<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2020-14-4-57-62</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-405</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗАЦИЯ И ИНФОРМАТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATION &amp; INFORMATICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка цифровой модели рабочего органа земледельческого орудия</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Development of a Digital Model of the Agricultural Tool Working Element</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мяленко</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Myalenko</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Виктор Иванович Мяленко, доктор технических наук, профессор</p><p>г. Кемерово</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Victor I. Myalenko, Dr.Sc.(Eng.), professor</p><p>Kemerovo</p></bio><email xlink:type="simple">library82@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kuzbass State Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>12</month><year>2020</year></pub-date><volume>14</volume><issue>4</issue><fpage>57</fpage><lpage>62</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Мяленко В.И., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Мяленко В.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Myalenko V.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/405">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/405</self-uri><abstract><p>Цифровой двойник представляет собой виртуальную модель рабочего органа земледельческого орудия, позволяющую рассчитать и предвидеть его ожидаемое поведение в период всего срока эксплуатации.</p><p>(Цель исследования) Разработать алгоритм последовательных моделей, составляющих цифровой двойник рабочего органа земледельческого орудия.</p><p>(Материалы и методы) Первую составляющую алгоритма цифрового двойника определили методом ускоренных имитационных нагружений рабочего органа клина-рыхлителя, принятого в качестве объекта исследования. Вторую составляющую выявили методом тестирования различных почв с определением силовых эквивалентов. При описании последующих составляющих учитывали физико-механические свойства почв и материалы (упрочнения) для изготовления рабочих органов.</p><p>(Результаты и обсуждение) Показали, что алгоритм построения цифрового двойника рабочего органа земледельческого орудия складывается из цепочки последовательных действий и представляет систему цифрового описания рабочего органа, обеспечивающую нормативный срок службы при эксплуатации. В качестве первой составляющей алгоритма приняли результаты имитационного погружения, которые регистрируют характер распределения нормальных сил по поверхностям трения. Во второй составляющей учитывали результаты определения силового эквивалента при нагружении рабочего органа в условиях реальной почвенной среды. Выявили возможность построения карт интенсивностей абразивного износа поверхности трения, прогнозных расчетов элементов конструкции. Третью и четвертую составляющие применяли для обеспечения нормативного срока службы рабочего органа, исходя из минимальных затрат при изготовлении, соотнесенных к единице выработки нормативного ресурса.</p><p>(Выводы) Полученный алгоритм построения цифрового двойника – удобный инструмент при создании новых конструкций рабочих органов земледельческих орудий.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The digital twin is a virtual model of the agricultural tool working element that allows you to calculate and predict its expected behavior during the entire period of operation.</p><p>(Research purpose) To develop an algorithm for consistent models that make up the digital twin of the agricultural tool working element.</p><p>(Materials and methods) The fi rst component of the digital twin algorithm was determined by the method of accelerated imitation loading of the wedgelock ripper working element, which was accepted as the research object. The second component was determined by testing various soils with the specifi cation of power equivalents. The physical and mechanical properties of soils and materials (hardening) for the manufacture of working elements were taken into account during the description of the following components.</p><p>(Results and discussion) The author showed that the algorithm for constructing a digital twin of the agricultural tool working element consisted from a chain of successive actions and was a system for digital description of the working element, which ensured the standard lifetime during operation. The results of a simulated immersion which registered the nature of the normal forces distribution over the friction surfaces were accepted as the fi rst component of the algorithm. The second component – the results of determining the force equivalent when loading the working element in a real soil environment. The possibility of constructing maps of the intensity of the friction surface abrasive wear, predictive calculations of structural elements was revealed. The third and fourth components were used to ensure the working element standard lifetime, based on the minimum production costs, correlated to the standard resource unit of development.</p><p>(Conclusions) The resulting algorithm for constructing a digital twin is a convenient tool for creating new designs of agricultural tools working elements.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>земледельческое орудие</kwd><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>имитационная модель</kwd><kwd>метод имитационных нагружений</kwd><kwd>динамический винт</kwd><kwd>номограмма определения ресурса работоспособности</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>agricultural tool</kwd><kwd>digital twin</kwd><kwd>simulation model</kwd><kwd>method of simulated loading</kwd><kwd>dynamic screw</kwd><kwd>nomogram for determining the lifetime</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Панов И.М., Ветохин В.И. Физические основы механики почв. Киев: Феникс. 2008. 266 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panov I.M., Vetokhin V.I. Fizicheskie osnovy mekhaniki pochv [Physical foundations of soil mechanics]. Kiev: Feniks. 2008. 266 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скиркус Р., Янкаускас В., Гайдис Р. Моделирование рабочих контактных нагрузок почвообрабатывающего элемента // Трение и износ. 2016. Т. 37. N4. С. 510-515.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skirkus R., Yankauskas V., Gaydis R. Modelirovanie rabochikh kontaktnykh nagruzok pochvoobrabatyvayushchego elementa [Modeling of working contact loads of a soil-cultivating element]. Trenie i iznos. 2016. Vol. 37. N4. 510-515 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кабалдин Ю.Г., Шатагин Д.А., Кузмишина А.М. Разработка цифрового двойника режущего инструмента для механообрабатывающего производства // Тенденции развития науки и образования. 2018. N45. С. 50-57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kabaldin Yu.G., Shatagin D.A., Kuzmishina A.M. Razrabotka tsifrovogo dvoynika rezhushchego instrumenta dlya mekhanoobrabatyvayushchego proizvodstva [Development of a digital twin of a cutting tool for machining production]. Tendentsii razvitiya nauki i obrazovaniya. 2018. N45. 50-57 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Синягов С.А., Куприяновский В.П., Куренков П.В., Намиот Д.Е., Степаненко А.В., Бубнов П.М., Распопов В.В., Селезнев С.П., Куприяновская Ю.В. Строительство и инженерия на основе стандартов BIM как основа трансформаций инфраструктур в цифровой экономике // International journal of open information technologies. 2017. Т. 5. N5. С. 46-79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sinyagov S.A., Kupriyanovskiy V.P., Kurenkov P.V., Namiot D.E., Stepanenko A.V., Bubnov P.M., Raspopov V.V., Seleznev S.P., Kupriyanovskaya Yu.V. Stroitel’stvo i inzheneriya na osnove standartov BIM kak osnova transformatsiy infrastruktur v tsifrovoy ekonomike [Construction and engineering based on BIM standards as a basis for transforming infrastructures in the digital economy]. International journal of open information technologies. 2017. Vol. 5. N5. 46-79 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецова С.В. Преимущества применения технологии «цифровых двойников» в зарубежном и отечественном производстве // Проблемы экономики, финансов и управления производством. 2019. N45. С. 49-57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsova S.V. Preimushchestva primeneniya tekhnologii «tsifrovykh dvoynikov» v zarubezhnom i otechestvennom proizvodstve [Advantages of using the technology of «digital twins» in foreign and domestic production]. Problemy ekonomiki, finansov i upravleniya proizvodstvom. 2019. N45. 49-57 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хрущев М.М., Бабичев М.Д. Абразивное изнашивание. М.: Наука. 1970. 252 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kkrushchev M.M., Babichev M.D. Abrazivnoe iznashivanie. [Abrasive wear] Moscow: Nauka. 1970. 252 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мяленко В.И. Карта абразивного износа поверхности трения почворежущей детали // Трение и износ. 2020. Т. 41. N1. С. 128-132.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Myalenko V.I. Karta abrazivnogo iznosa poverkhnosti treniya pochvorezhushchey detali [The map of abrasive wear of the friction surface of the soil-cutting part]. Trenie i iznos. 2020. Vol. 41. N1. 128-132 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мяленко В.И., Маринов Н.А. Пространственное динамометрирование рабочих органов почвообрабатывающих орудий // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. Т. 11. N5. С. 22-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Myalenko V.I., Marinov N.A. Prostranstvennoe dinamometrirovanie rabochikh organov pochvoobrabatyvayushchikh orudiy [Spatial dynamometry of the working elements of tillage implements]. Sel’skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2017. Vol. 11. N5. 22-26 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Севернев М.М., Подлекарев Н.Н., Сохадзе В.Ш., Китиков В.О. Износ и коррозия сельскохозяйственных машин. Минск: Беларуская Навука. 2011. 334 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Severnev M.M., Podlekarev N.N., Sokhadze V.Sh., Kitikov V.O. Iznos i korroziya sel’skokhozyaystvennykh mashin. [Wear and corrosion of agricultural machinery]. Minsk: Belaruskaya Navuka. 2011. 334 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чичинадзе А.В., Браун Э.Д., Буше Н.А. Основы трибологии (трение, износ, смазка). М.: Машиностроение. 2001. 664 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chichinadze A.V., Braun E.D., Bushe N.A. Osnovy tribologii (trenie, iznos, smazka) [Basics of tribology (friction, wear, grease)]. Moscow: Mashinostroenie. 2001. 664 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
