<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2021-15-1-41-47</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-414</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МОБИЛЬНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MOBILE ENERGY UNITS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Работа механизма изменения клиренса заднего моста универсально-пропашного трактора</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mechanism Operation for Changing the Rear Axle Clearance of a Universal Row-crop Tractor</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ахметов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akhmetov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Адилбек Агабекович Ахметов, доктор технических наук, профессор, начальник отдела</p><p>Ташкент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Adilbek A. Akhmetov, Dr.Sc.(Eng.), professor, head of department</p><p>Tashkent</p></bio><email xlink:type="simple">tractor-v@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ахмедов</surname><given-names>Ш. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akhmedov</surname><given-names>Sh. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шерзод Анвархон угли Ахмедов, доктор технических наук, генеральный директор</p><p>Ташкент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sherzod A. ugli Akhmedov, Dr.Sc.(Eng.), general director</p><p>Tashkent</p></bio><email xlink:type="simple">myuzdoc@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Астанов</surname><given-names>Б. Ж.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Astanov</surname><given-names>B. Zh.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бекзод Жангибаевич Астанов, доктор технических наук, инженер-конструктор</p><p>Ташкент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bekzod Zh. Astanov, Dr.Sc.(Eng.), design engineer</p><p>Tashkent</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Камбарова</surname><given-names>Д. У.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kambarova</surname><given-names>D. U.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дилфуза Усманалиевна Камбарова, ассистент</p><p>Ташкент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dilfuza U. Kambarova, assistant</p><p>Tashkent</p></bio><email xlink:type="simple">kdu.317@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ботиров</surname><given-names>Р. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Botirov</surname><given-names>R. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Равшан Махкам угли Ботиров, докторант</p><p>Ташкент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ravshan M. ugli Botirov, doctoral student</p><p>Tashkent</p></bio><email xlink:type="simple">ravshanbek.botirov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ООО «Конструкторско-технологический центр сельскохозяйственного машиностроения»</institution><country>Узбекистан</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>LLC «Design and Technology Center for Agricultural Engineering»</institution><country>Uzbekistan</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Ташкентский государственный технический университет им. И.Каримова</institution><country>Узбекистан</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tashkent State Technical University named after Islam Karimova</institution><country>Uzbekistan</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Ташентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства</institution><country>Узбекистан</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tashkent Institute of Irrigation and Agricultural Mechanization Engineers</institution><country>Uzbekistan</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>03</month><year>2021</year></pub-date><volume>15</volume><issue>1</issue><fpage>41</fpage><lpage>47</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А., Астанов Б.Ж., Камбарова Д.У., Ботиров Р.М., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А., Астанов Б.Ж., Камбарова Д.У., Ботиров Р.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Akhmetov A.A., Akhmedov S.A., Astanov B.Z., Kambarova D.U., Botirov R.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/414">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/414</self-uri><abstract><p>Отметили недостатки 3-колесного универсально-пропашного трактора. Для их устранения в ООО «Конструкторско-технологический центр сельскохозяйственного машиностроения» разработали 4-колесный универсально-пропашной трактор с изменяемым клиренсом.</p><p>(Цель исследования) Определить изменение давления в гидросистеме и время перевода заднего моста из одного вида клиренса на другой.</p><p>(Материалы и методы) Показали, что клиренс заднего моста можно изменить с помощью специального механизма – с минимальными затратами труда, без применения подъемных средств и монтажно-демонтажных работ. Пояснили, что механизм приводится в действие рабочим гидроцилиндром. Эксперименты проводили на опытном образце трактора с регулируемым клиренсом, снабженной раздельно-агрегатной навесной системой при частоте вращения двигателя 1200-2000 оборотов в минуту. В гидросистеме использовали масло М10Г2К, подогрев его до 65 градусов Цельсия (при температуре окружающей среды 33-35 градусов Цельсия).</p><p>(Результаты и обсуждение) Гидросистема состоит из гидронасоса НШ-32, гидрораспределителя Р80, двух рабочих гидроцилиндров Ц50-200, гидрозамка двусторонного действия, гидробака, фильтров, шлангов и труб высокого давления. У входного и выходного канала рабочих гидроцилиндров, приводящих в действие механизма изменения клиренса заднего моста, установили гидрозамки, а по гидролинии, связывающей гидрозамки с гидрораспределителем, разместили диафрагменные датчики давления модели SS302 фирмы Sendor Sensor с диапазоном измерения от 0 до 40 мегапаскалей.</p><p>(Выводы) Определили, что при частоте вращения коленчатого вала двигателя 1300-2000 оборотов в минуту время перевода заднего моста с низкого клиренса на высокий составляет 2,2-4,4 секунды, а давление в гидросистеме равно 3,8-16,4 мегапаскаля. Выявили, что при переводе с высокого на низкий клиренс эти показатели, соответственно, составили 1,0-1,4 секунды и 0,99-9,90 мегапаскаля.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The authors noted the disadvantages of the 3-wheel universal row-crop tractor. To eliminate them, LLC Design and Technological Center for Agricultural Engineering developed a 4-wheel universal row-crop tractor with variable ground clearance.</p><p>(Research purpose) To determine the pressure change in the hydraulic system and the transfer time of the rear axle from one type of clearance to another.</p><p>(Materials and methods) The authors showed that the rear axle clearance could be changed using a special mechanism - with minimal labor costs, without the use of lifting equipment and assembly and dismantling works. They explained that the mechanism was driven by a working hydraulic cylinder. The experiments were carried out on a prototype tractor with adjustable ground clearance, equipped with a separate-aggregate hinged system at an engine speed of 1200-2000 rpm (revolutions per minute). M10G2K oil was used in the hydraulic system, heating it to 65 degrees Celsius (at an ambient temperature of 33-35 degrees Celsius).</p><p>(Results and discussion) The hydraulic system consisted of an NSh-32 hydraulic pump, a P80 hydraulic valve, two Ts50-200 working hydraulic cylinders, a double-acting hydraulic lock, a hydraulic tank, filters, hoses and high pressure pipes. At the inlet and outlet channels of the working hydraulic cylinders, which activated the mechanism for changing the rear axle clearance, hydraulic locks were installed, and diaphragm pressure sensors model SS302 from Sendor Sensor with a measurement range from 0 to 40 megapascals were placed along the hydraulic line connecting the hydraulic locks with the hydraulic valve.</p><p>(Conclusions) The authors determined that the time for transferring the rear axle from low clearance to high was 2.2-4.4 seconds, and the pressure in the hydraulic system was 3.8-16.4 megapascals at an engine speed of 1300-2000 rpm. It was found that when transferring from high to low ground clearance, these indicators amounted to 1.0-1.4 seconds and 0.99-9.90 megapascals.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>хлопководство</kwd><kwd>трактор</kwd><kwd>задний мост</kwd><kwd>механизм изменения клиренса</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cotton growing</kwd><kwd>tractor</kwd><kwd>rear axle</kwd><kwd>clearance change mechanism</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Туланов И.О, Матмуродов Ф.М., Солиев Х.М. Энергетика и маневреность колесного трактора. Ташкент: Munis design group. 2014. 224 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tulanov I.O, Matmurodov F.M., Soliev Kh.M. Energetika i manevrenost’ kolesnogo traktora [Energy and maneuverability of a wheeled tractor]. Tashkent: Munis design group. 2014. 224 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев О.В. и др. Теория, расчет и особенности специализированных тракторов. Ташкент: Фан. 2006. 161 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lebedev O.V. et al. Teoriya, raschet i osobennosti spetsializirovannykh traktorov [ Theory, calculation and features of specialized tractors]. Tashkent: Fan. 2006. 161 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гуськов В.В. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение. 1988. 376 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gus’kov V.V. Traktory: Teoriya [ Tractors: Theory]. Moscow: Mashinostroenie. 1988. 376 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А., Каримов А.К. Специфические требования к хлопководческим тракторам – основа совершенствования их конструкции // Международная агроинженерия. 2016. N4(20). С. 29-34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhmetov A.A., Akhmedov Sh.A., Karimov A.K. Spetsificheskie trebovaniya k khlopkovodcheskim traktoram – osnova sovershenstvovaniya ikh konstruktsii [Specific requirements for cotton-growing tractors – the basis for improving their design]. Mezhdunarodnaya agroinzheneriya. 2016. N4(20). 29-34 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахметов А.А. Универсально-пропашные тракторы для междурядной обработки посевов хлопчатника. Ташкент: Фан. 2017. 210 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhmetov A.A. Universal’no-propashnye traktory dlya mezhduryadnoy obrabotki posevov khlopchatnika [Universal row-crop tractors for inter-row cultivation of cotton crops]. Tashkent: Fan. 2017. 210 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Русинов А.В. Агротехническая проходимость энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов: Монография. Саратов: 2007. 116 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rusinov A.V. Agrotekhnicheskaya prokhodimost’ energonasyshchennykh sel’skokhozyaistvennykh traktorov: Monografiya [Agrotechnical cross-country ability of power-saturated agricultural tractors: Monograph]. Saratov: 2007. 116 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тухтабаев М.А. Уч ва тўрт ғилдиракли трактор изларининг тадқиқи // Агро Илм. 2012. N3. С. 75-76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tukhtabaev M.A. Уч ва тўрт ғилдиракли трактор изларининг тадқиқи [Study of three- and four-wheeled tractor tracks]. Agro Ilm. 2012. N3. 75-76.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharipov V.M. Konstruirovanie i raschet traktorov [Design and calculation of tractors]. Moscow: Mashinostroenie, 2009. 752 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение. 1976. 456 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Anilovich V.Ya., Vodolazhchenko Yu.T. Konstruirovanie i raschet sel’skokhozyaystvennykh traktorov [Design and calculation of agricultural tractors]. Moscow: Mashinostroenie. 1976. 456 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Камбаров Б.А. Зависимость агротехнического просвета под передним мостом хлопководческого трактора с колесной схемой 4К4а от размеров поворотной цапфы, типоразмера шин управляемых колес и углов их установки // Тракторы и сельхозмашины. 2017. N11. С. 36-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kambarov B.A. Zavisimost’ agrotekhnicheskogo prosveta pod perednim mostom khlopkovodcheskogo traktora s kolesnoy skhemoy 4K4a ot razmerov povorotnoy tsapfy, tiporazmera shin upravlyaemykh koles i uglov ikh ustanovki [Dependence of the agrotechnical clearance under the front axle of a cotton-growing tractor with a 4K4a wheel arrangement on the size of the pivot pin, the size of the tires of the steered wheels and the angles of their installation ]. Traktory i sel’khozmashiny. 2017. N11. 36-40 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ахметов А.А., Ахмедов Ш.А. Хлопководческий универсально-пропашной трактор с регулируемым клиренсом. Ташкент: Фан. 2016. 200 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhmetov A.A., Akhmedov Sh.A. Khlopkovodcheskiy universal’no-propashnoy traktor s reguliruemym klirensom [Cotton-growing universal row-crop tractor with adjustable ground clearance]. Tashkent: Fan. 2016. 200 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Akhmetov A., Botirov R., Abdurokhmonov Sh. Mechanism for changing the rear axle clearance of a universal-tiller tractor. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. 883. 012125.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akhmetov A., Botirov R., Abdurokhmonov Sh. Mechanism for changing the rear axle clearance of a universal-tiller tractor. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. 883. 012125.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поддубко С.Н., Амельченко П.А., Стасилевич А.Г. и др. Тракторы XXI века. Состояние и перспективы. Минск: Беларуская навука, 2019. 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poddubko S.N., Amel’chenko P.A., Stasilevich A.G. et al. Traktory XXI veka. Sostoyanie i perspektivy [Tractors of the XXI century. State and prospects]. Minsk: Belaruskaya navuka, 2019. 208.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Франсис Дреер. 100 культовых тракторов. М.: Эксмо. 2016. 128 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fransis Dreer. 100 kul’tovykh traktorov [100 iconic tractors]. Moscow: Eksmo. 2016. 128 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джексон Р.Г. Новейшие датчики. М.: Техносфера. 2007. 384 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dzhekson R.G. Noveishie datchiki [Latest sensors]. Moscow: Tekhnosfera. 2007. 384 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Караваев А.С., Кульминский Д.Д., Пономаренко В.И., Прохоров М.Д. Система цифровой передачи информации, маскируемой хаотическим сигналом системы с запаздыванием // Информационно-управляющие системы. 2013. N4. С. 30-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karavaev A.S., Kul’minskii D.D., Ponomarenko V.I., Prokhorov M.D. Sistema tsifrovoy peredachi informatsii, maskiruemoy khaoticheskim signalom sistemy s zapazdyvaniem [System for digital transmission of information masked by a chaotic signal of a system with a delay]. Informatsionno-upravlyayushchie sistemy. 2013. N4. 30-35 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fisher D.K., Gould P.J. Open-source hardware is a low-cost alternative for scientific instrumentation and research. Modern Instrumentation. 2012. Vol. 1. 8-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fisher D.K., Gould P.J. Open-source hardware is a low-cost alternative for scientific instrumentation and research. Modern Instrumentation. 2012. Vol. 1. 8-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пономаренко В.И., Караваев А.С. Использование платформы Arduino в измерениях и физическом эксперименте // Известия Вузов ПНД. 2014. Т. 22. N4. С. 77-90.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ponomarenko V.I., Karavaev A.S. Ispol’zovanie platformy Arduino v izmereniyakh i fizicheskom eksperimente [Using the Arduino platform in measurements and physical experiment]. Izvestiya Vuzov PND. 2014. Vol. 22. N4. 77-90 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Монк С. Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами. СПб.: Питер. 2017. 98 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Monk S. Programmiruem Arduino. Professional’naya ra­bota so sketchami [Programming the Arduino. Professional work with sketches]. Saint Petersburg: Piter. 2017.  98  (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Buechley L., Eisenberg M. The Lily Pad Arduino: Toward Wearable Engineering for Everyone. Pervasive Computing. 2008. Vol. 7. N2. 12-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Buechley L., Eisenberg M. The Lily Pad Arduino: Toward Wearable Engineering for Everyone. Pervasive Computing. 2008.  Vol. 7. N2. 12-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
