Бадри Хутаевич Ахалая, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
Москва
Badri Kh. Akhalaya, Ph.D.(Eng.), leading researcher
Moscow
Юлия Сергеевна Ценч, доктор технических наук, главный научный сотрудник
Москва
Yulia S. Tsench, Dr.Sc.(Eng.), chief researcher
Moscow
Анастасия Владимировна Миронова, научный сотрудник
Москва
Anastasia V. Mironova, researcher
Moscow
Показали, что применение автоматизированного комбинированного агрегата с универсальным адаптером для поверхностной обработки почвы является актуальным и перспективным направлением развития сельскохозяйственной техники. (Цель исследования) Разработка автоматизированного комбинированного агрегата с универсальным адаптером, улучшающим качество почвы и повышающим устойчивость движения агрегата. (Материалы и методы) Почвообрабатывающий адаптер состоит из двух дугообразных сегментов, установленных в передней части на общей оси с возможностью вращения, а задние части содержат мини-гидроцилиндр, дистанционно связанный с беспроводным исполнительным механизмом гидросистемы агрегата. На дугообразных сегментах находятся сменные режущие насадки. Длина сегментов 25 сантиметров. На общей оси вместе с сегментами установлены сверху держатель под углом 40-45 градусов к горизонтальной плоскости и снизу саблевидный щелеватель под углом 15-20 градусов. (Результаты и обсуждение) Установили, что разработанный агрегат с инновационным адаптером позволяет осуществлять одновременно три операции: подрезание почвы в горизонтальной плоскости, рыхление, уничтожение сорняков. Отметили, что изменение ширины захвата устройства автоматизировано из кабины трактора. Конструкция агрегата способствует повышению качества обработки почвы, повышает устойчивость движения, защищает сегменты от износа и сокращает затраты на изготовление. (Выводы) Предлагаемый комбинированный агрегат для обработки почвы обеспечивает крошение, выравнивание, прикатывание и щелевание почвы, позволяет улучшить инфильтрацию почвы. Расположение держателя и щелевателя с наклоном к горизонтальной плоскости соответственно 40-45 и 15-20 градусов снижает тяговое сопротивление агрегата и сокращает энергетические затраты.
The paper shows that using an automated combined unit with a universal tillage adapter for surface tillage represents a relevant and promising direction in the development of agricultural machinery. (Research purpose) The study aims to develop an automated combined unit equipped with a universal adapter designed to improve soil quality and increase the stability of the unit’s movement. (Materials and methods) The tillage adapter consists of two arc-shaped segments mounted at the front on a common axis that allows rotation. The rear sections contain a mini-hydraulic cylinder, which is remotely connected to the wireless actuator of the unit’s hydraulic system. The arcuate segments are equipped with replaceable cutting attachments and measure 25 centimeters in length. Mounted on a common axis with these segments, a holder is installed at the top at an angle of 40-45 degrees to the horizontal plane, while a saber-shaped slotter is positioned at the bottom at an angle of 15-20 degrees. (Results and discussion) It was discovered that the developed unit, equipped with an innovative adapter, facilitates three simultaneous operations: cutting the soil in a horizontal plane, loosening the soil, and eliminating weeds. Additionally, the working width of the device can be automated adjusted from the tractor cabin. The design of the unit improves tillage quality, increases movement stability, protects segments from wear and reduces manufacturing costs. (Conclusions) The proposed combined soil tillage unit provides crumbling, leveling, rolling and slicing of soil, and improves soil infi ltration. The location of the holder and slotting device with an inclination to the horizontal plane of 40-45 and 15-20 degrees, respectively, reduces the traction resistance of the unit and reduces energy costs.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.