vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2023-17-1-19-24vimjour-502Research ArticleЗЕРНОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКАGRAIN HARVESTING MACHINERYИсследование технологий уборки льна льноуборочными машинамиFlax Harvesting Technologies for Flax Harvesting MachinesЧерниковВ. Г.ChernikovV. G.

Черников Виктор Григорьевич - доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник.

Тверь

Viktor G. Chernikov - Dr.Sc.(Eng.), professor, chief researcher.

Tver

v.chernikov@fnclk.ruРостовцевР. А.RostovtsevR. A.

Ростовцев Роман Анатольевич - доктор технических наук, директор.

Тверь

Roman A. Rostovtsev - Dr.Sc.(Eng.), chief researcher, director.

Tver

РоманенкоВ. Ю.RomanenkoV. Yu.

Романенко Владислав Юрьевич - кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.

Тверь

Vladislav Yu. Romanenko - Ph.D.(Eng.), leading researcher.

Tver

Федеральный научный центр лубяных культурРоссияFederal Research Center for Bast Fiber CropsRussian Federation2023020420231711924Copyright © Черников В.Г., Ростовцев Р.А., Романенко В.Ю., 20232023Черников В.Г., Ростовцев Р.А., Романенко В.Ю.Chernikov V.G., Rostovtsev R.A., Romanenko V.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/502

Технология уборки льна льноуборочными машинами зависит от входных воздействий, включающих: качественные показатели льноуборочных машин; конструктивные размеры рабочих органов; показатели условий работы; промежуточные переменные, отражающие динамические свойства рабочих органов и динамику потока льна. (Цель исследования) Установить закономерности и степень связи между качественными показателями работы (чистота теребления, очеса, растянутость ленты); конструктивными параметрами; динамическими свойствами машин и условиями уборки (высота и густота стеблестоя льна, рельеф поля, толщина и неравномерное расположение ленты льнотресты и так далее). (Материалы и методы) Разработали на основании системного анализа математические модели технологического процесса уборки льна. Представили информационные модели исследований основных льноуборочных машин. (Результаты и обсуждение) Показали, что наиболее характерными показателями условий работы льноуборочных машин служат высота стеблестоя льна l(t), сантиметры; зона расположения семенных коробочек a(t), сантиметры; и неровность поверхности поля z(t), сантиметры. Выявили, что качество работы определяется чистотой очеса n(t), проценты, растянутостью ленты льносоломы λ(t), раз, расположением ее верхушечной yв(t) и корневой частей yк(t), сантиметры. Приняли в качестве оценочных показателей высоту теребления h(t), сантиметры, колебания комбайна в продольно-вертикальной плоскости Q(t), градусы, расположение верхушечной части лент льна перед очесывающим аппаратом. (Выводы) Разработали гидроустройство для регулировки высоты теребления h(t) от 10 до 40 сантиметров в зависимости от стеблестоя льна. Констатировали, что важным резервом повышения чистоты очеса служит изменение ширины зоны очеса комбайна Вк, сантиметры. Создали для этого механизм перемещения очесывающего аппарата относительно зажимного транспортера в зависимости от высоты стеблестоя льна l(t), сантиметры.

The technology of flax harvesting  depends  on input impacts, including: flax harvester qualitative characteristics; working body parameters; indicators of working conditions; intervening variables reflecting the dynamic properties of the working bodies and the dynamics of the flax flow input. (Research purpose) To establish patterns and the degree of correlation between the qualitative operation indicators (pulling and deseeding quality, flax line stretching); design parameters; machine dynamic properties and harvesting conditions (height and density of flax stem, field surface, thickness and unevenness of flax straw, etc.). (Materials and methods) Based on system analysis, mathematical models of the technological process of flax harvesting were developed. Information models were introduced for examining the main flax harvesters. (Results and discussion) The paper shows that the most typical indicators of the flax harvester working conditions are the flax stem height l(t), centimeters; the seed pod area a(t), centimeters; and field surface roughness z(t), centimeters. It is found that the quality of operation is determined by the deseeding quality, percentages; the flax straw stretching, times; the location of its apical and root parts, centimeters. The estimated indicators are as follows: the pulling height h(t), centimeters, the vibrations of the combine in the longitudinal-vertical plane Q(t), degrees, the location of the apical part of the flax flaw in front of the stripper. (Conclusions) A hydraulic device was developed to adjust the pulling height from 10 to 40 centimeters, depending on the flax stem. An important reserve for increasing the deseeding quality is the change in the width of the deseeding zone of the Vk harvester, centimeters. For this purpose, a mechanism was created for moving the deseeder against the clamping conveyor, depending on the flax stem height l(t), centimeters.

лен-долгунецльнокомбайнльнотеребилкастеблестойтехнология уборки льнаfiber flaxflax harvesterflax pullerflax stemflax harvesting technologyРабота выполнена при поддержке Минобрнауки России в рамках государственного задания ФГБНУ ФНЦ ЛК (№ FGSS-2022-0005).ReferencesЧерников В.Г. Машины для уборки льна (конструкция, теория и расчет): монография. М.: Инфра-М. 1999. 209 с.Chernikov V.G. Mashiny dlya uborki l'na (konstruktsiya, teoriya i raschet): monografiya [Flax harvesting machines (design, theory and calculation): monograph.]. Moscow: Infra-M. 1999. 209 (In Russian).Черников В.Г., Ростовцев Р.А., Романенко В.Ю. и др. Влияние характеристик условий работы на надежность и точность выполнения технологических процессов льноуборочными машинами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2016. N4. С. 9-11.Chernikov V.G., Rostovtsev R.A., Romanenko V.Yu., et al. Vliyanie kharakteristik usloviy raboty na nadezhnost' i tochnost' vypolneniya tekhnologicheskikh protsessov l'nouborochnymi mashinami [Influence of the working conditions on the reliability and accuracy of flax harvester technological processes]. Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya sel'skogo khozyaystva. 2016. N4. 9-11 (In Russian).Понажев В.П. Усовершенствованные технологии семеноводства в льноводстве: монография. Тверь: Тверской государственный университет. 2006. 230 с.Ponazhev V.P. Usovershenstvovannye tekhnologii semenovodstva v l'novodstve: monografiya [Improved technologies of seed production in flax growing: monograph.]. Tver': Tverskoy gosudarstvennyy universitet. 2006. 230 (In Russian).Шило И.Н., Дашков В.Н., Колос В.А. Ресурсосберегающие технологии сельскохозяйственного производства: монография. Минск: Белорусский государственный аграрный технический университет. 2003. 183 с.Shilo I.N., Dashkov V.N., Kolos V.A. Resursosberegayushchie tekhnologii sel'skokhozyaystvennogo proizvodstva: monografiya [Resource-saving technologies of agricultural production: monograph.]. Minsk: Belorusskiy gosudarstvennyy agrarnyy tekhnicheskiy universitet. 2003. 183 (In Russian).Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос. 1981. 282 с.Lur'e A.B. Statisticheskaya dinamika sel'skokhozyaystvennykh agregatov [Statistical dynamics of agricultural units.]. Moscow: Kolos. 1981. 282 (In Russian).Лурье А.Б., Черников В.Г., Озеров В.Г. Технологические основы автоматизации льноуборочных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. N5. С. 24-25.Lur'e A.B., Chernikov V.G., Ozerov V.G. Tekhnologicheskie osnovy avtomatizatsii l'nouborochnykh mashin [Technological fundamentals of flax harvester automation]. Traktory i sel'skokhozyaystvennye mashiny. 1974. N5. 24-25 (In Russian).Зинцов А.Н. Научные основы отделения семенной части урожая от стеблей при раздельной уборке льна-долгунца. Караваево: Костромская ГСХА. 2019. 118 с.Zintsov A.N. Nauchnye osnovy otdeleniya semennoy chasti urozhaya ot stebley pri razdel'noy uborke l'na-dolguntsa [Scientific fundamentals for separating the crop seed part from the stems during separate harvesting of fiber flax]. Karavaevo: Kostromskaya GSKHA. 2019. 118 (In Russian).Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос. 1994. 751 с.Klenin N.I., Sakun V.A. Sel'skokhozyaystvennye i meliorativnye mashiny [Agricultural and land reclamation machines]. Moscow: Kolos. 1994. 751 (In Russian).Поздняков Б.А. Актуальные направления совершенствования системы машин для уборки льна-долгунца // Техника и оборудование для села. 2019. N8(266). С. 2-6.Pozdnyakov B.A. Aktual'nye napravleniya sovershenstvovaniya sistemy mashin dlya uborki l'na-dolguntsa [Up-to-date areas of improving the system of machines for harvesting fiber flax]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2019. N8(266). 2-6 (In Russian).Ростовцев Р.А., Черников В.Г., Ущаповский И.В. и др. Основные проблемы научного обеспечения льноводства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. Т. 14. N3. С. 45-52.Rostovtsev R.A., Chernikov V.G., Ushchapovskiy I.V., et al. Osnovnye problemy nauchnogo obespecheniya l'novodstva [The main problems of scientific support of flax growing]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2020. Vol. 14. N3. 45-52 (In Russian).Черников В.Г., Порфирьев С.Г., Ростовцев Р.А. Очесывающие аппараты льноуборочных машин. М.: Издательство ВИМ. 2004. 237 с.Chernikov V.G., Porfir'ev S.G., Rostovtsev R.A. Ochesyvayushchie apparaty l'nouborochnykh mashin [Strippers for flax harvesters]. Moscow: Izdatel'stvo VIM. 2004. 237 (In Russian).Ковалев М.М., Галкин А.В. Анализ процесса очеса стеблей барабаном с поступательно-круговым движением гребней // Достижения науки и техники АПК. 2006. N4. С. 25-27.Kovalev M.M., Galkin A.V. Analiz protsessa ochesa stebley barabanom s postupatel'no-krugovym dvizheniem grebney [Analysis of the stalk stripping process by a drum with progressive-circular motion of the ridges]. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2006. N4. 25-27 (In Russian).Ковалев М.М. Аппарат с поступательно круговыми движениями гребней: анализ процесса очеса стеблей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. N1. С. 25-27.Kovalev M.M. Apparat s postupatel'no krugovymi dvizheniyami grebney: analiz protsessa ochesa stebley [Machine with progressively circular movements of the ridges: analysis of the stalk stripping process]. Traktory i sel'skokhozyaystvennye mashiny. 1994. N1. 25-27 (In Russian).Черников В.Г. Определение параметра интенсивности отрыва коробочек льна при работе очесывающего устройства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N4. С. 20-23.Chernikov V.G. Opredelenie parametra intensivnosti otryva korobochek l'na pri rabote ochesyvayushchego ustroystva [Determination of parameter of intensity of flax balls separation during comb deseeder operation]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2017. N4. 20-23 (In Russian).Родионова Л.В. Сравнительный анализ очесывающих устройств поли- и монощелевого типа // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. N5. С. 31-33.Rodionova L.V. Sravnitel'nyy analiz ochesyvayushchikh ustroystv poli- i monoshchelevogo tipa [Comparative analysis of stripping devices of poly- and mono-slit type]. Traktory i sel'skokhozyaystvennye mashiny. 1986. N5. 31-33 (In Russian).Родионова А.Е. Технология выращивания и первичной переработки льна-долгунца. Тверь: Агросфера. 2008. 442 с.Rodionova A.E. Tekhnologiya vyrashchivaniya i pervichnoy pererabotki l'na-dolguntsa [Technology of cultivation and primary processing of fiber flax]. Tver': Agrosfera. 2008. 442 (In Russian).Алдошин Н.В., Лылин М.А., Мосяков М.А. Уборка зернобобовых культур методом очеса // Дальневосточный аграрный вестник. 2017. N1(41). С. 67-74.Aldoshin N.V., Lylin M.A., Mosyakov M.A. Uborka zernobobovykh kul'tur metodom ochesa [Leguminous harvesting by the stripping method]. Dal'nevostochnyy agrarnyy vestnik. 2017. N1(41). 67-74 (In Russian).Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С., Бейлис В.М. Создание и развитие систем машин и технологий для комплексной механизации технологических процессов в растениеводстве // История науки и техники. 2019. N12. С. 46-55.Lobachevskiy Ya.P., Tsench Yu.S., Beylis V.M. Sozdanie i razvitie sistem mashin i tekhnologiy dlya kompleksnoy mekhanizatsii tekhnologicheskikh protsessov v rastenievodstve [Creation and development of machine systems and technologies for complex mechanization of technological processes in crop production]. Istoriya nauki i tekhniki. 2019. N12. 46-55 (In Russian).Годжаев З.Д., Шевцов В.Г., Лавров А.В., Ценч Ю.С., Зубина В.А. Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России до 2030 года (Прогноз) // Технический сервис машин. 2019. N4(137). C. 220-229.Godzhaev Z.D., Shevtsov V.G., Lavrov A.V., Tsench Yu.S., Zubina V.A. Strategiya mashinno-tekhnologicheskoy modernizatsii sel'skogo khozyaystva Rossii do 2030 goda (Prognoz) [Strategy of machine-technological modernization of agriculture in Russia until 2030 (Forecast)]. Tekhnicheskiy servis mashin. 2019. N4(137). 220-229 (In Russian).Мазитов Н.К., Шогенов Ю.Х., Ценч Ю.С. Сельскохозяйственная техника: решения и перспективы // Вестник ВИЭСХ. 2018. N3(32). С. 94-100.Mazitov N.K., Shogenov Yu. Kh., Tsench Yu.S. Sel’skokhozyaystvennaya tekhnika: resheniya i perspektivy [Agricultural machinery: solutions and prospects]. Vestnik VIESH. 2018. N3(32). 94-100 (In Russian).Жалнин Э.В., Ценч Ю.С., Пьянов В.С. Методика анализа технического уровня зерноуборочных комбайнов по функциональным и конструктивным параметрам // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N2. С. 4-8.Zhalnin E.V., Tsench Yu.S., P'yanov V.S. Metodika analiza tekhnicheskogo urovnya zernouborochnykh kombaynov po funktsional'nym i konstruktivnym parametram [Methods of analysis of the technical level of combine harvesters on functional and structural parameters]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2018. Vol. 12. N2. 4-8 (In Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.