<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2020-14-4-33-42</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-402</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МОБИЛЬНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MOBILE ENERGY UNITS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование параметров трактора с электроприводным силовым агрегатом</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Research of Tractor Power Unit with Electric Drive Parameters</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бижаев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bizhaev</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антон Владиславович Бижаев, кандидат технических наук, старший преподаватель</p><p>г.Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton V. Bizhaev, Ph.D.(Eng.), senior lecturer</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">a.bizhaev@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет – Московская сельскохозяйственная академия имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>12</month><year>2020</year></pub-date><volume>14</volume><issue>4</issue><fpage>33</fpage><lpage>42</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бижаев А.В., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бижаев А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bizhaev A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/402">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/402</self-uri><abstract><p>Показали, что снизить токсичность отработанных газов и повысить эффективность работы тракторов можно с помощью электроприводного силового агрегата для реализации тягового усилия. Коэффициент полезного действия современных электродвигателей достигает в пике 96 процентов, по сравнению с 45 у дизельного двигателя. Подчеркнули, что этот параметр для современных источников электрической энергии равен 85-90 процентам, что открывает возможности для реализации электрической тяги на тракторах.</p><p>(Цель исследования) Представить общую концепцию электроприводного силового агрегата для трактора малого тягового класса и оценить его параметры в первом приближении.</p><p>(Материалы и методы) Для электропривода трактора в качестве источника электрической энергии выбрали литий-ионные аккумуляторы, показывающие лучшие характеристики энергоемкости – 432-864 килоджоуля на килограмм при удельной стоимости 4200-17400 рублей на килограмм. В ходе анализа типов привода силового агрегата рассмотрели дизельный двигатель Д-120 мощностью 20 киловатт, электродвигатель постоянного тока и асинхронный двигатель с аналогичными параметрами. В качестве основы для расчета взяли трактор ВТЗ-2032 с номинальным тяговым усилием 6000 ньютонов при работе на стерне. (Результаты и обсуждение) Выявили лучшие показатели электропривода вследствие более широкого нагрузочного диапазона характеристик на передачах при снижении удельных затрат на киловатт-час с 24 до 15-16 рублей.</p><p>(Выводы) Определили наиболее эффективный двигатель – электрический бесщеточный постоянного тока. Рассчитали, что удельная стоимость его энергии в 1,5-1,8 раза меньше, чем у дизельного двигателя, и составляет 15- 27 рублей на киловатт-час при максимальной эффективности 95 процентов. Установили, что оптимальным решением для питания электропривода будут литий-ионные аккумуляторы. Они отличаются высокой удельной энергоемкостью – 432- 864 килоджоуля на килограмм – и низкой ценой за единицу энергии, составляющей 5-45 рублей за килоджоуль</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The author showed that it was possible to reduce the exhaust gases toxicity and increase tractors effi ciency using an electric power unit to implement traction. The effi ciency of modern electric motors was at its peak of 96 percent, compared to 45 for a diesel engine. He emphasized that this parameter for modern sources of electrical energy was 85-90 percent, which opened up opportunities for the implementation of an electric tractor.</p><p>(Research purpose) To present the general concept of an electric drive power unit for a tractor of a small traction class and to evaluate its parameters as a fi rst approximation.</p><p>(Materials and methods) For the tractor’s electric drive lithium-ion batteries were chosen as a source of electrical energy, showing the best characteristics of energy intensity – 432-864 kilojoule per kilogram with a unit cost of 4200-17400 rubles per kilogram. During the analyses of the power unit drive types, a D-120 diesel engine with a power of 20 kilowatt, a DC electric motor and an asynchronous motor with similar parameters were studied. The VTZ-2032 tractor with a nominal tractive eff ort of 600 Newtons when working on stubble was taken as the basis for the calculation.</p><p>(Results and discussion) The author determined the best indicators of the electric drive by the power characteristics fullness in the gears with a decrease in unit costs per kWh from 24 to 15-16 rubles.</p><p>(Conclusions) The most effi cient engine was determined – a brushless DC electric motor. The author calculated that the specifi c cost of its energy was 1.5-1.8 times less than that of a diesel engine, and amounted to 15-27 rubles per kilowatt-hour with a maximum effi ciency of 95 percent. It was found that lithium-ion batteries would be the optimal solution for powering the electric drive. They were distinguished by a high specifi c energy consumption – 432-864 kilojoule per kilogram – and a low price per energy unit, amounting to 5-45 rubles per kilojoule.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электротрактор</kwd><kwd>электротяга</kwd><kwd>электрическая трансмиссия</kwd><kwd>электромобиль</kwd><kwd>тяговый расчет трактора</kwd><kwd>тракторный двигатель</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>electric tractor</kwd><kwd>electric traction</kwd><kwd>electric transmission</kwd><kwd>electric vehicle</kwd><kwd>traction calculation of a tractor</kwd><kwd>tractor engine</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марков B.А., Девянин C.Н., Быковская Л.И., МарковаИ.Г. и др. Биогаз – перспективное топливо для дизелей // Грузовик. 2018. N5. С. 29-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markov B.A., Devyanin C.N., Bykovskaya L.I., Markova I.G. et al. Biogaz – perspektivnoe toplivo dlya dizeley [Biogas is a promising fuel for diesel engines]. Gruzovik. 2018. N5. 29-39 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бижаев А.В. Исследование методов добавок воды к топливу в поршневой двигатель внутреннего сгорания // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. Т. 9. N1. С. 16-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bizhaev A.V. Issledovanie metodov dobavok vody k toplivu v porshnevoy dvigatel' vnutrennego sgoraniya [Investigation of methods for adding water to fuel in a piston internal combustion engine]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2015. Vol. 9. N1. 16-19 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Загинайлов В.И., Андреев С.А. История развития, состояние и перспективы применения электромобильной техники в полеводстве // Вестник федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина». 2017. N6(82). C.15-22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaginaylov V.I., Andreev S.A. Istoriya razvitiya, sostoyanie i perspektivy primeneniya elektromobil'noy tekhniki v polevodstve [The history of development, the state and prospects of the use of electromobile equipment in field cultivation]. Vestnik federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskiy gosudarstvennyy agroinzhenernyy universitet imeni V.P. Goryachkina». 2017. N6(82). 15-22 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов С.А., Бобровников Д.Е. Использование накопителей энергии в тягово-транспортных средствах. М.: Триада. 2018. 124 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov S.A., Bobrovnikov D.E. Ispol'zovanie nakopiteley energii v tyagovo-transportnykh sredstvakh [The use of energy storage devices in traction vehicles]. Moscow: Triada. 2018. 124 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исаков П.П., Иванченко П.Н., Егоров А.Д. Электроме ханические трансмиссии гусеничных тракторов. Л.: Машиностроение. 1981. 302 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isakov P.P., Ivanchenko P.N., Egorov A.D. Elektromekhanicheskie transmissii gusenichnykh traktorov [Electromechanical transmissions of tracked tractors]. Leningrad: Mashinostroenie. 1981. 302 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майстренко Н.А., Уваров В.П. Потребительские ориентиры эффективного использования перспективных транспортно-технологических средств // Вестник МГАУ имени В.П. Горячкина. 2016. N1. С. 14-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Maystrenko N.A., Uvarov V.P. Potrebitel'skie orientiry effektivnogo ispol'zovaniya perspektivnykh transportno-tekhnologicheskikh sredstv [Consumer guidelines for the effective use of promising transport and technological means]. Vestnik MGAU imeni V.P. Goryachkina. 2016. N1. 14-15 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zeraoulia M., Benbouzid M.E.H., and Diallo D. Electric motor drive selection issues for HEV propulsionsystems: A comparative study. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2006. N55(6). 756-1764.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zeraoulia M., Benbouzid M.E.H., and Diallo D. Electric motor drive selection issues for HEV propulsionsystems: A comparative study. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2006. N55(6). 756-1764 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Burress T.A., Campbell S.L., Coomer C.L., Ayers C.W. Evaluation of the 2010 toyota prius hybrid synergy drive system. Oak ridge national laboratory. – U.S. Department of Energy Vehicle Technologies. March 2011. 79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burress T.A., Campbell S.L., Coomer C.L., Ayers C.W. Evaluation of the 2010 toyota prius hybrid synergy drive system. Oak ridge national laboratory. – U.S. Department of Energy Vehicle Technologies. March 2011. 79 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Строганов В.И., Козловский В.Н. Моделирование систем электромобилей и автомобилей с комбинированной силовой установкой в процессах проектирования и производства: Монография. М.: МАДИ. 2014. 264 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stroganov V.I., Kozlovskiy V.N. Modelirovanie sistem elektromobiley i avtomobiley s kombinirovannoy silovoy ustanovkoy v protsessakh proektirovaniya i proizvodstva: Monografiya. [Modeling of systems of electric vehicles and vehicles with a combined power plant in the design and production processes: Monograph]. Moscow: MADI. 2014. 264 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов А.М., Иванов С.А. Комбинированные энергоустановки с ИКЭ – основа эффективного использования топливно-энергетических ресурсов XXI века // Электротехника. 2003. N12. С. 2-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov A.M., Ivanov S.A. Kombinirovannye energoustanovki s IKE – osnova effektivnogo ispol'zovaniya toplivno-energeticheskikh resursov XXI veka [Combined power plants with IKE – the basis for the effective use of fuel and energy resources of the XXI century]. Elektrotekhnika. 2003. N12. 2-6 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скундин А.М. Литий-ионные аккумуляторы: современное состояние, проблемы и перспективы // Электрохимическая энергетика. 2011. Т. 1. С. 5-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skundin A.M. Litiy-ionnye akkumulyatory: sovremennoe sostoyanie, problemy i perspektivy [Lithium-ion batteries: current state, problems and prospects]. Elektrokhimicheskaya energetika. 2011. Vol. 1. 5-15 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Деспотули А., Андреева А. Суперконденсаторы для электроники (часть 1) // Современная электроника. 2006. N5. С. 10-14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Despotuli A., Andreeva A. Superkondensatory dlya elektroniki (chast' 1) [Supercapacitors for electronics (part 1)]. Sovremennaya elektronika. 2006. N5. 10-14 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tarascon J.-M., Armand M. Issues and challenges facing rechargeable lithium batteries. Nature. 2011. Vol. 414. 359-367.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tarascon J.-M., Armand M. Issues and challenges facing rechargeable lithium batteries. Nature. 2011. Vol. 414. 359-367 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ivanov D.A., Velikoretskiy A.A., Nekrasov A.S., Papkin I.A. Lithium-ion batteries with forced air cooling: simulation and laboratory tests. International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2019. Т. 13. N1. 5552-5558.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov D.A., Velikoretskiy A.A., Nekrasov A.S., Papkin I.A. Lithium-ion batteries with forced air cooling: simulation and laboratory tests. International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2019. Vol. 13. N1. 5552-5558 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бижаев А.В. Проблемы выбора типа привода силового агрегата трактора на электрической тяге // Чтения академика В. Н. Болтинского: Сборник статей. 2020. С. 247-252.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bizhaev A.V. Problemy vybora tipa privoda silovogo agregata traktora na elektricheskoy tyage [Problems of choosing the tractor power unit drive type on electric traction]. Chteniya akademika V. N. Boltinskogo: Sbornik statey. 2020. 247-252 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кутьков Г.М., Соловейчик А.А., Сидоров М. В. Теория и расчет полноприводного трактора // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. Т. 8. N2. С. 8-14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kut'kov G.M., Soloveychik A.A., Sidorov M. V. Teoriya i raschet polnoprivodnogo traktora [Theory and calculation of an all-wheel drive tractor]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2014. Vol. 8. N2. 8-14 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Якушев А.Я., Назирхонов Т.М., Викулов И.П., МарковК.В. Определение основных параметров асинхронного тягового электродвигателя // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2019. Т. 16. Вып. 4. С. 592-601.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yakushev A.Ya., Nazirkhonov T.M., Vikulov I.P., Markov K.V. Opredelenie osnovnykh parametrov asinkhronnogo tyagovogo elektrodvigatelya [Determination of the main parameters of an asynchronous traction electric motor]. Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobshcheniya. 2019. Vol. 16. Iss. 4. 592-601 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фаттахов К.М., Фаттахов Р.К. Расчет и построение пусковых характеристик асинхронного двигателя по каталожным данным // Нефтегазовое дело. 2012. N3. С. 25-31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fattakhov K.M., Fattakhov R.K. Raschet i postroenie puskovykh kharakteristik asinkhronnogo dvigatelya po katalozhnym dannym [Calculation and construction of starting characteristics of an induction motor according to catalog data]. Neftegazovoe delo. 2012. N3. 25-31 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черняк Ю.В., Гатченко В.А., Каращук С.В. Модель тягового привода электровоза постоянного тока с широтно-импульсным регулированием напряжения тяговых электродвигателей // Вестник Белорусского государственного университета транспорта: Наука и транспорт. 2018. N1(36). С. 28-29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernyak Yu.V., Gatchenko V.A., Karashchuk S.V. Model' tyagovogo privoda elektrovoza postoyannogo toka s shirotno-impul'snym regulirovaniem napryazheniya tyagovykh elektrodvigateley [Model of a traction drive of a direct current electric locomotive with pulse-width regulation of the voltage of traction electric motors]. Vestnik Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta transporta: Nauka i transport. 2018. N1(36). 28-29 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шухарев С.А. Моделирование работы двигателя постоянного тока // Вестник института тяги и подвижного состава. 2018. N14. С. 7-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shukharev S.A. Modelirovanie raboty dvigatelya postoyannogo toka [Modeling the operation of a DC motor]. Vestnik instituta tyagi i podvizhnogo sostava. 2018. N14. 7-12 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бижаев А.В., Чумаков В.Л., Путан А.А. Расчетная модель основных параметров рабочего цикла дизеля с использованием различных типов топлив // Доклады ТСХА: Сборник статей. 2020. Выпуск 292. Ч. I. С. 244-247.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bizhaev A.V., Chumakov V.L., Putan A.A. Raschetnaya model' osnovnykh parametrov rabochego tsikla dizelya s ispol'zovaniem razlichnykh tipov topliv [Computational model of the main parameters of the diesel engine operating cycle using different types of fuels]. Doklady TSKHA: Sbornik statey. 2020. Iss. 292. Ch. I. 244-247 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дерюшев В.В., Виноградова T.A. Анализ скоростных характеристик современных двигателей. Мир транспорта и технологических машин. 2019. N1(64). С. 3-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Deryushev V.V., Vinogradova T.A. Analiz skorostnykh kharakteristik sovremennykh dvigateley [Analysis of the speed characteristics of modern engines]. Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin. 2019. N1(64). 3-10 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chau K., Chan C., and Liu C. Overview of permanent-magnet brushless drives for electric and hy-brid vehicles. IEEE Transactions On Industrial Electronics. 2008. 55(6). 2246-2257.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chau K., Chan C., and Liu C. Overview of permanent-magnet brushless drives for electric and hy-brid vehicles. IEEE Transactions On Industrial Electronics. 2008. 55(6). 2246-2257 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Al-Mashakbeh A.S.O. Proportional integral and derivative control of brushless DC motor. European Journal of Scientific Research. 2009. 35(2), 198-203.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Al-Mashakbeh, A.S.O. (2009). Proportional integral and derivative control of brushless DC motor. European Journal of Scientific Research. 35(2). 198-203 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hanselman Duane C. Brushless permanent magnet motor design. 2nd ed. 2003. 392.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hanselman Duane C. Brushless permanent magnet motor design / Duane Hanselman. 2nd ed. 2003. 392 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе. СПб.: КОРОНА-Век. 2016. 336 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ovchinnikov I.E. Ventil'nye elektricheskie dvigateli i privod na ikh osnove [Valve electric motors and a drive based on them]. Saint Petersburg: KORONA-Vek. 2016. 336 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dolgih A., Martemyanov V., Borikov V. Dependence of the torque-rotor position characteristic from the tape winding current. Przeglad elektrotechniczny. 2019. Vol. 95. N9. 71-75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dolgih A., Martemyanov V., Borikov V. Dependence of the torque-rotor position characteristic from the tape winding current. Przeglad elektrotechniczny. 2019. Vol. 95. N9. 71-75 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
