vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2018-12-6-15-19vimjour-297Research ArticleТЕХНИКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫMACHINERY FOR SOIL CULTIVATIONАвтоматизация управления работой садовой фрезыAutomatiс Operation of a Rotary Garden CultivatorЗволинскийВ. И.ZvolinskyViktor N.

Виктор Николаевич Зволинский, старший научный сотрудник

senior research associate, engineer

vim@vim.ruМосяковМ. А.MosyakovMaksim A.

Максим Александрович Мосяков, аспирант, младший научный сотрудник

postgraduate student, junior research associate

Maks.Mosyakov@yandex.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Scientific Agroengineering Center VIMRussian Federation2018241220181261519Copyright © Зволинский В.И., Мосяков М.А., 20182018Зволинский В.И., Мосяков М.А.Zvolinsky V.N., Mosyakov M.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/297

Реферат. Рассмотрели преимущества приводных почвообрабатывающих орудий перед машинами с пассивными рабочими органами, позволяющие оперативно изменять и контролировать качество крошения почвы, ориентируясь на состояние обрабатываемых участков и мощность двигателя используемого энергосредства. (Цель исследования) Разработать систему автоматического поддержания величины выбранного кинематического параметра во время работы почвообрабатывающей фрезы, оборудованной гидроприводом рабочих органов. (Материалы и методы) Провели исследования с привлечением запатентованных материалов по использованию автоматизированных систем управления технологическими процессами предпосевной обработки почвы орудиями с гидроприводом рабочих органов. (Результаты и обсуждение) Определили, что блоки сравнения частот могут содержать формирователи импульсов, которые преобразуются электронным блоком управления в сигнал, поступающий к низкооборотному высокомоментному регулируемому гидромотору типа Danfoss МГП-160. Разработали систему автоматического поддержания величины выбранного кинематического параметра почвообрабатывающей фрезы путем оборудования ее рабочих органов гидроприводом с двухступенчатым гидрораспределителем, управляемым электронным блоком, позволяющую производить автоматическую настройку необходимой частоты вращения ножей фрезбарабана, оптимальной для обрабатываемого агрофона. (Выводы) Выявили принципиальную схему автоматизированного гидравлического привода садового культиватора, способного отслеживать и корректировать частоту вращения фрез барабана.

Abstract. The paper discusses the advantages of power-driven tillage tools as compared with machines with passive working elements, which provide for quick changing and controlling of the quality of soil crumbling, guided by the condition of the treated areas and the engine power of the power source used. (Research purpose) To develop a system for automatically maintaining the magnitude of a selected kinematic parameter during the operation of a rotary cultivator equipped with a hydraulic drive of working elements. (Materials and methods) The authors have conducted research involving patented materials on the use of automated process control systems for pre-sowing soil cultivation with tools featuring hydraulic actuators of working elements. (Results and discussion) It has been determined that the frequency comparison blocks may contain pulse shapers that are converted by the electronic control unit into a signal sent to a low-speed, high-torque adjustable motor of a Danfoss MGP-160 type. A system has been developed to automatically maintain the value of a selected kinematic parameter of a rotary cultivator by equipping its working elements with a hydraulic actuator with a two-stage hydraulic distributor controlled by an electronic unit that allows automatic adjustment of the required speed of the rotary drum cutters, optimal for the treated soil background. (Conclusions) The authors have identified a schematic diagram of an automated hydraulic drive of a rotary garden cultivator capable of tracking and adjusting the rotary drum speed.

садовая фрезарабочие органыавтоматизацияэффективностькрошение почвенного пластакинематические параметрыгидроприводrotary garden cultivatorworking elementsautomationefficiencycrumbling of soil layerkinematic parametershydraulic driveReferencesЗволинский В.Н. Результаты и основные направления работ по фрезерным почвообрабатывающим машинам // Тракторы и сельхозмашины. 1978. N11. С. 10-11.Zvolinsky V.N. Results and main directions of work on milling tillage machines. Traktory i sel'khozmashiny. 1978. N11. 10-11 (In Russian).Елизаров В.П., Артюшин А.А., Ценч Ю.С. Перспективные направления развития отечественной сельскохозяйственной техники // Вестник ВИЭСХ. 2018. N2 (31). C. 12-18.Elizarov V.P., Artyushin A.A., Tsench Yu.S. Perspek tivnye napravleniya razvitiya otechestvennoy sel'sko ho zyaystvennoy tekhniki [Perspective directions of deve lopment of domestic agricultural machinery]. Vestnik VIESH. 2018. N2(31). 12-18 (In Russian).Зволинский В.Н., Инаекян С.А. Пути совершенствования конструкций ротационных почвообрабатывающих машин // Обзорная информация. М. ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш. 1984. Вып. 10. С. 161.Zvolinsky V.N., Inaekyan S.A. Ways to improve the designs of rotary till-ers. Overview information. Moscow. TSNIIITEI Tractoroselhozmash. 1984. Iss. 10. 161 (In Russian).Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Колесникова В.А., Алексеев И.С., Лонин С.Э., Гончаров Н.Т. Средства автоматизации для управления сельско-хозяйственной техникой // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. Т. 11. N3. С. 3-8.Izmaylov A.Yu., Khoroshenkov V.K., Kolesnikova V.A., Alekseev I.S., Lonin S.E., Goncharov N.T. Automation tools for agricultural management technology. Sel'skokhozyajstvennye mashiny i tekhnologii. 2017. Vol. 11. N3. 3-8 (In Russian).Лобачевский Я.П. Современные почвообрабатывающие технологии. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина. 1999. 39 с.Lobachevsky Ya.P. Modern tillage technology. Moscow. MSAU them. V.P. Goryachkina. 1999. 39 (In Russian).Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К. Автоматизированные информационные технологии в производственных процессах растениеводства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. Т. 4. N4. С. 3-9.Izmaylov A.Yu., Horoshenkov V.K. Automated information technologies in crop production. Sel'skohozyajstvennye mashiny i tekhnologii. 2010. Vol. 4. N4. 3-9 (In Russian).Зволинский В.Н., Мосяков М.А., Николаенко Н.Ю. Роль почвенного канала при изучении процессов в системе «рабочий орган – почва» // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N1. С. 36-40.Zvolinsky V.N., Mosyakov M.A., Nikolayenko N.Yu. The role of the soil channel when studying the processes in the system "working organ – soil". Tractory i selhozmashiny. 2016. N1. 36-40 (In Russian).Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Хорт Д.О. Актуальные проблемы создания новых машин для промышленного садоводства // Сельскохозяйственные машины и технологии 2013. N3. С. 20-23.Izmailov A.Yu., Lobachevsky Ya.P., Smirnov I.G., Hort D.O. Actual problems of creating new machines for industrial gardening. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2013. Vol. 7. N3. 20-23 (In Russian).Измайлов А.Ю., Сидоров С.А., Лобачевский Я.П., Хорошенков В.К., Кудря А.В. Повышение технических характеристик рабочих органов сельскохозяйственных машин // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2016. N4. С. 58-60.Izmailov A. Yu., Sidorov S.A., Lobachevsky Y.P., Khoroshenkov V.K., Kudrya A.V. Increasing the technical characteristics of the agricultural working military vehicles. Vestnik rossijskoj sel'skohozyajstvennoj nauki. 2016. N4. 58-60 (In Russian).Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Юрин А.Н., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Романюк Н.Н. Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и потомниководстве России и Беларуси // Техника и оборудование для села. 2016. N10. С. 16-20.Lobachevskiy Ya.P., Smirnov I.G., Yurin A.N., Hort D.O., Filippov R.A., Romanyuk N.N. Prioritetnye tekhnicheskie sredstva dlya zakladki i vozdelyvaniya mnogoletnih nasazhdeniy v sadovodstve i potomnikovodstve Rossii i Belarusi [Priority technical means for laying and culti va tion of perennial plantings in gardening and posterity of Russia and Belarus]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2016. N10. 16-20 (In Russian).Sidorov S.A.,Lobachevskii Y.P., Khoroshenkov V.K., Akhmedova T.S., Vorob’ev D.A. Ear and breakage resistance of hard alloy coatings strengthened with Tungsten carbide // Metallurgist. 2018. T. 61. N11-12. C. 1023-1028.Sidorov S.A.,Lobachevskii Y.P., Khoroshenkov V.K., Akhmedova T.S., Vorob’ev D.A. Ear and breakage resistance of hard alloy coatings strengthened with Tungsten carbide. Metallurgist. 2018. Vol. 61. N11-12. 1023-1028.Демидов В.Г., Зволинский В.Н. Пути повышения надежности работы привода почвообрабатывающей фрезы // Повышение агротехнических показателей, технического уровня и качества сельскохозяйственных машин для зоны орошаемого земледелия. Ташкент. 1984. С. 42-47.Demidov V.G., Zvolinsky V.N. Ways to improve the reliability of the drive of the tiller. Increase of agrotechnical indicators, technical level and quality of agricultural machines for the zone of irrigated agriculture. Tashkent. 1984. 42-47 (In Uzbek).Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода. М.: Оборонгиз. 1962. 293 с.Gamynin N.S. Basics of hydraulic servo drive. Moscow. Oborongiz. 1962. 293 (In Russian).Завражнов А.А., Завражнов А.И., Лобачевский Я.П. Реинжиниринг в производстве техники для садоводства // Тракторы и сельхозмашины. 2011. N9. С. 5-10.Zavrazhnov A.A., Zavrazhnov A.I., Lobachevskiy Ya.P. Reinzhiniring v proizvodstve tekhniki dlya sadovodstva [Reengineering in the production of gardening equipment]. Traktory i sel'khozmashiny. 2011. N9. 5-10 (In Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.