vimjourСельскохозяйственные машины и технологииAgricultural Machinery and Technologies2073-7599Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»10.22314/2073-7599-2017-6-9-16vimjour-214Research ArticleНОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕNEW TECHNICS AND TECHNOLOGOESКОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ПРИНЦИПЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН НА ПРИМЕРЕ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНАCONCEPTUAL PRINCIPLES OF INTELLIGENT AGRICULTURAL MACHINES IN THE CASE OF COMBINE HARVESTERЖалнинЭ. В.ZhalninE. V.

докт. техн. наук

1-й Институтский проезд, 5, Москва, 109428, Российская Федерация

Dr. Sc.

1-st Institutskiy proezd, 5, Moscow, 109428, Russian Federation

ГоджаевЗ. А.GodzhaevZ. A.

докт. техн. наук

1-й Институтский проезд, 5, Москва, 109428, Российская Федерация

Dr. Sc.

1-st Institutskiy proezd, 5, Moscow, 109428, Russian Federation

ФлоренцевС. Н.FlorentsevS. N.

канд. техн. наук

ул. Нижегородская, 32/15, Москва, 109029, Российская Федерация

Ph. D.

Nizhegorodskaya St., 32/15, Moscow, 109029, Russian Federation

florentsev@ruselprom.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Scientific Agricultural Engineering Center VIMRussian FederationООО «Русэлпром»РоссияOOO RuselpromRussian Federation20172012201706916Copyright © Жалнин Э.В., Годжаев З.А., Флоренцев С.Н., 20172017Жалнин Э.В., Годжаев З.А., Флоренцев С.Н.Zhalnin E.V., Godzhaev Z.A., Florentsev S.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vimsmit.com/jour/article/view/214

Мониторинг различных путей повышения производительности сельхозмашин в рамках развития интеллектуального сельскохозяйственного производства показал, что  традиционные направления увеличения энергонасыщенности, габаритов рабочих органов,  скорости движения агрегатов почти исчерпали свои ресурсные возможности. К тому же  установили, что даже уже созданная техника не полностью реализует свои потенциальные  возможности из-за влияния человеческого фактора. Оператор не может оперативно  реагировать на постоянно меняющиеся параметры агрофона во время движения агрегата.  Предложили автоматизировать управление большинством технологических операций с  помощью устройств, которыми снабжается полевой агрегат. Провели исследования, которые показали реальную возможность создания такой автоматизированной системы управления и регулирования. Установили, что если исключить оператора при выполнении основных  технологических операций, то можно повысить производительность агрегата с 10 до 50  процентов в зависимости от его типа. Дали рекомендации по структуре приоритетных автоматических устройств и сформулировали основные концептуальные принципы интеллектуальных комбайнов. Показали, что они основаны на трех основополагающих  факторах: электроприводе рабочих органов, включая трансмиссию; систем автоматических  устройств; компьютеризации управления машиной и режимами ее работы.

Monitoring of different ways to increase the productivity of agricultural machinery under development of intelligent agricultural  production shown that traditional directions of increasing the  concentration of energy, sizes of working elements and running  speed almost reached their resources capacity. Besides even power  of the existing machines is not fully used because of the influence of  the human factor. An operator cannot quickly react to constantly  changing agricultural background parameters while the machine is in motion. The authors offered to automate the management of the  majority of all technological operations using devices that the machinery is supplied with. Research revealed the real opportunity to establish an automated management and regulatory  system. If an operator is excluded then it is possible to increase efficiency of a machine from 10 to 50 percent depending on its type. Some recommendations on the structure of the priority of  automatic devices were given and the main vision principles of  intelligent combine harvesters were formulated. They are based on  three underlying factors which include electric drives for working  tools involving transmission; automatic equipment systems; computerization of controlling machine and its operation modes.

система оптимального управления комбайномпроизводительностьзахват жаткиавтоматизация контроляскорость движенияHarvester optimal control systemProductivityHarvester operating widthHarvester headerж Control automationMotion speedReferencesИзмайлов А.Ю., Гришин А.А., Гришин А.П., Лобачевский Я.П. Интеллектуальная автоматизация технических средств сельскохозяйственного назначения // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции. М.: ВИМ, 2014. С. 359-362.Izmaylov A.Yu., Grishin A.A., Grishin A.P., Lobachevskiy Ya.P. Intellectual automation of technical means of agricultural purpose. Innovatsionnoe razvitie APK Rossii na baze intellektual'nykh mashinnykh tekhnologiy: Sbornik nauchnykh dokladov Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii. Moscow:VIM, 2014: 359-362. (In Russian)Черноиванов В.И., Ежевский А.А., Федоренко В.Ф. Интеллектуальная сельскохозяйственная техника. М.: 2014, Росинформагротех. 123 с.Chernoivanov V.I., Ezhevskiy A.A., Fedorenko V.F. Intellektual'naya sel'skokhozyaystvennaya tekhnika [Intellectual agricultural machinery]. Moscow: 2014, Ros in formagrotekh: 123. (In Russian)Жалнин Э.В. В.П. Горячкин – вчера, сегодня и в будущем // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. N6. С. 20-26.Zhalnin E.V. V.P. Goryachkin – in times past, at present and in the future. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2014; 6: 20-26. (In Russian)Hongze L., Konglai Z. Ecological agriculture comprehensive efficiency evaluation Index system and assessment method, China Forestry Economy, 2007, 9: 19-22, 38.Hongze L., Konglai Z. Ecological agriculture comprehensive efficiency evaluation Index system and assessment method, China Forestry Economy, 2007, 9: 19-22, 38. (In English)Рунов Б., Пильникова Н. Основы технологий точного земледелия. СПб.: АФИ, 2012. 120 c.Runov B., Pil'nikova N. Osnovy tekhnologiy tochnogo zemledeliya [Bases of technologies of precision agriculture]. St.Petersbug: AFI, 2012: 120. (In Russian)Freising H. (Germany). Assessment of Guidance Systems in Agriculture under European Conditions. South China Agricultural University; 3 November 2008.Freising H. Assessment of Guidance Sys tems in Agriculture under European Conditions. South China Agricultural University, 3 November 2008. (In Germany)Isik M., Khanna M., & Winter-Nelson, A. (2002). Sequential investment in site-specific crop management under output price Uncertainty. Journal of Agricultural and Resource Economics; 26: 1-76.Isik M., Khanna M., & Winter-Nelson, A. (2002). Sequential investment in site- specific crop management under output price Uncertainty. Journal of Agricultural and Resource Economics, 26: 1-76. (In English)Годжаев З.А., Прядкин В.И., Шевцов В.Г., Русанов А.В. Проблема воздействия на почву ходовых систем мобильных энергосредств и эффективные пути решения // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции: М.: ВИМ, 2014. С. 327-329.Godzhaev Z.A., Pryadkin V.I., Shevtsov V.G., Rusanov A.V. Problem of impact on the soil of running systems of mobile power means and effective solutions. Innovatsionnoe razvitie APK Rossii na baze intellektual'nykh mashinnykh tekhnologiy: Sbornik nauchnykh dokladov Mezhdunarodnoy nauchnotekhnicheskoy konferentsii: Moscow: VIM, 2014: 327-329. (In Russian)Жалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов использованием принципа гармоничности их конструкции. М.: ВИМ, 2011. 104 с.Zhalnin E.V. Raschet osnovnykh parametrov zernouborochnykh kombaynov [Combine harvesters main parameters calculation]. Moscow: VIM, 2001: 10 (In Russian).Труфляк Е.В., Трубилин Е.И. Современные зерноуборочные комбайны. Краснодар: КубГАУ, 2013. С. 320.Truflyak E.V., Trubilin E.I. Sovremennye zernouboroch nye kombayny [Modern combine harvesters]. Krasnodar: KubGAU, 2013: 320. (In Russian)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.