seeded crops. Vibrations in Engineering and Technology. 2021. Vol. 1(100). 152-162. DOI: 10.37128/2306-8744-2021-1-15.Yaropud V., Datsiuk D. By improving breeding seeder sowing device small seeded crops. Vibrations in Enginee­ring and Technology. 2021. Vol. 1(100). 152–162 (In Eng­lish). DOI: 10.37128/2306-8744-2021-1-15.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.