<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2024-18-1-60-67</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">MAJKHM</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-564</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Показатели качества работы автоматизированной машины для ухода за растениями картофеля в селекции и семеноводстве</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Quality Metrics of Automated Machinery in Potato Plant Cultivation for Breeding and Seed Production</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сазонов</surname><given-names>Н. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sazonov</surname><given-names>N. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сазонов Николай Викторович - кандидат технических наук, старший научный сотрудник.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolay V. Sazonov - Ph.D.(Eng.), senior researcher.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">sazonov_nikolay@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мосяков</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mosyakov</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мосяков Максим Александрович - кандидат технических наук, старший научный сотрудник.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maxim A. Mosyakov - Ph.D.(Eng.), senior researcher.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">maks.mosyakov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тетерин</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Teterin</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Тетерин Владимир Сергеевич - кандидат технических наук, старший научный сотрудник.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir S. Teterin - Ph.D.(Eng.), senior researcher.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">v.s.teterin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Панферов</surname><given-names>Н. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Panferov</surname><given-names>N. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Панферов Николай Сергеевич - кандидат технических наук, старший научный сотрудник.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolay S. Panferov - Ph.D.(Eng.), senior researcher.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">nikolaj-panfyorov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Годяева</surname><given-names>М. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Godyaeva</surname><given-names>M. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Годяева Мария Михайловна - аспирант, младший научный сотрудник.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maria M. Godyaeva - graduate student, junior researcher.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">airrune@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Трунов</surname><given-names>М. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trunov</surname><given-names>M. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Трунов Максим Сергеевич - аспирант, специалист.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maxim S. Trunov - graduate student, specialist.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">makstrunov1998@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Federal Scientific Agroengineering Center VIM<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>18</volume><issue>1</issue><fpage>60</fpage><lpage>67</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сазонов Н.В., Мосяков М.А., Тетерин В.С., Панферов Н.С., Годяева М.М., Трунов М.С., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сазонов Н.В., Мосяков М.А., Тетерин В.С., Панферов Н.С., Годяева М.М., Трунов М.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sazonov N.V., Mosyakov M.A., Teterin V.S., Panferov N.S., Godyaeva M.M., Trunov M.S.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/564">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/564</self-uri><abstract><p>При выращивании картофеля в целях селекции и семеноводства важно как можно раньше выявить зараженные растения. В связи с этим необходимо провести комплекс работ по созданию цифровой системы автоматизированного выявления и распознавания здоровых и зараженных растений. (Цель исследования) Определить закономерности изменения показателей качества работы машины для ухода за растениями картофеля. (Материалы и методы) Исследования проведены на площади селекционно-опытной делянки. Разработана система критериев для оценки идентификации зараженных растений. (Результаты и обсуждение) Определена требуемая достоверность измерительной операции системы технического зрения машины и прогнозирования текущего состояния системы идентификации зараженных растений с учетом статистической информации о распределении косвенного параметра (наличие признаков заражения на внутренней стороне листа растения) и погрешности его измерений. Достоверность работы системы идентификации зараженных растений зависит от точности технических средств измерений состояния растений, методов измерений, программного обеспечения обработки полученных измерений, других параметров. (Выводы) Управление измерительной информацией заключается в обоснованном выборе косвенного параметра, обеспечивающего точность распознавания зараженных растений с доверительным интервалом вероятности 0,95. Установлено, что точность классификации растений на первой эпохе обучения системы идентификации зараженных растений составила 0,797 или 79,7 процентов для всех растений. Корректность распознавания заболевших растений составляла 0,607 или 60,7 процентов. Стоит отметить, что уже на данной эпохе корректность распознавания здоровых растений достигала 99,9 процентов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper notes the significance of promptly identifying infected plants when cultivating potatoes for breeding and seed production. Consequently, there is a need to undertake a series of initiatives aimed at developing a digital system for automated detection and recognition of both healthy and infected plants. (Research purpose) The research aims to determine the patterns of changes in the quality indicators of the machinery employed in cultivating potato plants. (Materials and methods) The research was carried out on the area of the selection-experimental plot. A system of criteria was developed to evaluate the identification of infected plants. (Results and discussion) The research assisted in identifying the required reliability of the measuring operation for the machine vision system and aided in predicting its current state for identifying infected plants. This was achieved by analyzing statistical data on the distribution of the indirect parameter (indications of infection on the inside of the plant leaf) and considering the margin of error in its measurements. The reliability of the system for identifying infected plants depends on the precision of technical instruments used to gauge the plant’s condition, the methodologies employed in measurement, the software utilized for processing the obtained data, and other parameters. (Conclusions) Measurement information management involves making a judicious selection of an indirect parameter that guarantees the precision of identifying infected plants with a confidence interval of 0.95. It is revealed that in the initial training epoch of the infected plant identification system, the accuracy of plant classification stood at 0.797, equivalent to 79.7 percent for all plants. The correctness of infected plant recognition was 0.607 or 60.7 percent. Moreover, the accuracy of correctly identifying infected plants was determined to be 0.607, or 60.7 percent. Notably, by this epoch, the accuracy of recognizing healthy plants had already reached 99.9 percent.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>картофель</kwd><kwd>уход за растениями</kwd><kwd>комплекс машин</kwd><kwd>система технического зрения</kwd><kwd>программный комплекс</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>potatoes</kwd><kwd>plant cultivation</kwd><kwd>machine complex</kwd><kwd>technical vision system</kwd><kwd>software package</kwd></kwd-group><funding-group xml:lang="ru"><funding-statement>Работа выполнена при государственной поддержке РНФ конкурса 2023 года «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными № 23-76-10062.</funding-statement></funding-group><funding-group xml:lang="en"><funding-statement>The work is supported by the Grant of the Russian Science Foundation for the 2023 competition «Conducting research by scientific groups under the guidance of young scientists» of the Presidential program of research projects implemented by leading scientists, including young scientists No. 23-76-10062.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Дорохов А.С., Сибирев А.В. Современное состояние технологического обеспечения производства овощных культур в Российской Федерации // Овощи России. 2023. N5. 5-10. DOI: 10.18619/2072-9146-2023-5-5-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevsky Ya.P., Dorokhov A.S., Sibirev A.V. The current state of technological support for the production of vegetable crops in the Russian Federation. Vegetables of Russia. 2023. N5. 5-10 (In Russian). DOI: 10.18619/2072-9146-2023-5-5-17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В., Пономарев А.Г., Сазонов Н.В. Теоретические предпосылки интенсификации уборки лука-севка // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. N3. С. 85-92. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-3-85-92.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A.S., Aksenov A.G., Sibirev A.V. et al. Theoretical prerequisites for intensifying the harvesting of onion sets. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. N3. 85-92 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-3-85-92.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yanykin D.V., Paskhin M.O., Simakin A.V., et al. Plant photochemistry under glass coated with up conversion luminescent film. Applied Sciences. 2022. 12. 7480. DOI: 10.3390/app12157480.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yanykin D.V., Paskhin M.O. Simakin A.V. et al. Plant photochemistry under glass coated with upconversion luminescent film. Applied Sciences. 2022. 12. 7480 (In English). DOI: 10.3390/app12157480.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Golmohammadi A., Bejaei F., Behfar H. Design, development and evaluation of an online potato sorting system using machine vision. International Journal of Agriculture and Crop Sciences. 2013. N6. 396-402. DOI: cabdirect.org/cabdirect/abstract/20133372449.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golmohammadi A., Bejaei F., Behfar H. Design, development and evaluation of an online potato sorting system using machine vision. International Journal of Agriculture and Crop Sciences. 2013. N6. 396-402 (In English). DOI: cabdirect.org/cabdirect/abstract/20133372449.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lü J.Q., Shang Q.Q., Yang Y. et al. Design optimization and experiment on potato haulm cutter. Transactions of the CSAM. 2016. N47(5). 106-114. DOI: 10.1080/0305215X.2016.1164855.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lü J.Q., Shang Q.Q., Yang Y., et al. Design optimization and experiment on potato haulm cutter. Transactions on the CSAM. 2016. N47(5). 106-114 (In English). DOI: 10.1080/0305215X.2016.1164855.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dorokhov A., Aksenov A., Sibirev A. et al. Results of laboratory studies of the automated sorting system for root and onion crops. Agronomy. 2021. Vol. 11. N6. 1257. DOI: 10.3390/AGRONOMY11061257. EDN: EMOYFO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A., Aksenov A., Sibirev A., et al. Results of la­boratory studies of the automated sorting system for root and onion crops. Agronomy. 2021. Vol. 11. N6. 1257 (In English). DOI: 10.3390/AGRONOMY11061257. EDN: EMOYFO.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Научно-технические достижения агроинженерных научных организаций в условиях цифровой трансформации сельского хозяйства // Техника и оборудование для села. 2023. N4(310). С. 2-5. DOI: 10.33267/2072-9642-2023-4-2-5. EDN: KIGZDF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevsky Ya.P., Lachuga Yu.F., Izmailov A.Yu., Shogenov Yu. Kh. Scientific and technical achievements of agro-engineering scientific organizations in the context of digital transformation of agriculture. Machinery and Equipment for Rural Areas. 2023. N4(310). 2-5 (In Russian). DOI: 10.33267/2072-9642-2023-4-2-5. EDN: KIGZDF.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. N16(4). C. 4-12. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN: IDJFYV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevsky Ya.P., Tsench Yu.S. Principles of forming systems of machines and technologies for complex mechanization and automation of technological processes in crop production. Agricultural Machinery and Technologies. 2022. N16(4). 4-12 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN: IDJFYV.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов В.Д., Валге А.М., Папушин Э.А. Повышение эффективности производства продукции растениеводства с использованием информационных технологий // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2009. Т. 81. С. 32-39. EDN: THYQKD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov V.D., Valge A.M., Papushin E.A. Increasing the efficiency of crop production using information technology. Technologies and Technical Means of Mechanized Production of Crop and Livestock Products. 2009. Vol. 81. 32 39 (In Russian). EDN: THYQKD.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. и др. Современные технологии и техника для сельского хозяйства - тенденции выставки Аgritechnika 2019 // Тракторы и сельхозмашины. 2020. N6. C. 28-40. DOI: 10.31992/0321-4443-2020-6-28-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmailov A.Yu., Lobachevsky Ya.P., Dorokhov A.S. et al. Modern technologies and equipment for agriculture - trends at the Agritechnika 2019 exhibition. Tractors and Agricultural Machinery. 2020. N6. 28-40 (In Russian). DOI: 10.31992/0321-4443-2020-6-28-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ценч Ю.С., Годлевская Е.В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N2. C. 4-12. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-2-4 12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsench Yu.S., Godlevskaya E.V. Mathematical modeling as a tool for designing agricultural machines and units (in relation to the history of the development of the scientific school of the Southern Urals). Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N2. 4-12 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-2-4-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ракутько С.А., Ракутько Е.Н., Медведев Г.В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N2. C. 40-48. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-2-40-48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rakutko S.A., Rakutko E.N., Medvedev G.V. Development of an experimental phytotron and its application in research on the energy ecology of light culture. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N2. 40 48 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-2-40-48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sojka R.E., Horne D.J., Ross C.W., Baker C.J. Subsoiling and surface tillage effects on soil physical properties and for age oat stand and yield. Soil and Tillage Research. 1997. N40 (3-4). 25-144. DOI: 10.1016/S0167-1987(96)01075-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sojka R.E., Horne D.J., Ross C.W., Baker C.J. Subsoiling and surface tillage effects on soil physical properties and forage oat stand and yield. Soil and Tillage Research. 1997. N40 (3-4). 25-144 (In English). DOI: 10.1016/S0167-1987(96)01075-6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В.Ф. Тенденции цифровизации и интеллектуализации сельского хозяйства // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. N1(30). С. 231-241. EDN: IKJJHN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V.F. Trends in digitalization and intellectualization of agriculture. Innovations in Agriculture. 2019. N1(30). 231-241 (In Russian). EDN: IKJJHN.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черноиванов В.И. Цифровые технологии в АПК // Техника и оборудование для села. 2018. N5. С. 2-4. EDN: XORBJR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernoivanov V.I. Digital technologies in the agro-industrial complex. Machinery and Equipment for Rural Areas. 2018. N5. 2-4 (In Russian). EDN: XORBJR.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
