<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2020-14-1-22-26</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-363</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗАЦИЯ И ИНФОРМАТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATION &amp; INFORMATICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Автоматизированная линия для послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Automated Line for Post-Harvest Processing of Root Crops and Potatoes</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дорохов</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dorokhov</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Семенович Дорохов, доктор технических наук, член-корреспондент Российской академии наук, главный научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexey S. Dorokhov, Dr.Sc.(Eng.), corresponding member of the Russian academy of sciences, chief researcher</p><p>Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мосяков</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mosyakov</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Максим Александрович Мосяков, кандидат технических наук, старший научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maxim A. Mosyakov, Ph.D.(Eng.), senior researcher</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">Maks.Mosyakov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сазонов</surname><given-names>Н. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sazonov</surname><given-names>N. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Николай Викторович Сазонов, младший научный сотрудник, аспирант</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolai V. Sazonov, junior researcher, postgraduate student</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">Sazonov_Nikolay@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>03</month><year>2020</year></pub-date><volume>14</volume><issue>1</issue><fpage>22</fpage><lpage>26</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Дорохов А.С., Мосяков М.А., Сазонов Н.В., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Дорохов А.С., Мосяков М.А., Сазонов Н.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Dorokhov A.S., Mosyakov M.A., Sazonov N.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/363">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/363</self-uri><abstract><p>В процессе послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля в России применяют механические сортировки различных типов, позволяющие разделять материал по размерному признаку и отводить примеси. Основное требование к этому оборудованию – обеспечение качества и надежности выполнения технологических процессов выделения примесей и разделение корнеклубнеплодов на фракции при минимальном повреждении. (Цель исследования) Повысить качество сортирования клубней картофеля с помощью автоматизированной линии для послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля, позволяющей снизить их повреждения и обеспечить высокую точность разделения на фракции по размерному признаку. (Материалы и методы) Изучили автоматизированный процесс послеуборочной обработки корнеклубнеплодов. Разработали подходы и основные технико-технологические и конструктивные решения, направленные на повышение эффективности послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля. Для автоматизации процесса обработки корнеплодов и картофеля установили универсальную вeб-камеру Logitech HD Pro C920. Создали принципиальную блок-схему функционирования электронной системы линии. (Результаты и обсуждение) Уточнили размерно-массовые характеристики клубней картофеля общей массой 38 356 граммов сорта Невский урожая 2019 года и коэффициент их формы. Разработали конструкторскую документацию. Изготовили экспериментальную линию для послеуборочного сортирования клубней картофеля с оригинальной принципиальной блок-схемой функционирования электронной системы. Обосновали ее конструктивные и режимно-технологические параметры. Практические исследования работы автоматизированной линии провели в Рязанской области на базе Института семеноводства и агротехнологий – филиала Федерального научного агроинженерного центра ВИМ. (Выводы) Определили, что разработанная автоматизированная линия для послеуборочного сортирования корнеплодов и картофеля благодаря цифровым технологиям позволяет снизить трудозатраты, исключив ручную сортировку, а также повысить качество клубней картофеля и точность их сортирования по размерному признаку до 95-98 процентов. Выявили, что повреждение клубней картофеля не превышает одного процента.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In the process of post-harvest processing of root crops and potatoes in Russia, mechanical sortings of various types are used, which allows to separate the material according to the size criterion and removing impurities. The main requirement for this equipment is to ensure the quality and reliability of technological processes for the impurities separation and the root crops separation into fractions with minimal damage. (Research purpose) To improve the quality of potato tubers sorting using an automated line for post-harvest processing of root crops and potatoes, which allows to reduce their damage and ensure high accuracy of separation into fractions by size. (Materials and methods) The authors studied the automated process of root crops post-harvest processing. They developed approaches and basic technical, technological and constructive solutions aimed at improving the efficiency of root crops and potatoes post-harvest processing. To automate the root crops and potatoes processing, the authors installed the universal web camera Logitech HD Pro C920. They created a basic block diagram of the electronic line system operation. (Results and discussion) The authors clarified the size and mass characteristics of potato tubers with a total weight of 38 356 grams of Nevsky variety of the 2019 harvest and their shape coefficient. They developed design documentation. An experimental line was prepared for potato tubers post-harvest sorting with an original circuit diagram of the electronic system operation. The authors substantiated its design and operational-technological parameters. Practical studies of the automated line work were carried out in the Ryazan region on the basis of the Institute of Seed Production and Agrotechnologies – a branch of the Federal Scientific Agroengineering Center VIM. (Conclusions) The authors determined that the developed automated line for root crops and potatoes post-harvest sorting thanks to digital technologies reduced labor costs by eliminating manual sorting, as well as improving the quality of potato tubers and the accuracy of sorting by size to 95-98 percent. It was revealed that damage to potato tubers did not exceed one percent.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сортирование корнеплодов и картофеля</kwd><kwd>автоматизированные технологии</kwd><kwd>машинное зрение</kwd><kwd>фракционный состав корнеклубнеплодов</kwd><kwd>полимерные материалы</kwd><kwd>послеуборочная обработка корнеклубнеплодов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>potato tubers</kwd><kwd>root crops</kwd><kwd>automated technologies</kwd><kwd>material damage reduction</kwd><kwd>machine vision</kwd><kwd>fractional composition</kwd><kwd>polymeric materials</kwd><kwd>post-harvest processing</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">«Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 19-316-90068»</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Колчин Н.Н., Лобачевский Я.П., Кынев Н.Г. Современные технологии и специальная техника для картофелеводства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. Т. 9. N2. С. 45-48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmaylov A.Yu., Kolchin N.N., Lobachevskiy Ya.P., Kynev N.G. Sovremennye tekhnologii i spetsial’naya tekhnika dlya kartofelevodstva [Modern technologies and special equipment for potato growing]. Sel’skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2015. Vol. 9. N2. 45-48 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колчин Н.Н., Алакин В.М., Плахов С.А. Взаимодействие клубней с рабочей поверхностью виброротационной сортировки // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. Т. 8. N2. С. 29-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolchin N.N., Alakin V.M., Plakhov S.A. Vzaimodeystvie klubney s rabochey poverkhnost’yu vibrorotatsionnoy sortirovki [The interaction of tubers with the working surface of the vibratory sorting]. Sel’skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2014. Vol. 8. N2. 29-33 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алдошин Н.В. Исследование технологических процессов в растениеводстве при помощи методов матричного исчисления // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина». 2007. N1(21). С. 64-66.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aldoshin N.V. Issledovanie tekhnologicheskikh protsessov v rastenievodstve pri pomoshchi metodov matrichnogo ischisleniya [The research of technological processes in crop production using matrix calculus methods]. Vestnik Federal’nogo gosudarstvennogo obrazovatel’nogo uchrezhdeniya vysshego professional’nogo obrazovaniya «Moskovskiy gosudarstvennyy agroinzhenernyy universitet imeni V.P. Goryachkina». 2007. N1(21). 64-66 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колчин Н.Н., Пономарев А.Г., Петухов С.Н. Как снизить повреждение клубней в машинных технологиях // Картофель и овощи. 2019. N3. С. 14-16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolchin N.N., Ponomarev A.G., Petukhov S.N. Kak snizit’ povrezhdenie klubney v mashinnykh tekhnologiyakh [How to reduce tubers damage in machine technology]. Kartofel’ i ovoshchi. 2019. N3 14-16 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sibirev A.V., Aksenov A.G., Mosyakov M.A., Experimental Laboratory Research of Separation Intensity of Onion Set Heaps on Rod Elevator. Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. N23. 10086-10091.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sibirev A.V., Aksenov A.G., Mosyakov M.A. Experimental Laboratory Research of Separation Intensity of Onion Set Heaps on Rod Elevator. Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. N23. 10086-10091 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hasankhani R., Hosein N. Potato Sorting Based on Size and Color in Machine Vision System. Journal of Agricultural Science. 2012 Vol. 4. N5. 235-244.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hasankhani R., Hosein N. Potato Sorting Based on Size and Color in Machine Vision System. Journal of Agricultural Science. 2012 Vol. 4. N5. 235-244 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пшеченков К.А., Зейрук В.Н., Еланский С.Н., Мальцев С.В., Прямов С.Б. Хранение картофеля. М.: Агроспас. 2016. 144 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pshechenkov K.A., Zeyruk V.N., Elanskiy S.N., Mal’tsev S.V., Pryamov S.B. Khranenie kartofelya. [Potato storage] Moscow: Agrospas. 2016. 144 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Noordam J.C., Otten G.W., Timmermans A.J.M., van Zwol B.H. High speed potato grading and quality inspection based on a color vision system. Machine Vision Applications in Industrial Inspection. 2000. VIII. 206-220.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Noordam J.C., Otten G.W., Timmermans A.J.M., van Zwol B.H. High speed potato grading and quality inspection based on a color vision system. Machine Vision Applications in Industrial Inspection. 2000. VIII. 206-220 (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерохин М.Н., Карп А.В., Соболев Е.И., Выскребенцев Н.А., Чавтараева Т.С., Матвеев В.А. Детали машин и основы конструирования. М.: КолосС. 2005. 462 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erokhin M.N., Karp A.V., Sobolev E.I., Vyskrebentsev N.A., Chavtaraeva T.S., Matveev V.A. Detali mashin i osnovy konstruirovaniya [Machine parts and design basics]. Moscow: KolosS. 2005. 462 (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
