<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2022-16-4-54-59</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-494</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DIGITAL TECHNOLOGIES. ARTIFICIAL INTELLIGENCE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка модульной системы цифровизации бонитировочных работ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Development of a Modular System for Digitalization of Appraisal Process</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Павкин</surname><given-names>Д. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pavkin</surname><given-names>D. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Юрьевич Павкин, кандидат технических наук, заведующий лабораторией</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry Yu. Pavkin, Ph.D.(Eng.), head of laboratory</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">dimqaqa@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Юрочка</surname><given-names>С. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yurochka</surname><given-names>S. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергей Сергеевич Юрочка, младший научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey S. Yurochka, junior researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">yurochkaSR@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хакимов</surname><given-names>А. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khakimov</surname><given-names>A. R.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Артем Рустамович Хакимов, аспирант, младший научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Artem R. Khakimov, Ph.D. student, junior researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">arty.hv@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Довлатов</surname><given-names>И. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dovlatov</surname><given-names>I. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Игорь Мамедяревич Довлатов, кандидат технических наук, научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Igor M. Dovlatov, Ph.D.(Eng.), researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">dovlatovim@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>12</month><year>2022</year></pub-date><volume>16</volume><issue>4</issue><fpage>54</fpage><lpage>59</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Павкин Д.Ю., Юрочка С.С., Хакимов А.Р., Довлатов И.М., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Павкин Д.Ю., Юрочка С.С., Хакимов А.Р., Довлатов И.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Pavkin D.Y., Yurochka S.S., Khakimov A.R., Dovlatov I.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/494">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/494</self-uri><abstract><p>Отметили недостатки существующих на рынке весовых платформ для взвешивания молочного скота при бонитировке. Предложили определять упитанность животных путем сканирования крестца оптическими системами, что позволяет отслеживать их физиологическое состояние и в случае нарушений оперативно изменять рацион. (Цель исследования) Разработать модульную систему цифровизации бонитировочных работ при условии автономности и независимости модулей. (Материалы и методы) Приняли во внимание необходимость интегрирования в общую систему фермы с использованием единого интернет-пространства. Предусмотрели 4 модуля. Составили алгоритм бонитировки и сопоставили его со схемой расположения модулей, чтобы оценить масштабы работы по цифровизации бонитировочных работ. В модуле взвешивания установили 4 тензометрических датчика. (Результаты и обсуждение) Доказали, что модуль осуществляет высокоточное (точность С3) взвешивание животных независимо от их движения и расположения в боксе, результаты выводятся на дисплей единого блока управления. Камеру модуля технического зрения расположили на высоте 2200 миллиметров, что исключает ее повреждение животными и обеспечивает беспрепятственный обзор для трехмерной ToF-камеры. Транспортировочные габариты прототипа системы составляют: длина – 2500 миллиметров, ширина – 1564, высота – 2118 миллиметров. Общая масса изготовленной системы, включая исходную платформу, составляет ориентировочно 620-640 килограммов. (Выводы) Разработали и создали модульную систему цифровизации бонитировочных работ. Выявили, что погрешность модуля взвешивания при испытании с вариантами эталонной массы 655 и 1200 килограммов была менее 1 процента.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>It is noted that the existing weighing platforms for weighing dairy cattle demonstrate certain shortcomings during the grading process. It was proposed to determine the fatness of animals by scanning their sacrum with optical systems, which allows monitoring their physiological state and, in case of deterioration, promptly change the diet. (Research purpose) To develop a modular system for the digitalization of appraisal process ensuring the autonomy and independence of modules. (Materials and methods) The emphasis is paid on the necessity of integrating into the whole farm system by using a unified Internet space. The development of a modular system for digitalization of appraisal was divided into 4 modules. A grading algorithm was worked out and compared with the layout diagram of the modules in order to assess the volume of work on the grading digitalization. Four strain gauges were installed in the weighing module. (Results and discussion) It was proved that the module provides high-precision weighing of animals (C3 accuracy), regardless of the external influence factors such as cow movements and the asymmetrical position of the cow inside the system box. The results can be displayed on the display of a single control unit. The camera of the vision module was placed at a height of 2,200 millimeters, which eliminates it being damaged by the animals and provides an unobstructed view for the 3D ToF camera. The transportation dimensions of the system prototype are as follows: length – 2,500 millimeters, width – 1,564, height – 2,118 millimeters. The total mass of the manufactured system, including the original platform, is approximately 620-640 kilograms. (Conclusions) A modular system for digitalization of appraisal work has been successfully developed and created. The weighing module was tested revealing an error of less than 1 percent, when testing the system with a reference mass of 655 kilograms and that of 1,200 kilograms. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>молочная ферма</kwd><kwd>цифровизация</kwd><kwd>автоматизация</kwd><kwd>бонитировочные работы</kwd><kwd>модульная система цифровизации бонитировочных работ</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>dairy farm</kwd><kwd>digitalization</kwd><kwd>automation</kwd><kwd>appraisal work</kwd><kwd>modular system for digitalization of appraisal work</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке Совета по грантам Президента Российской Федерации на право получения гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых –кандидатов наук – МК-2513.2022.4.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Büscher W. Digitization of the barn – current status and perspectives. Züchtungskunde. 2019. Vol. 91. N1. 35-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Büscher W.  Digitization of the barn – current status and perspectives.  Züchtungskunde. 2019. Vol. 91. N1. 35-44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Burmistrov D.E., Pavkin D.Y., Khakimov A.R., Ignatenko D.N., Nikitin E.A., Lednev V.N., Lobachevsky Y.P., Gudkov S.V., Zvyagin A.V. Application of Optical Quality Control Technologies in the Dairy Industry: An Overview. Photonics. 2021. N8. 551.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burmistrov D.E., Pavkin D.Y., Khakimov A.R., Ignatenko D.N., Nikitin E.A., Lednev V.N., Lobachevsky Y.P., Gudkov S.V., Zvyagin A.V. Application of Optical Quality Control Technologies in the Dairy Industry: An Overview. Photonics. 2021. N8. 551.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khakimov A.R., Pavkin D.Y., Yurochka S.S., Astashev M.E., Dovlatov I.M. Development of an Algorithm for Rapid Herd Evaluation and Predicting Milk Yield of Mastitis Cows Based on Infrared Thermography. Applied Sciences. 2022. N12. 6621.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khakimov A.R., Pavkin D.Y., Yurochka S.S., Astashev M.E., Dovlatov I.M. Development of an Algorithm for Rapid Herd Evaluation and Predicting Milk Yield of Mastitis Cows Based on Infrared Thermography. Applied Sciences. 2022. N12. 6621.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Результаты научных исследований агроинженерных научных организаций по развитию цифровых систем в сельском хозяйстве // Техника и оборудование для села. 2022. N3(297). С. 2-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Результаты научных исследований агроинженерных научных организаций по развитию цифровых систем в сельском хозяйстве // Техника и оборудование для села. 2022. N3(297). С. 2-6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Feng L.Q., Wei L.J., Hong M.W. Yu D.L., Yang Y.Q. Research progress of intelligent sensing technology for diagnosis of livestock and poultry diseases. Scientia Agricultura Sinica. 2021. N54(11). 2445-2463.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Feng L.Q., Wei L.J., Hong M.W. Yu D.L., Yang Y.Q. Research progress of intelligent sensing technology for diagnosis of livestock and poultry diseases. Scientia Agricultura Sinica. 2021. N54(11). 2445-2463.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Daros R.R., Weary D.M., von Keyserlingk M.A.G. Invited review: Risk factors for transition period disease in intensive grazing and housed dairy cattle. Journal of Dairy Science. 2022. N105(6). 4734-4748.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Daros R.R., Weary D.M., von Keyserlingk M.A.G. Invited review: Risk factors for transition period disease in intensive grazing and housed dairy cattle. Journal of Dairy Science. 2022. N105(6). 4734-4748.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wurtz K., Camerlink I., D’Eath R.B., Fernández A.P., Norton T., Steibel J., Siegford J. Recording behaviour of indoor-housed farm animals automatically using machine vision technology: A systematic revie. PLoS ONE. 2019. N14(12).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wurtz K., Camerlink I., D’Eath R.B., Fernández A.P., Norton T., Steibel J., Siegford J. Recording behaviour of indoor-housed farm animals automatically using machine vision technology: A systematic revie. PLoS ONE. 2019. N14(12).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сатдыкова Ю.С., Горелик О.В., Неверова О.П. Эффективность производства молока в зависимости от живой массы коров-первотелок // Молодежь и наука. 2020. N11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сатдыкова Ю.С., Горелик О.В., Неверова О.П. Эффективность производства молока в зависимости от живой массы коров-первотелок // Молодежь и наука. 2020. N11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Косилов В.И., Никонова Е.А., Джалов А.Г. Потребление и использование кормов и энергии рациона телками черно-пестрой породы и ее помесями // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2016. N4(60). С. 124-127.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Косилов В.И., Никонова Е.А., Джалов А.Г. Потребление и использование кормов и энергии рациона телками черно-пестрой породы и ее помесями // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2016. N4(60). С. 124-127.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вильвер Д.С., Фомина А.А. Влияние энергетической кормовой добавки на изменчивость показателей молочной продуктивности коров черно-пестрой породы // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2017. N1(63). С. 140-142.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Вильвер Д.С., Фомина А.А. Влияние энергетической кормовой добавки на изменчивость показателей молочной продуктивности коров черно-пестрой породы // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2017. N1(63). С. 140-142.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Morales-Piñeyrúa J.T., Damián J.P., Banchero G., Blache D., Sant'Anna A.C. Metabolic profile and productivity of dairy Holstein cows milked by a pasture-based automatic milking system during early lactation: Effects of cow temperament and parity. Research in Veterinary Science. 2022. 147. 50-59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morales-Piñeyrúa J.T., Damián J.P., Banchero G., Blache D., Sant'Anna A.C. Metabolic profile and productivity of dairy Holstein cows milked by a pasture-based automatic milking system during early lactation: Effects of cow temperament and parity. Research in Veterinary Science. 2022. 147. 50-59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Довлатов И.М., Жмылев В.А. Модуль базовой станции приема-передачи данных физиологического состояния КРС // Агроинженерия. 2022. Т. 24. N1. С. 28-34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Довлатов И.М., Жмылев В.А. Модуль базовой станции приема-передачи данных физиологического состояния КРС // Агроинженерия. 2022. Т. 24. N1. С. 28-34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Довлатов И.М., Юрочка С.С. Разработка энергоэффективной системы микроклимата для беспривязного содержания дойного стада // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N3. С. 73-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Довлатов И.М., Юрочка С.С. Разработка энергоэффективной системы микроклимата для беспривязного содержания дойного стада // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. N3. С. 73-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Краусп В.Р., Харатян Г.А. Контроль живой массы и диагностика состояния здоровья крупного рогатого скота // Инновации в сельском хозяйстве. 2016. N6(21). С. 46-51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Краусп В.Р., Харатян Г.А. Контроль живой массы и диагностика состояния здоровья крупного рогатого скота // Инновации в сельском хозяйстве. 2016. N6(21). С. 46-51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Харатян Г.А., Дубровин А.В., Суюнчалиев Р.С. Новая технологическая линия автоматизированного контроля живой массы и численности поголовья овец в пастбищных условиях их содержания // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2015. N8. 19-22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Харатян Г.А., Дубровин А.В., Суюнчалиев Р.С. Новая технологическая линия автоматизированного контроля живой массы и численности поголовья овец в пастбищных условиях их содержания // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2015. N8. 19-22.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Manshin Yu.P., Manshina E.Yu., Geue M. About the dynamic error of strain gauge torque measuring devices. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2131(5).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Manshin Yu.P., Manshina E.Yu., Geue M. About the dynamic error of strain gauge torque measuring devices. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2131(5).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павкин Д.Ю., Юрочка С.С., Шилин Д.В., Рузин С.С. Бесконтактная оценка упитанности молочных коров с использованием ToF-технологии // Агроинженерия. 2021. N2(102). С. 39-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Павкин Д.Ю., Юрочка С.С., Шилин Д.В., Рузин С.С. Бесконтактная оценка упитанности молочных коров с использованием ToF-технологии // Агроинженерия. 2021. N2(102). С. 39-44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. N3(36). С. 40-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. N3(36). С. 40-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
