vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2019-13-5-26-32vimjour-353Research ArticleТЕХНИКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫMACHINERY FOR SOIL CULTIVATIONУправление механизированными технологическими процессами возделывания зерновых культурControlling Mechanized Technological Processes of Grain Crop CultivationУтенковГ. Л.UtenkovG. L.

кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

п. Краснообск, Новосибирская область

Ph.D.(Eng.), key research engineer

Krasnoobsk, Novosibirsk region

utenkov1951@mail.ruДобролюбовИ. П.DobrolyubovI. P.

доктор технических наук, профессор 

п. Краснообск, Новосибирская область

Dr.Sc.(Eng.), professor

Krasnoobsk, Novosibirsk region

Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологийРоссияSiberian Federal Scientific Center for AgrobiotechnologyRussian Federation2019171220191352632Copyright © Утенков Г.Л., Добролюбов И.П., 20192019Утенков Г.Л., Добролюбов И.П.Utenkov G.L., Dobrolyubov I.P.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/353зерновые культурыинтенсификация производства зернаагротехнологииобработка почвынеоднородность почвыэнергоемкостьсистема автоматического управлениярежимы работы машинно-тракторных агрегатовcerealsintensification of grain productionagricultural technologiessoil tillageheterogeneitysoil heterogeneityenergy intensityautomatic control systemoperating modes of machine-and-tractor unitsReferencesСтадник А.Т., Кабаков В.М., Кабакова О.Г. Техническая оснащенность сельскохозяйственного производства и пути ее решения // Вестник НГАУ. 2018. N1(46). С. 166-173.Stadnik A.T., Kabakov V.M., Kabakova O.G. Tekhnicheskaya osnashchennost' sel'skokhozyaystvennogo proizvodstva i puti ee resheniya [Technical equipment of farm production and ways of its implementation]. Vestnik NGAU. 2018. 1(46). 166-173 (In Russian).Утенков Г.Л., Рапопорт Э.О. Метод оценки параметров машинных технологий возделывания зерновых культур // Вестник Российской сельскохозяйственной науки. 2017. N6. С. 22-27.Utenkov G.L., Rapoport E.O. Metod otsenki parametrov mashinnykh tekhnologiy vozdelyvaniya zernovykh kul'tur [Method of estimating the parameters of mechanized technologies of grain crop cultivation]. Vestnik Rossiyskoy sel'skokhozyaystvennoy nauki. 2017. 6. 22-27 (In Russian).Кирюшин В.И. Актуальные проблемы и противоречия развития земледелия // Земледелие. 2019. N3. С. 3-7.Kiryushin V.I. Aktual'nye problemy i protivorechiya razvitiya zemledeliya [Acute problems and contradictions of agricultural development]. Zemledelie. 2019. 3. 3-7 (In Russian).Кирюшин В.И. Технологическая модернизация земледелия России: предпосылки и условия // Земледелие. 2015. N6. С. 6-10.Kiryushin V.I. Tekhnologicheskaya modernizatsiya zemledeliya Rossii: predposylki i usloviya [Technological modernization of agriculture in Russia: prerequisites and conditions]. Zemledeliye. 2015. 6. 6-10 (In Russian).Дасковский В. Б., Киселев В. Б. Проблемы интенсификации экономики и экономического роста // Экономика. 2017. N8. С. 28-46.Daskovskiy V.B., Kiselev V.B. Problemy intensifikatsii ekonomiki i ekonomicheskogo rosta [Problems of economy intensification and economic growth]. Ekonomika. 2017. 8. 28-46 (In Russian).Панов И.М., Ветохин В.И. Физические основы механики почв. Киев: Феникс. 2008. 266 с.Panov I.M., Vetokhin V.I. Fizicheskie osnovy mekhaniki pochv [Physical fundamentals of soil mechanics]. Kiev: Feniks. 2008. 266 (In Russian).Жалнин Э.В., Годжаев З.А., Флоренцев С.Н. Концептуальные принципы интеллектуальных сельскохозяйственных машин на примере зерноуборочного комбайна // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N6. С. 9-16.Zhalnin E.V., Godzhaev Z.A., Florentsev S.N. Kontseptual'nye printsipy intellektual'nykh sel'skokhozyaystvennykh mashin na primere zernouborochnogo kombaina [Conceptual principles of intelligent agricultural machines as exemplified by a combine harvester]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2017. 6. 9-16 (In Russian).Федоренко В.Ю. Цифровизация сельского хозяйства // Техника и оборудование для села. 2018. N6. С. 2-8.Fedorenko V.Yu. Tsifrovizatsiya sel'skogo khozyaystva [Digitalization of agriculture]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2018. 6. 2-8 (In Russian).Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Хорошенков В.К., Гончаров Н.Т., Лонин С.Э., Алексеев И.С. Универсальная автоматизированная система управления машинно-тракторными агрегатами // Вестник Российской сельскохозяйственной науки. 2018. N3. С. 10-14.Izmaylov A.Yu., Lobachevskiy Ya.P., Khoroshenkov V.K., Goncharov N.T., Lonin S.E., Alekseev I.S. Universal'naya avtomatizirovannaya sistema upravleniya mashinno-traktornymi agregatami [Universal automated control system of machine-tractor units]. Vestnik Rossiyskoy sel'skokhozyaystvennoy nauki. 2018. 3. 10-14 (In Russian).Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Лужнова Е.С. Управление сельскохозяйственными мобильными агрегатами с использованием навигационной системы ГЛОНАС/GPS // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. N3. С. 15-19.Izmaylov A.Yu., Khoroshenkov V.K., Luzhnova E.S. Upravlenie sel'skokhozyaystvennymi mobil'nymi agregatami s ispol'zovaniem navigatsionnoy sistemy GLONAS/GPS [Controlling the operation of agricultural mobile units using the navigation system GLONAS/GPS]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2015. 3. 15-19 (In Russian).Баутин В.М., Панфилов В.А. Парадигма развития технологий АПК // Экономика сельского хозяйства России. 2017. N6. С.18-31.Bautin V.M., Panfilov V.A. Paradigma razvitiya tekhnologiy APK [Paradigm of the development of farm technologies], Ekonomika sel'skogo khozyaystva Rossii. 2017. 6. 8-31 (In Russian).Миндрин А. Энергетический анализ в сельском хозяйстве // АПК: экономика, управление. 2008. N9. С. 2-9.Mindrin A. Energeticheskiy analiz v sel'skom khozyaystve [Energy analysis in agriculture]. APK: ekonomika, upravle nie. 2008. 9. 2-9 (In Russian)Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Лужнова Е.С., Гончаров Н.Т., Афонина И.И., Алексеев И.С., Лонин С.Э. Автоматизированные системы управления для оптимизации работы МТА // Сельский механизатор. 2017. N7. С. 14-16.Izmaylov A.Yu., Khoroshenkov V.K., Luzhnova E.S., Goncharov N.T., Afonina I.I., Alekseev I.S., Lonin S.E. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya dlya optimizatsii raboty MTA [Automated control systems used to optimize the operation of a machine-and-tractor unit] // Sel'skiy mekhanizator. 2017. 7. 14-16 (In Russian)Медведев В.В. Твердость и твердограммы в исследованиях по обработке почвы // Почвоведение. 2009. N3. С. 325-336.Medvedev V.V. Tverdost' i tverdogrammy v issledovaniyakh po obrabotke pochvy [Hardness and its test diagrams used in research on soil tillage]. Pochvovedeniye. 2009. 3. 325-336 (In Russian).Горохов П.В. Некоторые аспекты понятия «твердость почвы» применительно к исследованию процесса рыхления // Почвоведение. 1990. N2. С. 56-67.Gorokhov P.V. Nekotorye aspekty ponyatiya “tverdost' pochvy” primenitel'no k issledovaniyu protsessa rykhleniya [Some aspects of the "soil hardness" concept relating to the study of soil loosening]. Pochvovedenie. 1990. 2. 56-67 (In Russian).Огрызков Е.П. Оценка сопротивления почв по их твердости // Тракторы и сельхозмашины. 2004. N3. С. 14-15.Ogryzkov E.P. Otsenka soprotivleniya pochv po ikh tverdosti [Evaluating the resistance of soils according to their hardness]. Traktory i sel'khozmashiny. 2004. 3. 14-15 (In Russian).Utenkov G.L., Dobrolyubov I.P. Improvement of technological processes and improving the quality of tillage in Siberia. Journal of natural history. Agricultural sciences. 2016. N4. 4-7.Utenkov G.L., Dobrolyubov I.P. Improvement of technological processes and improving the quality of tillage in Siberia. Journal of natural history. Agricultural sciences. 2016. 4. 4-7 (In English).Добролюбов И.П., Утенков Г.Л. Рациональные алгоритмы управления МТА // Тракторы и сельхозмашины. 2007. N10. С. 9-11.Dobrolyubov I.P., Utenkov G.L. Ratsional'nye algoritmy upravleniya MTA [Rational algorithms of the MTU control]. Traktory i sel'khozmashiny. 2007. 10. 9-11 (In Russian).Утенков Г.Л., Добролюбов И.П. Моделирование рабочих процессов гибких автоматизированных технологических комплексов почвообработки. Новосибирск: СФНЦА РАН, НГАУ. 2018. 204 с.Utenkov G.L., Dobrolyubov I.P. Modelirovanie rabochikh protsessov gibkikh avtomatizirovannykh tekhnologicheskikh kompleksov pochvoobrabotki [Modeling of operation processes of flexible automated technological units for soil tillage]. Novosibirsk: SFNTsA RAN, NGAU. 2018. 204 (In Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.