vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2021-15-3-22-27vimjour-434Research ArticleПРИБОРЫ И ОБОРУДОВАНИЕDEVICES AND EQUIPMENTСистема дистанционного контроля технического состояния на примере коробки перемены передач трактора «Кировец»A System for the Remote Monitoring of Vehicle Technical Condition: Kirovets Tractor Gearbox Case StudyКостомахинМ. Н.KostomakhinM. N.

Михаил Николаевич Костомахин, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

  Москва

Mikhail N. Kostomakhin, Ph.D.(Eng.), leading researcher

 Moscow

redizdat@mail.ruПетрищевН. А.PetrishchevN. A.

Николай Алексеевич Петрищев, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

Москва

Nikolay A. Petrishchev, Ph.D.(Eng.), leading researcher

 Moscow

gosniti14@mail.ruСаяпинА. С.SayapinA. S.

Александр Сергеевич Саяпин, младший научный сотрудник

Москва

Aleksandr S. Sayapin, junior researcher

 Moscow

comaconcrsas@mail.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Scientific Agroengineering Center VIMRussian Federation2021051020211532227Copyright © Костомахин М.Н., Петрищев Н.А., Саяпин А.С., 20212021Костомахин М.Н., Петрищев Н.А., Саяпин А.С.Kostomakhin M.N., Petrishchev N.A., Sayapin A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/434

Отметили, что для повышения технической готовности энергонасыщенной техники, снижения затрат на ее эксплуатацию и полного использования ресурса необходимо оперативно оценивать текущее техническое состояние. Создали опытные образцы счетчиков-индикаторов для высокоточного контроля технического состояния коробки перемены передач. (Цель исследования) Разработать предложения для формирования системы дистанционного контроля технического состояния узлов коробки перемены передач тракторов семейства «Кировец». (Материалы и методы) Для повышения уровня контролепригодности и определения технического состояния предложили систему диагностических средств на основе разработанных счетчиков-индикаторов, которые учитывают конструктивные особенности при определении диагностических параметров. (Результаты и обсуждение) Показали, что для оценки технического состояния коробки передач следует применять дополнительные системы контроля, получать информацию для расчета остаточного ресурса при проведении прямых измерений и возможности непрерывного наблюдения за фактическим изменением диагностических параметров узлов коробки перемены передач. Изучили варианты использования счетчиков-индикаторов для минимизации  отказов II и III группы в процессе эксплуатации. (Выводы) Определили, что для повышения уровня эксплуатационной надежности коробки передач необходимо внедрить систему счетчиков-индикаторов. Выявили возможность контроля технического состояния отдельных узлов по соответствию с регламентированными показателями, а также в целях недопущения эксплуатации на аварийных (аномальных) режимах  работы.   

Abstract. The authors noted that in order to increase the energy-saturated equipment technical readiness, reduce its operation costs and ensure full use of the resource, it is necessary to quickly assess the current technical condition. The authors have created a counter-indicator prototype for high-precision control of gearbox technical condition. (Research purpose) To formulate a proposal for developing a system for the remote monitoring of gearbox technical condition applicable to the Kirovets tractor family. (Materials and methods) To increase the precision level of traceability and technical condition detection, a system of diagnostic tools was proposed based on the developed counters-indicators, which take into account design features when determining diagnostic parameters. (Results and discussion) It was shown that to assess the gearbox technical condition, it is necessary to use additional monitoring systems, obtain information for calculating the residual life, when using direct measurements and having a possibility of the ongoing monitoring over the actual change in the gearbox units diagnostic parameters. The authors studied the options for using meter-indicators to minimize group II and III failures during operation.(Conclusions) It was identified that in order to increase the level of gearbox operational reliability, it is necessary to introduce a system of counters-indicators. The authors revealed the possibility of monitoring the individual unit technical condition in accordance with the specified indicators, as well as in order to prevent operation in emergency (abnormal) modes.

энергонасыщенная техникаконтроль технического состояниясчетчики-индикаторыкоробка перемены передачтракторы «Кировец»energy-saturated equipmenttechnical condition monitoringmeters-indicatorsgearboxKirovets tractorsReferencesЧерноиванов В.И., Ежевский А.А., Краснощеков Н.В., Федоренко В.Ф., Жалнин Э.В., Буклагин Д.С., Фрибус В.К., Гольтяпин В.Я., Кузьмин В.К., Измайлов А.Ю., Жилкиба­ев М.Ш., Хлепитько М.Н. Мониторинг технического уровня и надежности основных видов сельскохозяйственной техники. М.: Росинформагротех. 2009. 108 с.Chernoivanov V.I., Ezhevskiy A.A., Krasnoshchekov N.V., Fedorenko V.F., Zhalnin E.V., Buklagin D.S., Fribus V.K., Gol’tyapin V.Ya., Kuz’min V.K., Izmaylov A.Yu., Zhilkiba­ev M.Sh., Hlepit’ko M.N. Monitoring tekhnicheskogo urovnya i nadezhnosti osnovnykh vidov sel’skokhozyaystvennoy tekhniki [Monitoring of the technical level and reliability of the main types of agricultural machinery]. Moscow: Rosinformagrotekh. 2009. 108 (In Russian).Краснощеков Н.В., Кирюшин В.И., Липкович Э.И. и др. Инновации в машиноиспользовании в АПК России. М.:Рос­информагротех. 2008. 435 с.Krasnoshchekov N.V., Kiryushin V.I., Lipkovich E.I0,. et al. Innovatsii v mashinoispol’zovanii v APK Rossii [Machine use innovations in the agro-industrial complex of Russia]. Moscow: Rosinformagrotekh. 2008 . 435 (In Russian).Дорохов А.С. Совершенствование входного контроля качества сельскохозяйственной техники на дилерских предприятиях // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина. 2009. N2. С. 73-75.Dorokhov A.S. Sovershenstvovanie vkhodnogo kontrolya kachestva sel’skokhozyaystvennoy tekhniki na dilerskikh predpriyatiyakh [Perfection of entrance quality assurance of agricultural machinery at the dealer enterprises]. Vestnik Federal’nogo gosudarstvennogo obrazovatel’nogo uchrezhdeniya vysshego professional’nogo obrazovaniya Moskovskiy gosudarstvennyy agroinzhenernyy universitet im. V.P. Goryachkina. 2009. N2. 73-75 (In Russian).Петрищев Н.А., Костомахин М.Н., Саяпин А.С., Ивлева И.Б. Совершенствование мониторинга системы «Человек-машина-среда» и правил эксплуатации для повышения эксплуатационной надежности тракторов // Технический сервис машин. 2020. N3(140). С. 12-20.Petrishchev N.A., Kostomahhin M.N., Sayapin A.S., Ivleva I.B. Sovershenstvovanie monitoringa sistemy «Chelovek-mashina-sreda» i pravil ekspluatatsii dlya povysheniya ekspluatatsionnoy nadezhnosti traktorov [Improving the human-machine-environment onitoring system and operation rules for increasing operational tractor reliability]. Tekhnicheskiy servis mashin. 2020. N3(140). 12-20 (In Russian).Макаркин И.М., Дунаев А.В., Галимов Т.М. Приемы диагностирования редукторов ведущих мостов перспективных автомобилей КАМАЗ // Автомобильная промышленность. 2016. N6. С. 27-30.Makarkin I.M., Dunaev A.V., Galimov T.M. Priemy diagnostirovaniya reduktorov vedushchikh mostov perspektivnykh avtomobiley KAMAZ [Some methods of diagnostics of gearboxes axles perspective of KAMAZ vehicles]. Avtomobil’naya promyshlennost’. 2016. N6. 27-30 (In Russian).Измайлов А.Ю., Кряжков В.М., Антышев Н.М. и др. Концепция модернизации парка сельскохозяйственных тракторов России на период до 2020 года. М.: ВИМ. 2013. 88 с.Izmaylov A.Yu., Kryazhkov V.M., Antyshev N.M., et al. Konceptsiya modernizatsii parka sel’skokhozyaystvennykh traktorov Rossii na period do 2020 goda [The concept of agricultural tractor fleet modernization in Russia for the period up to 2020]. Moscow: VIM. 2013. 88 (In Russian).Дорохов А.С. Эффективность оценки качества сельскохозяйственной техники и запасных частей // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина. 2015. N1(65). С. 31-35.Dorokhov A.S. Effektivnost’ otsenki kachestva sel’sko­khozyaystvennoy tekhniki i zapasnykh chastey [Efficiency of assessing the quality of agricultural machinery and spare parts]. Vestnik Federal’nogo gosudarstvennogo obrazovatel’nogo uchrezhdeniya vysshego professional’nogo obrazovaniya Moskovskiy gosudarstvennyy agroinzhenernyy universitet im. V.P. Goryachkina. 2015. N1(65). 31-35 (In Russian).Дорохов А.С., Корнеев В.М., Катаев Ю.В. Технический сервис в системе инженерно-технического обеспечения АПК // Сельский механизатор. 2020. N9. С. 12-18.Dorokhov A.S., Korneev V.M., Kataev Yu.V. Tekhnicheskiy servis v sisteme inzhenerno-tekhnicheskogo obespeche­niya APK [Technical service in the system engineering and technical support of agroindustrial complex]. Sel’skiy mekhanizator. 2020. N9. 12-18 (In Russian).Дорохов А.С. Качество машиностроительной продукции: реальность и перспективы // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2005. N8. С. 2-4.Dorokhov A.S. Kachestvo mashinostroitel’noy produktsii: real’nost’ i perspektivy [The quality of engineering products: reality and prospects]. Remont. Vosstanovlenie. Moderniza­tsiya. 2005. N8. 2-4 (In Russian).Дорохов А.С., Семейкин В.А. Входной контроль качества продукции машиностроения // Сельский механизатор. 2013. N11. С. 22-23.Dorokhov A.S., Semeykin V.A. Vkhodnoy kontrol’ kachestva produktsii mashinostroeniya [Incoming quality control of mechanical engineering production]. Sel’skiy mekhanizator. 2013. N11. 22-23 (In Russian).Abdazimov A.D., Omonov N.N., Radjabov S.S. Automation of agrotechnical assessment of cotton harvesting machines. Journal of physic: conference series. 2019. 032001.Abdazimov A.D., Omonov N.N., Radjabov S.S. Automation of agrotechnical assessment of cotton harvesting machines. Journal of physic: conference series. 2019. 032001 (In English).Macpherson J., De Wardt J., Laing M., Zenero N. Data ownership for drilling automation – managing the impact. IADC/SPE Drilling Conference and Exhibition, Fort Worth. Texas, USA. March 2016. Paper Number: SPE-178787-MS.Macpherson J., De Wardt J., Laing M., Zenero N. Data ownership for drilling automation – managing the impact. IADC/SPE Drilling Conference and Exhibition, Fort Worth. Texas, USA. March 2016. Paper Number: SPE-178787-MS (In English).Aksenov A.G., Izmailov A.Yu., Dorokhov A.S., Sibirev A.V. Onion bulbs orientation during aligned planting of seed-onion using vibration-pneumatic planting device. INMATEH – Agricultural Engineering. 2018. Vol. 55. N2. 63-70.Aksenov A.G., Izmailov A.Yu., Dorokhov A.S., Sibirev A.V. Onion bulbs orientation during aligned planting of seed-onion using vibration-pneumatic planting device. INMATEH – Agricultural Engineering. 2018. Vol. 55. N2. 63-70 (In English).Sibirev A.V., Aksenov A.G., Dorokhov A.S. Results of laboratory investigations of soil screening ability of a chain digger with asymmetric vibrator arrangement. INMATEH – Agricultural Engineering. 2019. Vol. 57. N1. 9-18.Sibirev A.V., Aksenov A.G., Dorokhov A.S. Results of laboratory investigations of soil screening ability of a chain digger with asymmetric vibrator arrangement. INMATEH – Agricultural Engineering. 2019. Vol. 57. N1. 9-18 (In English).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.