<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2024-18-1-30-37</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">UDKOGD</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-556</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК 300 ЛЕТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>THE RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES IS 300 YEARS OLD</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Развитие средств механизации и автоматизации в молочном животноводстве</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Evolution of Mechanization and Automation in Dairy Farming</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Цой</surname><given-names>Ю. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsoy</surname><given-names>Yu. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Цой Юрий Алексеевич - доктор технических наук, член-корреспондент РАН, главный научный сотрудник.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yuriy A. Tsoy - Dr.Sc.(Eng.), chief researcher, corresponding member of the RAS.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">femaks@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кирсанов</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kirsanov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кирсанов Владимир Вячеславович - доктор технических наук, профессор, член-корреспондент РАН,</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir V. Kirsanov - Dr.Sc.(Eng.), professor, head of department, corresponding member of the RAS.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">kirvv2014@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мамедова</surname><given-names>Р. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mamedova</surname><given-names>R. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мамедова Равза Анвяровна - кандидат технических наук, ведущий специалист.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ravza A. Mamedova - Ph.D.(Eng.), leading researcher.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">femaks@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кирсанов</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kirsanov</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кирсанов Сергей Владимирович – аспирант.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey V. Kirsanov - Ph.D. student (Eng.).</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">sergejkirsanovv@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>18</volume><issue>1</issue><fpage>30</fpage><lpage>37</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Мамедова Р.А., Кирсанов С.В., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Мамедова Р.А., Кирсанов С.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Tsoy Y.A., Kirsanov V.V., Mamedova R.A., Kirsanov S.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/556">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/556</self-uri><abstract><p>Показали развитие технологий и технических средств механизации и автоматизации животноводства за период с 1930 года по настоящее время. (Цель исследования) Ввиду цикличности протекания процессов и неоднозначности современных трактовок влияния научного наследия необходимо изучить исторический опыт и вклад ученых в исследования и практическое создание средств механизации и автоматизации животноводства. (Методы и материалы) Проанализировали основные этапы развития технических средств машинного доения коров, начиная с создания первой советской трехтактной доильной машины ДА-3, вклад профильных институтов ВАСХНИЛ и отдельных ученых в разработку методики испытаний доильных аппаратов, создание и внедрение новых технических средств для электромеханизации на молочных фермах. (Результаты и обсуждение) Рассмотрели создание первых доильных залов: с параллельно-проходными станками, стационарного типа «елочка» (В.С. Краснов, В.Ф. Королев, В.П. Ларин, В.П. Похваленский, А.Н. Дормидонтов), подвижного карусельного зала типа «вращающаяся елочка», разработанного конструкторским бюро СибНИИсельского хозяйства (И.И. Тесленко, Н.В. Краснощеков, К.С. Шаповалов, Н.К. Вазенмиллер, А.В. Гольденфанг). (Выводы) Отметили актуальность и необходимость системного подхода при разработке системы машин по механизации животноводства, в которых принимал активное участие академик РАН Н.М. Морозов. Важным в развитии теории и практики процессов обслуживания животных стали разработка и создание технологии поточно-конвейерного обслуживания животных под руководством академика РАН Л.П. Кормановского. Выявили необходимость изучения опыта предшествующих поколений при создании современных образцов машин и оборудования, позволяющего избегать прямого копирования зарубежных образцов машин, а проводить собственные исследования и разработки с учетом накопленного опыта использования техники и технологий в российских условиях.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper shows the development of technologies and tools of mechanization and automation in livestock farming for the period from 1930 to the present. (Research purpose) Given the cyclical nature of processes and the nuanced interpretations of scientific heritage, it is necessary to investigate the historical experience and contributions of scientists to the development and practical implementation of mechanization and automation tools in livestock farming. (Methods and materials) The paper examines the primary stages of mechanization and automation in cow milking, starting with the development of the first Soviet three-stroke milking machine DA-3. It considers the contributions made by specialized institutes of the All-Russian Academy of Agricultural Sciences and individual scientists in formulating testing methodologies for milking machines. Additionally, it explores the development and adoption of novel electromechanical tools for dairy farms. (Results and discussion) Considered in this paper are the pioneering eﬀorts in the creation of the first milking parlors. These include the stationary herringbone type machines with a parallel-pass design, spearheaded by V.S. Krasnov, V.F. Korolev, V.P. Larin, V.P. Pokhvalensky, and A.N. Dormidontov, and the development of mobile carousel parlors of the «rotating herringbone» type, engineered by the design bureau of the Siberian Research Institute of Agriculture under the supervision of I.I. Teslenko, N.V. Krasnoshchekov, K.S. Shapovalov, N.K. Vazenmiller, A.V. Goldenfang. (Conclusions) The paper notes the significance of adopting a systematic approach to the developing of machinery for livestock farming mechanization. This approach was actively pursued by N.M. Morozov, the member of the Russian Academy of Sciences. A significant milestone in the advancement of the theory and practice of animal husbandry processes was the pioneering work in developing and implementing technology for flow-conveyor animal service, headed by Member of the Russian Academy of Sciences L.P. Kormanovsky. The paper reveals the necessity of conducting a historical practices from previous generations. This approach helps to develop modern models of machinery and equipment and avoid mere replication of foreign designs. It also facilitates independent research and development eﬀorts, incorporating insights from the accumulated experience of utilizing equipment and technologies in Russia.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>животноводство</kwd><kwd>электромеханизация</kwd><kwd>автоматизация</kwd><kwd>цикличность</kwd><kwd>этапы развития</kwd><kwd>исторический опыт</kwd><kwd>молочная ферма</kwd><kwd>трехтактный доильный аппарат «Волга»</kwd><kwd>доильная установка с молокопроводом УДМ-100-200</kwd><kwd>доильные залы «елочка»</kwd><kwd>«карусель»</kwd><kwd>поточно-конвейерная технология</kwd><kwd>цифровизация</kwd><kwd>интеллектуализация</kwd><kwd>почетвертное доение</kwd><kwd>доильный робот</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>livestock farming</kwd><kwd>electromechanization</kwd><kwd>automation</kwd><kwd>cyclicality</kwd><kwd>stages of development</kwd><kwd>historical experience</kwd><kwd>dairy farm</kwd><kwd>three-stroke milking machine Volga</kwd><kwd>milking machine with a milk pipeline UDM-100-200</kwd><kwd>herringbone and carousel type milking parlors</kwd><kwd>flow-conveyor technology</kwd><kwd>digitalization</kwd><kwd>intellectualization</kwd><kwd>quarter milking</kwd><kwd>milking robot</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю.А. Становление и развитие исследований по механизации и автоматизации животноводства в России // Вестник ВИЭСХ. 2008. N1(3). С. 39-49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoi Yu.A. Formation and development of research on mechanization and automation of animal husbandry in Russia. Vestnik VIESKH. 2008. N1(3). 39-49 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лачуга Ю.Ф., Кирсанов В.В. Анализ цикличности развития техники и технологий в различных технологических укладах на примере молочного животноводства // Российская сельскохозяйственная наука. 2021. N2. С. 54-58. DOI: 10.31857/S2500262721020113. EDN: XPCDXT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lachuga Yu.F., Kirsanov V.V. Analysis of the cyclical development of equipment and technologies in various technological structures on the example of dairy farming. Russian Agricultural Sciences. 2021. N2. 54-58 (In Russian). DOI: 10.31857/S2500262721020113. EDN: XPCDXT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозов Н.М. Направления развития системы машин для животноводства // Вестник ВНИИМЖ. 2019. N4(36). С. 7-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozov N.M. Directions of the livestock machine system development. Journal of VNIIMZH. 2019. N4(36). 7-11 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тесленко И.И., Тесленко И.Н., Тесленко И.И. Стационарная поточно-конвейерная доильная установка ДКТ-50 // Вестник академии знаний. 2016. N17(2). С. 6-9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Teslenko I.I., Teslenko I.N., Teslenko I.I. Stationary flow-conveyor milking machine DKT-50. Bulletin of the Academy of Knowledge. 2016. N17(2). 6-9 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозов Н.М. Развитие механизации и автоматизации выполнения процессов в животноводстве // Техника и технологии в животноводстве. 2021. N2 (42). С. 93-101. DOI: 10.51794/27132064-2021-2-93. EDN: ILECCB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozov N.M. Development of mechanization and automation processes implementation in livestock. Machinery and Technologies in Livestock. 2021. N2 (42). 93-101 (In Russian). DOI: 10.51794/27132064-2021-2-93. EDN: ILECCB.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Стребков Д.С., Молоснов Н.Ф., Коршунов А.Б. История Всероссийского научно-исследовательского института электрификации сельского хозяйства // Альтернативная энергетика и экология. 2013. N2 (119). С.10-16. EDN: PXCYMN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Strebkov D.S., Molosnov N.F., Korshunov A.B. The All-Russian Scientific Research Institute for Electrification of Agriculture: history. Alternative Energy and Ecology. 2013. N2 (119). 10-16 (In Russian). EDN: PXCYMN.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кормановский Л.П. Опыт применения поточно-конвейерной технологии обслуживания коров (из истории отечественной науки) // Вестник ВНИИМЖ. 2019. N2 (34). С. 28-32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kormanovsky L.P. The experience of cows service flow-conveyor technology’s application (from the Russian science history). Journal of VNIIMZH. 2019. N2 (34). 28-32 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Текучев И.К., Кормановский Л.П. Модернизация ферм – основа технической политики в молочном скотоводстве // Вестник ВНИИМЖ. 2018. N1 (29). С. 74-88. EDN: YTESVC.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tekuchev I.K., Kormanovsky L.P. The farms modernization –is the basis of technical policies in dairy cattle breeding. Journal of VNIIMZH. 2018. N1 (29). 74-88 (In Russian). EDN: YTESVC.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю.А. К 115-летию Валериана Семеновича Краснова – основоположника науки об электромеханизации животноводства // Инновации в сельском хозяйстве. 2016. N2(17). С. 8-11. EDN: WFCBPT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoi Yu.A. On the 115th anniversary of Valerian Semenovich Krasnov, the founder of the science of electromechanization of animal husbandry. Innovations in Agriculture. 2016. N2(17). 8-11 (In Russian). EDN: WFCBPT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю.А., Баишева Р.А., Танифа В.В. и др. Ретроспективный анализ и сравнительная оценка беспривязного и привязного содержания коров. Мифы и реалии // Вестник ВНИИМЖ. 2018. N3(31). С. 37-43. EDN: UZPLLW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoi Y.A., Baisheva R.A., Tanifa V.V. et al. The retrospective analysis and comparative evaluation of the cows’ tied and free tied keeping. Myths and realities. Journal of VNIIMZH. 2018. N3(31). 37-43 (In Russian). EDN: UZPLLW.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозов Н.М., Кирсанов В.В., Ценч Ю.С. Историко-­аналитическая оценка развития процессов автоматизации и роботизации в молочном животноводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. N1. С. 11-18. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-1-11-18. EDN: BJDTTU.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozov N.M., Kirsanov V.V., Tsench Yu.S. Historical and analytical assessment of automation and robotization for milking processes. Agricultural Machinery and Technologies. 2023. Vol. 17. N1. 11-18 (In Russian). DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-1-11-18. EDN: BJDTTU.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Шилин Д.В. и др. Концепция, модели и схемы дифференцированного управления в роботизированном манипуляторе доения // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2021. Т. 22. N1. С. 128-135. DOI:10.30766/2072-9081.2021.22.1.128-135.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V.V., Pavkin D.Yu., Shilin D.V., et al. Concept, models and schemes of differentiated control in a robotic milking manipulator. Agricultural Science Euro-North-East. 2021. Vol. 22. N1. 128-135 (In Russian). DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2021.22.1.128-135.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
