<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2024-18-2-55-60</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">TAJJVQ</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-581</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Определение параметров опрыскивателя для плодопитомников</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Determination of sprayer parameters for fruit nurseries</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тавасиев</surname><given-names>Р. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tavasiev</surname><given-names>R. М.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Рамазан Мусаевич Тавасиев, доктор технических наук, профессор</p><p>Республика Северная Осетия-Алания, г. Владикавказ</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ramazan М. Tavasiev, Dr.Sc.(Eng.), professor</p><p>Vladikavkaz</p></bio><email xlink:type="simple">tikis@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дзиццоев</surname><given-names>А. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dzitsoev</surname><given-names>A. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Аркадий Павлович Дзиццоев, кандидат технических наук, старший преподаватель</p><p>Республика Северная Осетия-Алания, г. Владикавказ</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Arkady P. Dzitsoev, Ph.D. (Eng.), senior lecturer</p><p>Vladikavkaz</p></bio><email xlink:type="simple">range-rover_sport@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ахмад</surname><given-names>А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ahmad</surname><given-names>A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Авс Ахмад, младший научный сотрудник</p><p>Москва</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aws Ahmad, junior researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">aws.ahmad318@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Горский государственный аграрный университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Gorsky State Agrarian University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Горский государственный аграрный университет,<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Gorsky State Agrarian University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru">Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Federal Scientific Agroengineering Center VIM<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>06</month><year>2024</year></pub-date><volume>18</volume><issue>2</issue><fpage>55</fpage><lpage>60</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Тавасиев Р.М., Дзиццоев А.П., Ахмад А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Тавасиев Р.М., Дзиццоев А.П., Ахмад А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Tavasiev R.М., Dzitsoev A.P., Ahmad A.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/581">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/581</self-uri><abstract><p>Отмечено, что в промышленных насаждениях обработку от вредителей и сорняков проводят при помощи опрыскивателей. Для установления необходимого расхода жидкости необходимо пользоваться расчетами при регулировке опрыскивателя на заданный расход жидкости. Разработанный в Горском аграрном университете малогабаритный самоходный агрегат с дистанционным управлением «ГНОМ» предназначен для разного применения, в том числе гербицидного опрыскивания растений в плодопитомниках. (Цель исследования) Обосновать оптимальные параметры распылительного узла модуля у агрегата для гербицидной обработки, исследовать зависимость расхода и качества распыла жидкости от давления в системе. (Материалы и методы) Для исследования характеристик распыла создана лабораторная установка. В зоне распыла помещали нейлоновые нити диаметром 100 и 250 микрометров, результат распыла жидкости фиксировали цифровой фотокамерой Nikon COOLPIX 58100. В каждом последующем опыте давление жидкости увеличивали на 0,05 мегапаскаля. (Результаты и обсуждение) Получены снимки факела распыла жидкости малогабаритного самоходного агрегата для определения категории распыла жидкости по размерам капель. Теоретически обосновали влияние изменения объема воздуха в баке на давление и качество распыла жидкости, а также зависимость дисперсности от давления рабочей жидкости. (Выводы) Анализ показал, что при давлении рабочей жидкости в гидросистеме от 0,65 до 0,75 мегапаскаля и угле распыла 90 градусов наблюдается наиболее качественный мелкодисперсный распыл при расходе рабочей жидкости в диапазоне 0,4-0,6 литра в минуту, что весьма существенно влияет на увеличение обрабатываемой площади при одной заправке бака самоходного агрегата.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper highlights that in industrial plantings, pests and weeds control is conducted using sprayers. To establish the required liquid fl ow rate, it is necessary to use calculations for sprayer adjustment. A small-sized, remotely controlled «GNOM» unit, developed at Gorsk Agrarian University, is designed for various tasks, including herbicidal spraying in fruit nurseries. (Research purpose) The research aims to substantiate the optimal parameters of the spraying unit in the herbicide treatment module. It also seeks to investigate the dependence of the flow rate of the working fluid and quality of liquid spray on the pressure in the system. (Materials and methods) A laboratory installation was developed to study the spray characteristics. Nylon threads with diameters of 100 and 250 micrometers were placed within the spray zone, and the resulting liquid spray was captured using a Nikon COOLPIX 58100 digital camera. Each subsequent experiment was carried out at a liquid pressure of 0.05 megapascals more than the previous one. (Results and discussion) The experiments resulted in obtaining images of the spray swath for a small-sized self-propelled unit, allowing for the categorization of the spray based on droplet sizes. The theoretical analysis demonstrated how changes in the air volume within the tank influence both the pressure and quality of the liquid spray. Additionally, it showed how the dispersion depends on the pressure of the working fluid. (Conclusions) The analysis of the working fluid spray showed that at a pressure in the hydraulic system in the range from 0.65 to 0.75 megapascals and a spray angle of 90 degrees, the highest quality fine spray is observed, the flow rate of the working fluid is in the range of 0.4-0.6 liters per minute, which very signifi cantly affects the size of the treated area in the direction of its increase at one tank refueling unit.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>плодопитомник</kwd><kwd>гербицидная обработка</kwd><kwd>самоходный агрегат</kwd><kwd>дистанционное управление</kwd><kwd>форсунка</kwd><kwd>показатели распыла</kwd><kwd>давление</kwd><kwd>расход рабочей жидкости</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>fruit nursery</kwd><kwd>herbicide treatment</kwd><kwd>self-propelled unit</kwd><kwd>remote control</kwd><kwd>nozzle</kwd><kwd>spray characteristics</kwd><kwd>pressure</kwd><kwd>working fluid flow rate</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тавасиев Р.М., Дзиццоев А.П. Агрегат для ухода за саженцами в питомниках // Сельский механизатор. 2021. N8. С. 16-17. EDN: RFTBIH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tavasiev R.M., Dzitsoev A.P. The unit for the care of seedlings in nurseries. Selskiy Mechanizator. 2021. N8. 16-17 (In Russian). EDN: RFTBIH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирзаев М.А. Разработка алгоритма роботизированного устройства точного внесения средств защиты растений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. N3. С. 74-80. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-3-74-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mirzaev M.A. Developing an Algorithm for Robotic Precision Application of Crop Protection Products. Agricultural Machinery and Technologies. 2022. Vol. 16. N3. 74-80 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-3-74-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов А.В., Усина Е.Е., Яковлев Р.Н. и др. Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализации робототехнических систем в сельском хозяйстве // Вестник МГТУ «Станкин». 2019. N3(50). С. 57-65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denisov A.V., Usina E.E., Iakovlev R.N. et al. Аlgorithms for radio beacon mesh network establishment for navigation of robotic systems in agriculture. Vestnik MSTU «STANKIN». 2019. N3 (50). 57-65 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев К.П., Аникин Н.В., Бышов Н.В. и др. Внедрение системы точного земледелия // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. 2019. N2(42). С. 74-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andreev K.P., Anikin N.V., Byshov N.V. et al. Introduction of exact farming system. Herald of Ryazan State Agrotechnological University Named after P.A. Kostychev. 2019. N2(42). 74-80 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Baillie C.P., Thomasson J.A., Lobsey C.R. et al. A review of the state of the art in agricultural automation. ASABE. 2018. N1801589. DOI: 10.13031/aim.201801591.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baillie C.P., Thomasson J.A., Lobsey C.R. et al. A review of the state of the art in agricultural automation. ASABE. 2018. N1801589 (In English). DOI: 10.13031/aim.201801591</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu X., Chen S., Aditya S. et al. Robust fruit counting: Combining deep learning, tracking, and structure from motion. IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems. 2018. 1045-1052. DOI: 10.1109/IROS.2018.8594239.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu X., Chen S., Aditya S. et al. Robust fruit counting: Combining deep learning, tracking, and structure from motion. IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems. 2018. 1045-1052 (In English). DOI: 10.1109/IROS.2018.8594239.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Хорт Д.О., Смирнов И.Г. и др. Анализ параметров работы устройства для гидравлического удаления сорной растительности // Инженерные технологии и системы. 2019. Т. 29. N4. С. 614-634. DOI: 10.15507/2658-4123.029.201904.614-634.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmaylov A.Yu., Khort D.O., Smirnov I.G. et al. Analysis of work parameters of the device for hydraulic removal of weed vegetation. Engineering Technologies and Systems. 2019. Vol. 29. N4. 614-634 (In Russian). DOI: 10.15507/2658-4123.029.201904.614-634.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Смирнов И.Г., Хорт Д.О. Цифровые агротехнологии в системе «Умный сад» // Садоводство и виноградарство. 2018. N6. С. 33-39. DOI: 10.31676/0235-2591-2018-6-33-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmailov A.Yu., Smirnov I.G., Khort D.O. Digital agricultural technologies in the «Smart garden» system. Horticulture and Viticulture. 2018. N6. 33-39 (In Russian). DOI: 10.31676/0235-2591-2018-6-33-39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bechar A., Vigneault C. Agricultural robots for field operations. Part 2: Operations and systems. Biosystems Engineering. 2017. Vol. 153. 110-128. DOI: 10.1016/J.BIOSYSTEMSENG.2016.11.004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bechar A., Vigneault C. Agricultural robots for field operations. Part 2: Operations and systems. Biosystems Engineering. 2017. Vol. 153. 110-128 (In English). DOI: 10.1016/J.BIOSYSTEMSENG.2016.11.004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смирнов И.Г., Хорт Д.О. Перспективы развития автоматизации и роботизации работ в полевых экспериментах // Известия Международной академии аграрного образования. 2018. N41-2. С. 60-64. EDN: VOGEHY.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smirnov I.G., Khort D.O. Prospects for the development of automation and robotics work in field experiments. Proceedings of the International Academy of Agricultural Education. 2018. N41-2. 60-64 (In Russian). EDN: VOGEHY.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шалова С.Х., Загазежева О.З. Обзор рынка сельскохозяйственных роботов и их влияние на экономическое развитие // Известия ЮФУ. 2019. N7(209). С. 57-70. DOI: 10.23683/2311-3103-2019-7-57-70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shalova S.Kh., Zagasezheva O.Z. Overview of agricultural robots market and their impact on economic development. Izvestiya Southern Federal University. 2019. N7(209). 57-70 (In Russian). DOI: 10.23683/2311-3103-2019-7-57-70.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киреев И.М., Коваль З.М. Способ и средство для совершенствования технологий опрыскивания растений // Агрохимия. 2017. N4. С. 87-96.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kireev I.M., Koval’ Z.M. Method and means for improving plant spraying technologies. Agrochemistry. 2017. N4. 87-96 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лысов А.К., Корнилов Т.В., Наумова Н.И., ГончаровН.Р. Новое оборудование для ультрамалообъемного опрыскивания в борьбе с вредителями капусты, экологическое и экономическое преимущества // АгроЭкоИнженерия. 2019. N1(98). С. 115-124. DOI: 10.24411/0131-5226-2019-10128.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lysov A.K., Kornilov T.V., Naumova N.I., Goncharov N.R. New equipment for ULV spraying for pest control of cabbage: environmental and economic benefits. AgroEcoEngineering. 2019. N1(98). 115-124 (In Russian). DOI: 10.24411/0131-5226-2019-10128.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воробьева Н.С., Дяшкин А.В., Ажгалиев Р.С., Дяшкин-Титов В.В. Обоснование конструктивного исполнения роботизированного устройства для возделывания бахчевых культур под пленкой // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2022. N9(268). С. 19-23. DOI: 10.35211/1990-5297-2022-9-268-19-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vorob’eva N.S., Dyashkin A.V., Azhgaliev R.S., Dyashkin-Titov V.V. Substantiation of the design of a robotic device for cultivating melons under a film. Izvestia Volgograd State Technical University. 2022. N9 (268). 19-23 (In Russian). DOI: 10.35211/1990-5297-2022-9-268-19-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кочева Н.С., Пискунов К.С., Мохань О.В. Влияние средств защиты растений на урожайность сои сорта Сфера в условиях Приморского края // Вестник КрасГАУ. 2021. N12(177). С. 32-37. DOI: 10.36718/1819-4036-2021-12-32-37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kocheva N.S., Piskunov K.S., Mohan O.V. Plant protectors effect on the soybean Sfera varieties yield in the Primorsky region. Bulletin of KrasGAU. 2021. N12(177). 32-37 (In Russian). DOI: 10.36718/1819-4036-2021-12-32-37.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киреев, И.М., Коваль З.М. Способ и пневматическое устройство для снижения коагуляции капель в факелах распыла жидкости при защите растений // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N9. С. 3-6. DOI: 10.17816/0321-4443-66176.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kireev I.M., Koval’ Z.M. Method and pneumatic device for reduction of coalescence of drops in spray cones of liquid in plant protection. Tractors and Agricultural Machinery. 2016. N9. 3-6 (In Russian). DOI: 10.17816/0321-4443-66176.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирзаев М.А. Проектирование автономного полевого робота для дифференцированного внесения агрохимических средств // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2021. Т. 68. N4(45). С. 131-136. DOI: 10.22314/2658-4859-2021-68-4-131-136.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mirzaev M.A.Design of an autonomous field robot for differentiated application of agrochemical agents. Electrical technology and equipment in the Agro-Industrial Complex. 2021. Vol. 68. N4 (45). 131-136 (In Russian). DOI: 10.22314/2658-4859-2021-68-4-131-136.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лысов А.К., Гончаров Н.Р., Наумова Н.И., Корнилов Т.В. Экономическое обоснование технологии УМО опрыскивания с принудительным осаждением капель в борьбе с сорняками в посевах зерновых культур // Вестник защиты растений. 2018. N2(96). С. 46-50. EDN: XTTQLZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lysov A.K., Goncharov N.P., Naumova N.I., Kornilov T.V. Economic justification of ultra-low volume spraying technology with forced deposition of drops in integrated crop protection system. Plant Protection News. 2018. 2(96). 46-50 (In Russian). EDN: XTTQLZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романенкова М.С., Балабанов В.И. Применение цифровых технологий в растениеводстве // Наука в Центральной России. 2020. N2(44). С. 74-82. DOI: 10.35887/2305-2538-2020-2-74-82.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanenkova M.S., Balabanov V.I. Application of digital technologies in plant crops. Science in the Central Russia. 2020. N2(44). 74-82 (In Russian). DOI: 10.35887/2305-2538-2020-2-74-82.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
