<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2022-16-1-53-62</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-459</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИННОВАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INNOVATIONS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Себестоимость применения беспилотной авиационной системы для внесения пестицидов и удобрений</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Operational Costs of Unmanned Aircraft System for Applying Pesticides and Fertilizers</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Марченко</surname><given-names>Л. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Marchenko</surname><given-names>L. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Леонид Анатольевич Марченко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Leonid A. Marchenko, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">marchenko1312@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Смирнов</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Smirnov</surname><given-names>I. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Игорь Геннадьевич Смирнов, доктор технических наук, ученый секретарь</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Igor G. Smirnov, Dr.Sc.(Eng.), scientific secretary</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">rashn-smirnov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Курбанов</surname><given-names>Р. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kurbanov</surname><given-names>R. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Рашид Курбанович Курбанов, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rashid K. Kurbanov, Ph.D.(Eng.), leading researcher</p><p>Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Спиридонов</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Spiridonov</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Артем Юрьевич Спиридонов, младший научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Artem Yu. Spiridonov, junior researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">artyom-spiridonov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>03</month><year>2022</year></pub-date><volume>16</volume><issue>1</issue><fpage>53</fpage><lpage>62</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Марченко Л.А., Смирнов И.В., Курбанов Р.К., Спиридонов А.Ю., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Марченко Л.А., Смирнов И.В., Курбанов Р.К., Спиридонов А.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Marchenko L.A., Smirnov I.G., Kurbanov R.K., Spiridonov A.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/459">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/459</self-uri><abstract><p>Отметили необходимость расчета себестоимости применения воздушных судов для экономической оценки целесообразности их эксплуатации, в том числе в сельском хозяйстве, приобретения новых, а также обоснования тарифов на авиационные перевозки. (Цель исследования) Обосновать методику и определить себестоимость применения беспилотной авиационной системы БАС-137 ВИМ для внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов. (Материалы и методы) При разработке методики расчета себестоимости применения беспилотной авиационной системы для внесения пестицидов и удобрений использовали Методические рекомендации по определению себестоимости внутренних и международных рейсов для российских авиакомпаний. (Результаты и обсуждение) Получили основные зависимости себестоимости применения БАС-137 ВИМ для внесения рабочих жидкостей: от нормы внесения, длины гона, расстояния подлета к месту заправки, рабочей скорости полета. (Выводы) Разработали методику расчета себестоимости применения беспилотной авиационной системы для внесения пестицидов и удобрений, включающую эксплуатационные расходы по статьям прямых и косвенных затрат. Установили, что при нормах внесения рабочей жидкости 5-100 литров на гектар диапазон изменения себестоимости применения БАС-137 ВИМ находится в пределах от 280,9 до 1315,5 рубля на гектар. При норме внесения 10 литров на гектар в пределах длины гона 0,3-2,0 километра себестоимость применения составляет 307,1-529,5 рубля на гектар. Определили, что при нормах внесения 5-20 литров на гектар и длине гона 0,6-1,0 километра себестоимость будет наименьшей – 264-369 рублей на гектар при рабочей скорости полета 60 километров в час и 482-587 рублей на гектар при скорости полета 30 километров в час. Показали, что с увеличением рабочей скорости полета БАС137 ВИМ в 2 раза себестоимость уменьшается в 1,2-1,5 раза.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The calculation of aircraft cost is stated necessary to assess the economic feasibility of their operation, as well as in agriculture, the possibility of acquiring new ones, and to justify air transportation tariffs. (Research purpose) The research purpose is to substantiate the methodology and calculate the prime cost of using BAS-137 VIM unmanned aerial system for the application of pesticides, fertilizers and other agrochemicals. (Materials and methods) When developing the methodology for calculating the prime cost of using an unmanned aerial system for applying pesticides and fertilizers, the Guidelines for determining the cost of domestic and international flights for Russian airlines were used. (Results and discussion) We have obtained the main dependences of the prime cost of using BAS-137 VIM for the introduction of working fluids: on the application rate, the field rut length, the distance of approach to the refueling place, and the operating flight speed. (Conclusions) The authors developed a methodology for calculating the prime cost of using an unmanned aerial system for applying pesticides and fertilizers, including direct and indirect operating costs. It was found out that at the working fluid application rates of 5-100 liters per hectare, the changes in the cost of using BAS-137 VIM are within the range from 280.9 to 1315.5 rubles per hectare. At an application rate of 10 liters per hectare within the rut length of 0.3-2.0 kilometers, the application prime cost is 307.1-529.5 rubles per hectare. It was obtained that at the application rates of 5-20 liters per hectare and the rut length of 0.6-1.0 kilometers, the prime cost will be the lowest, within the range of 264-369 rubles per hectare at an operating flight speed of 60 kilometers per hour and within the range of 482-587 rubles per hectare at a flying speed of 30 kilometers per hour. It was shown that with a twofold increase in BAS-137 VIM operating speed, the prime cost decreases by 1.2-1.5 times.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотная авиационная система</kwd><kwd>внесение пестицидов и удобрений</kwd><kwd>себестоимость применения</kwd><kwd>прямые и косвенные затраты</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unmanned aerial system</kwd><kwd>application of pesticides and fertilizers</kwd><kwd>cost of application</kwd><kwd>direct and indirect costs</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавлев В.Н., Журавлев П.В. Применение беспилотных летательных аппаратов в отраслях экономики: состояние и перспективы // Научный Вестник МГТУ. 2016. Т. 19. N4. С. 156-164.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuravlev V.N., Zhuravlev P.V. Primenenie bespilotnykh letatel'nykh apparatov v otraslyakh ekonomiki: sostoyanie i perspektivy [The use of unmanned aerial vehicles in economy sectors: current situation and prospects]. Nauchnyy Vestnik MGTU. 2016. Vol. 19. N4. 156-164 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марченко Л.А., Мочкова Т.В., Курбанов Р.К., Краснобородько В.В. Основные требования к беспилотным летательным аппаратам для внесения удобрений и пестицидов // Вестник ВИЭСХ. 2018. N4(33). С. 107-112.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marchenko L.A., Mochkova T.V., Kurbanov R.K., Krasnoborod'ko V.V. Osnovnye trebovaniya k bespilotnym letatel'nym apparatam dlya vneseniya udobreniy i pestitsidov [Basic requirements for unmanned aerial vehicles for fertilizer and pesticides]. Vestnik VIESKH. 2018. N4(33). 107-112 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Артюшин А.А., Курбанов Р.К., Марченко Л.А., Захарова О.М. Выбор типоразмерного ряда беспилотных летательных аппаратов и полезной нагрузки для мониторинга сельскохозяйственных полей // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. N4(37). С. 36-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Artyushin A.A., Kurbanov R.K., Marchenko L.A., Zakharova O.M. Vybor tiporazmernogo ryada bespilotnykh letatel'nykh apparatov i poleznoy nagruzki dlya monitoringa sel'skokhozyaystvennykh poley [The choice of a standard series of unmanned aerial vehicles and payload for monitoring agricultural fields]. Elektrotekhnologii i elektrooborudovanie v APK. 2019. N4(37). 36-43 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марченко Л.А., Артюшин А.А., Смирнов И.Г., Мочко­ва Т.В., Спиридонов А.Ю., Курбанов Р.К. Технология внесения пестицидов и удобрений беспилотными летательными аппаратами в цифровом сельском хозяйстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. N5. С. 38-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marchenko L.A., Artyushin A.A., Smirnov I.G., Mochkova T.V., Spiridonov A.Yu., Kurbanov R.K. Tekhnologiya vneseniya pestitsidov i udobreniy bespilotnymi letatel'nymi apparatami v tsifrovom sel'skom khozyaystve [Technology of pesticides and fertilizers application with unmanned aerial vehicles in digital agriculture]. Sel'skohozyajstvennye mashiny i tekhnologii. 2019. Vol. 13. N5. 38-45 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марченко Л.А., Мызин М.В., Кузнецов И.В., Мочко­ва Т.В., Спиридонов А.Ю. Беспилотное воздушное судно вертолетного типа для внесения пестицидов и удобрений // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. Т. 14. N1. С. 61-68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marchenko L.A., Myzin M.V., Kuznetsov I.V., Mochkova T.V., Spiridonov A.Yu. Bespilotnoe vozdushnoe sudno vertoletnogo tipa dlya vneseniya pestitsidov i udobreniy [Unmanned helicopter type aircraft for the pesticides and fertilizers application]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2020. Vol. 14. N1. 61-68 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никитин В.Н., Раков Д.Н. Оценка экономической эффективности использования беспилотных аэрофотосъемочных комплексов // Вестник СГУГиТ. 2013. N4(24). С. 4846.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikitin V.N., Rakov D.N. Otsenka ekonomicheskoy effektivnosti ispol'zovaniya bespilotnykh aerofotosemochnykh kompleksov [Unmanned aerial photograpy complexes application: cost-effectiveness assessment]. Vestnik SGUGiT. 2013. N4(24). 48-46 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zakharova R.V., Gainutdinov I.G. The use of an unmanned aerial vehicle for desiccation of oilseeds. Vector of Econo­mics. 2018. N11(29). 118.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakharova R.V., Gainutdinov I.G. The use of an unmanned aerial vehicle for desiccation of oilseeds. Vector of Economics. 2018. N11(29). 118 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Semenova L.L. Modern navigation methods for unmanned aerial vehicles. Science and Education Today. 2018. N4(27). 6-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Semenova L.L. Modern navigation methods for unmanned aerial vehicles. Science and Education Today. 2018. N4(27). 6-8 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Старцев А.В., Гузенко А.С., Васильев М.А. и др. Перспективы использования авиации в сельском хозяйстве// АПК России. 2021. Т. 28. N2. С. 258-263.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Startsev A.V., Guzenko A.S., Vasil'ev M.A., et al. Perspektivy ispol'zovaniya aviatsii v sel'skom khozyaystve [Prospects for using aviation in agriculture]. APK Rossii. 2021. Vol. 28. N2. 258-263 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фарков А.Г. Проблемы и перспективы развития сельскохозяйственной авиации в России // Логистические системы в глобальной экономике. 2018. N8. С. 247-251.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Farkov A.G. Problemy i perspektivy razvitiya sel'skokhozyaystvennoy aviatsii v Rossii [The problems and perpectives of agricultural aviation]. Logisticheskie sistemy v global'noy ekonomike. 2018. N8. 247-251(In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sozzi M., Kayad A., Gobbo S., Cogato A., Sartori L., Marinello F. Economic Comparison of Satellite, Plane and UAV-Acquired NDVI Images for Site-Specific Nitrogen Application: Observations from Italy. Agronomy. 2021. N11. 2098.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sozzi M., Kayad A., Gobbo S., Cogato A., Sartori L., Marinello F. Economic Comparison of Satellite, Plane and UAV-Acquired NDVI Images for Site-Specific Nitrogen Application: Observations from Italy. Agronomy. 2021. N11. 2098 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елисеев А.Н., Федоров Д.М., Кондратьев Р.Ю. Оценка экономической эффективности применения БПЛА // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. 2018. Т. 1. С. 252-253.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eliseev A.N., Fedorov D.M., Kondrat'ev R.Yu. Otsenka ekonomicheskoy effektivnosti primeneniya BPLA [Evaluation of UAVs’ economic efficiency]. Pozharnaya bezopasnost': problemy i perspektivy. 2018. Vol. 1. 252-253  (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Артеменко И.В., Олешко В.С. Оценка экономической эффективности НИОКР по перспективным БПЛА // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России. 2020. N1(145). С. 54-58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Artemenko I.V., Oleshko V.S. Otsenka ekonomicheskoy effektivnosti NIOKR po perspektivnym BPLA [Assessment of the economic efficiency of r&amp;d about promising UAVs]. Oboronnyy kompleks – nauchno-tekhnicheskomu progressu Rossii. 2020. N1(145). 54-58 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И., Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Цифровые технологии в почвообработке // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. N1(30). С. 191-197.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevskiy Ya.P., Starovoytov S.I., Akhalaya B.Kh., Tsench Yu.S. Tsifrovye tekhnologii v pochvoobrabotke [Digital technologies in tillage]. Innovatsii v sel’skom khozyaystve. 2019. N1(30). 191-197 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шевченко А.В., Мигачев А.Н. Обзор состояния мирового рынка беспилотных летательных аппаратов и их применения в сельском хозяйстве // Робототехника и техническая кибернетика. 2019. Т. 7. N3. С. 183-195.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shevchenko A.V., Migachev A.N. Obzor sostoyaniya mirovogo rynka bespilotnykh letatel'nykh apparatov i ikh primeneniya v sel'skom khozyaystve [Review of the state of the world market of drons and their application for agriculture]. Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika. 2019. Vol. 7. N3. 183-195 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang L. Applications and Prospects of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Obstacle Avoidance Technology in China. Sensors (Basel). 2019. Vol. 19. N3. 642.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang L. Applications and Prospects of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Obstacle Avoidance Technology in China. Sensors (Basel). 2019. Vol. 19. N3. 642 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mogili U.R, Deepak B.B.V.L. Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture. Procedia Computer Science. 2018. N133. 502-509.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mogili U.R, Deepak B.B.V.L. Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture. Procedia Computer Science. 2018. N133. 502-509 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Эфендиева А.А., Загазежева О.З. Перспективы использования беспилотных устройств в решении прикладных задач в сельскохозяйственной отрасли // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2019. N4(90). С. 54-59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efendieva A.A., Zagazezheva O.Z. Perspektivy ispol'zova­niya bespilotnykh ustroystv v reshenii prikladnykh zadach v sel'skokhozyaystvennoy otrasli [Prospects for the use of unmanned devices in solving applied problems in the agricultural industry]. Izvestiya Kabardino-Balkarskogo nauchnogo tsentra RAN. 2019. N4(90). 54-59 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Линков С.А., Акинчин А.В., Мелентьев А.А. и др. Применение ГИС-технологий в сельскохозяйственном производстве // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2018. N1(17). С. 118-126.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Linkov S.A., Akinchin A.V., Melent'ev A.A., et al. Primenenie GIS-tekhnologiy v sel'skokhozyaystvennom proizvodstve [The application of GIS technologies in agricultural production]. Innovatsii v APK: problemy i perspektivy. 2018. N1(17). 118-126 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабанов В.И., Елесеев В.В., Солдатов П.Д. и др. Беспилотные машины и их применение в сельском хозяйстве // Наука в центральной России. 2020. N3(45). С. 31-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balabanov V.I., Eleseev V.V., Soldatov P.D., et al. Bespilotnye mashiny i ikh primenenie v sel'skom khozyaystve [Unmanned vehicles and their application in agriculture]. Nauka v tsentral'noy Rossii. 2020. N3(45). 31-40 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дудин М.Н., Шкодинский С.В., Анищенко А.Н. Цифровизация роста: будущее сельского хозяйства России в индустрии 4.0 // АПК: Экономика, управление. 2021. N5. С. 25-37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dudin M.N., Shkodinskiy S.V., Anishchenko A.N. Tsifroviza­tsiya rosta: budushchee sel'skogo khozyaystva Rossii v industrii 4.0 [Digitalization of growth: the future of Russian agriculture in industry 4.0]. APK: Ekonomika, upravlenie. 2021. N5. 25-37 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Миронова Н.А. Цифровая экономика и цифровые платформы в АПК // Московский экономический журнал. 2019. N7. С. 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mironova N.A. Tsifrovaya ekonomika i tsifrovye platformy v APK [The digital economics and the digital platforms in the agriculture]. Moskovskiy ekonomicheskiy zhurnal. 2019. N7. 19 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Астахова Т.Н., Колбанев М.О., Романова А.А., Шамин А.А. Модель цифрового сельского хозяйства // International Journal of Open Information Technologies. 2019. Т. 7. N12. С. 63-69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Astakhova T.N., Kolbanev M.O., Romanova A.A., Sha­min A.A. Model' tsifrovogo sel'skogo khozyaystva [Model of digital agriculture]. International Journal of Open Information Technologies. 2019. Vol. 7. N12. 63-69 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. N3(36). С. 40-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobachevskiy Ya.P., Beylis V.M., Tsench Yu.S. Aspekty tsifrovizatsii sistemy tekhnologiy i mashin [Aspects of digitalization of the system of technologies and machines]. Elektrotekhnologii i elektrooborudovanie v APK. 2019. N3(36). 40-45 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Комкина Т.А., Никонова М.А., Дубинина М.Г. Технико-экономический анализ отдельных видов сервисных роботов // Экономический анализ: теория и практика. 2020. Т. 19. N10(505). С. 1965-1986.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Komkina T.A., Nikonova M.A., Dubinina M.G. Tekhniko-ekonomicheskiy analiz otdel'nykh vidov servisnykh robotov [Technical and economic analysis of certain types of service robots]. Ekonomicheskiy analiz: teoriya i praktika. 2020. Vol. 19. N10(505). 1965-1986 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макарова Ю.А., Дубинина М.Г. Анализ технико-экономических показателей беспилотных транспортных средств // Концепции. 2018. N1(37). С. 28-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarova Yu.A., Dubinina M.G. Analiz tekhniko-ekonomicheskikh pokazateley bespilotnykh transportnykh sredstv [Analysis of technical and economic indicators of unmanned vehicles]. Konceptsii. 2018. N1(37). 28-44 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абдуллаев А.А. Тенденция развития беспилотных летательных аппаратов конвертопланового типа // Тенденции развития науки и образования. 2020. N63-1. С. 84-90.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abdullaev A.A. Tendentsiya razvitiya bespilotnykh letatel'nykh apparatov konvertoplanovogo tipa [The development trend of tiltrotor unmanned aerial vehicles]. Tendentsii razvitiya nauki i obrazovaniya. 2020. N63-1. 84-90 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубинина М.Г. Анализ технико-экономических показателей профессиональных квадрокоптеров // Концепции. 2019. N1(38). С. 27-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dubinina M.G. Analiz tekhniko-ekonomicheskikh pokazateley professional'nykh kvadrokopterov [Analysis of technical and economic indicators of professional quadrocopters]. Konceptsii. 2019. N1(38). 27-35 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зубарев Ю.Н., Фомин Д.С. Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве // Исследования: теория и эксперимент. 2019. N1. С. 48-50</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zubarev Yu.N., Fomin D.S. Ispol'zovanie bespilotnykh letatel'nykh apparatov v sel'skom khozyaystve [Use of uncleaned aircraft in agriculture]. Issledovaniya: teoriya i eksperiment. 2019. N1. 48-50 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романенкова М.С., Балабанов В.И.Применение цифровых технологий в растениеводстве // Наука в центральной России. 2020. N2(44). С. 74-82.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanenkova M.S., Balabanov V.I.Primenenie tsifrovykh tekhnologiy v rastenievodstve [Application of digital technologies in plant crops]. Nauka v tsentral'noy Rossii. 2020. N2(44). 74-82 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коноплин Н.А., Морозов А.В., Попов А.И. Анализ физических параметров энергоэффективности агроинженерных систем // Международный технико-экономический журнал. 2018. N2. С. 47-53.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konoplin N.A., Morozov A.V., Popov A.I. Analiz fiziches­kikh parametrov energoeffektivnosti agroinzhenernykh sistem [Analysis of the physical parameters of energy efficiency of engineering systems]. Mezhdunarodnyy tekhniko-ekonomicheskiy zhurnal. 2018. N2. 47-53 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пашута А.О. Научные основы повышения эффективности земельных отношений в сельском хозяйстве // Экономика, труд, управление в сельском хозяйстве. 2018. N3(36). С. 36-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pashuta A.O. Nauchnye osnovy povysheniya effektivnosti zemel'nykh otnosheniy v sel'skom khozyaystve [Scientific basis for improving the efficiency of land relations in agriculture]. Ekonomika, trud, upravlenie v sel'skom khozyaystve. 2018. N3(36). 36-43 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Utepkaliyeva K.M., Sabirova R.K., Dingazieva M.D., Tazhidenova A.R. Іmprovement of the economic efficiency of vegetable production in the agrarian sector. Bulletin of Karaganda University. Economy Series. 2019. Vol. 96. N4. 93-98.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Utepkaliyeva K.M., Sabirova R.K., Dingazieva M.D., Tazhidenova A.R. Іmprovement of the economic efficiency of vegetable production in the agrarian sector. Bulletin of Karaganda University. Economy Series. 2019. Vol. 96. N4. 93-98 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нургалиева А.А., Ахметова Д., Бейсембина А. и др. Пути повышения экономической эффективности развития сельского хозяйства // Велес. 2020. N1-1(79). С. 47-51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nurgalieva A.A., Akhmetova D., Beysembina A., et al. Puti povysheniya ekonomicheskoy effektivnosti razvitiya sel'skogo khozyaystva [Ways to improve the economic efficiency of agricultural development]. Veles. 2020. N1-1(79). 47-51 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit35"><label>35</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дадобоев А.Т. Некоторые аспекты совершенствования экономического механизма повышения эффективности сельского хозяйства // Вестник Таджикского государственного университета права, бизнеса и политики. Серия общественных наук. 2018. N4(77). С. 68-75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dadoboev A.T. Nekotorye aspekty sovershenstvovaniya ekonomicheskogo mekhanizma povysheniya effektivnosti sel'skogo khozyaystva [Some aspects of improvement concerned with economic mechanism serving elevation of agriculture effectiveness]. Vestnik Tadzhikskogo gosudarstvennogo universiteta prava, biznesa i politiki. Seriya obshchestvennykh nauk. 2018. N4(77). 68-75 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit36"><label>36</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Китиева М.И., Богатырева А.И. Факторы повышения экономической эффективности производства в сельском хозяйстве // Заметки ученого. 2021. N3-1. С. 180-183.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kitieva M.I., Bogatyreva A.I. Faktory povysheniya ekonomicheskoy effektivnosti proizvodstva v sel'skom khozyaystve [Factors for increasing the economic efficiency of production in agriculture]. Zametki uchenogo. 2021. N3-1. 180183 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit37"><label>37</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабаева З.Ш. Вопросы повышения эффективности использования экономических ресурсов в ходе воспроизводственного процесса в сельском хозяйстве // Экономика и предпринимательство. 2019. N12(113). С. 949-956.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babaeva Z.Sh. Voprosy povysheniya effektivnosti ispol'zovaniya ekonomicheskikh resursov v khode vosproizvodstvennogo protsessa v sel'skom khozyaystve [Issues of increasing the efficiency of using economic resources during the reproduction process in agriculture]. Ekonomika i predprinimatel'stvo. 2019. N12(113). 949-956 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit38"><label>38</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Край К.Ф., Хаджиева М.И. Экономическая эффективность внедрения инновационных технологий в сельское хозяйство в эпоху сквозной цифровизации // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2020. N6(98). С. 155-164.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kray K.F., Khadzhieva M.I. Ekonomicheskaya effektivnost' vnedreniya innovatsionnykh tekhnologiy v sel'skoe khozyaystvo v epokhu skvoznoy tsifrovizatsii [Cost-effectiveness of the introduction of innovative technologies in agriculture in the era of end-to-end digitalization]. Izvestiya Kabardino-Balkarskogo nauchnogo tsentra RAN. 2020. N6(98). 155-164 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit39"><label>39</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gandorfer M., Meyer-Aurich A. Economic Potential of Site-Specific Fertiliser Application and Harvest Management. Precision Agriculture: Technology and Economic Perspectives. 2017. 79-92.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gandorfer M., Meyer-Aurich A. Economic Potential of Site-Specific Fertiliser Application and Harvest Management. Precision Agriculture: Technology and Economic Perspectives. 2017. 79-92 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit40"><label>40</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ørum J.E., Kudsk P., Jensen P.K. Economics of Site-Specific And Variable-Dose Herbicide Application. Precision Agriculture: Technology and Economic Perspectives. 2017. 93110.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ørum J.E., Kudsk P., Jensen P.K. Economics of Site-Specific And Variable-Dose Herbicide Application. Precision Agriculture: Technology and Economic Perspectives. 2017. 93110 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
