<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2017-3-29-34</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-192</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>NEW TECHNICS AND TECHNOLOGOES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Моделирование и анализ конструкции технологического адаптера для магнитно-импульсной обработки растений в садоводстве</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Model-based analysis of construction design of technological adapter for magnetic-pulse processing of plants in horticulture</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хорт</surname><given-names>Д. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khort</surname><given-names>D. O.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Филиппов</surname><given-names>Р. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Filippov</surname><given-names>P. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кутырёв</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kutyrev</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agricultural Engineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>06</month><year>2017</year></pub-date><volume>0</volume><issue>3</issue><fpage>29</fpage><lpage>34</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Khort D.O., Filippov P.A., Kutyrev A.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/192">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/192</self-uri><abstract><p>В статье проанализированы особенности конструкции технологического адаптера с электронным прибором магнитно-импульсной обработки (МИО) растений. Он необходим для облучения растений низкочастотным магнитным полем в диапазоне от 0 до 100 Гц с одновременным дополнительным синхронным облучением импульсами света с длинами волн оптического диапазона 445 и 650 нм. Представлена классификация существующих сельскохозяйственных технологических адаптеров. Ее анализ показал, что для конструкции технологического адптера МИО растений лучше подходят электроцилиндры с электронными элементами управления, закрепленные на раме технологического адаптера. В программной среде Solid Works/Simulation с помощью модуля физического моделирования визуализирована кинематическая 3D-модель технологического адаптера и создана сетка конечных элементов (Finite Element Analysis, FEA). Исследуемая модель расположена в местах крепления трехточечной навесной системы. К направляющей в месте крепления рабочих органов МИО приложена нагрузка по всей поверхности 50 Н. Проведены оценка динамических качеств технологического адаптера МИО, частотный анализ, а также анализ напряженно-деформированного состояния конструкции и узлов. Получены значения резонансных частот. Установлены зоны концентрации напряжений в 50 мм от верхней точки крепления актуатора к направляющей. Их максимальные значения достигают 40 мПа. Выявлены особенности распределения дисперсии напряжений в этих зонах, получены спектры эквивалентных напряжений модели. В результате частотного анализа найдены значения резонансных частот в диапозоне 0,2-9,2 рад/с на различных режимах вибрации технологического адаптера. Выявлена стойкость к воздействию синусоидальной вибрации. Найденные резонансные частоты лежат за пределами диапазона частот, воздействующих на технологический адаптер при его эксплуатации и транспортировании. Погрешность моделирования не превышает 5 процентов. Анализ напряженно-деформированного состояния конструкции технологического адаптера и его узлов показал, что при нагрузке технологического адаптера рабочими органами МИО (магнитными индукторами) 50 Н вертикальное смещение направляющей составляет 1,16 мм. Разрабатываемый технологический адаптер манипуляторного типа, с упрощенной конструкцией и сниженной металлоемкостью, позволяет полностью автоматизировать процесс магнитно-импульсной обработки растений с возможностью автоматической настройки к различным агротехнологическим параметрам насаждений. Частота импульсно-светового излучения и время экспозиции выставляется на блоке управления электронного прибора. Применение специальных технических средств импульсной магнитной обработки садовых культур улучшает укореняемость черенков вишни в 1,8 раза, аронии черноплодной - в 1,4, ежевики и малины - в 1,5-2 раза, жимолости - в 1,4 раза по сравнению с необработанными черенками. Количество корней при этом увеличивается на 21-48 процентов, длина - на 25-61 процент. Применение МИО при доращивании укорененных черенков в теплице повышает приживаемость ежевики на 10 процентов, жимолости - на 18, рябины - на 30 процентов. Прирост побегов увеличивается на 14-46 процентов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article analyzes the features of design of an adapter unit for magnetic-pulse processing (MPP) of plants. It is necessary for radiation of plants by a low frequency 0-100 Hz magnetic field with simultaneous additional synchronous exposure to light with 445-650 nm waves. Classification of the agricultural technological adapters is presented. Analysis of it showed that the electrocylinders with electronic control elements placed on a frame are suitable for construction of a technological adapter of MPP of plants better. In a software environment of Solid Works/Simulation by means of the module of physical simulation the authors visualized the kinematic 3D model of the technological adapter and create a mesh Finite Element Analysis. The studied model placed at fixing three-point hinged system. Load of 50 N was applied to the guideway in the place of fastening of the working elements MPP over the entire surface. The dynamic characteristics of technological adapter MPP, frequency analysis, analysis of stress-strain state of the structure and its components were estimated. The resonance frequencies values were obtained. Zones of concentration of tension 50 mm apart the upper point of fixing of the actuator to a guideway were determinated. Their maximum values reach 40 MPas. Features of distribution of tension dispersion of in these zones are revealed, spectrum of the equivalent tension of model are received. The resonance frequencies equal 0.2-9.2 I rad/s at different modes of vibration of the technological adapter. Resistance to impact of sinusoidal vibration is revealed. The found resonance frequencies are outside the range of the frequencies influencing the technological adapter in case of its operation and transportation. The modelling uncertainty is not more than 5 percent. In case of loading of the technological adapter with MPP working elements (magnetic inductors) of 50 N vertical offset of a guideway makes 1.16 mm. The developed technological adapter of manipulyatorny type, with the simplified construction and the reduced metal consumption, allows to automate completely magnetic-pulse processing of plants with a possibility of automatic adjustment to different agrotechnological parameters of plantings. Frequency of impulse and luminous radiation and time of exposure is showed on control box of the electronic device. Use of special technical means for impulse magnetic processing of garden cultures improves a rooting ability of cherry cuttings by 1.8 times, black chokeberry - by 1,4, blackberry and raspberry - by 1.5-2.0, honeysuckles - by 1.4 times in comparison with the untreated cuttings. The quantity of roots at the same time increases by 21-48 percent, length - for 25-61 percent. Application of MPP when growing of the implanted cuttings in the greenhouse increases survival obyf blackberry by 10 percent, honeysuckles - on 18, mountain ashes - by30 percent. The amount of cuttings growth increases by 14-46 percent.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>технологический адаптер</kwd><kwd>автоматизированный агрегат</kwd><kwd>магнитно-импульсная обработка растений</kwd><kwd>низкочастотное облучение</kwd><kwd>Technology adapter</kwd><kwd>Automated assembly</kwd><kwd>Magnetic-pulse processing of plants</kwd><kwd>Low-frequency irradiation</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И. Инновационная техника для машинных технологий в садоводстве // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы VIII Международной научно-практической конференции «ИнформАгро2016», Москва, 2527 мая 2016 г. РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева. М., 2016. С. 199-203</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И. Инновационная техника для машинных технологий в садоводстве // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы VIII Международной научно-практической конференции «ИнформАгро2016», Москва, 2527 мая 2016 г. РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева. М., 2016. С. 199-203</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куликов И.М., Донекких В.И., Упадышев М.Т. Магнитноимпульсная обработка растений как перспективный прием в технологических процессах садоводства // Садоводство и виноградарство. 2015. N4. С. 45-52</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Куликов И.М., Донекких В.И., Упадышев М.Т. Магнитноимпульсная обработка растений как перспективный прием в технологических процессах садоводства // Садоводство и виноградарство. 2015. N4. С. 45-52</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И. Многофункциональное робототехническое средство с системой технического зрения // Инновации в сельском хозяйстве. 2015. N4(14). С. 115-121</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И. Многофункциональное робототехническое средство с системой технического зрения // Инновации в сельском хозяйстве. 2015. N4(14). С. 115-121</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смирнов И.Г., Артюшин А.А., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И., Цымбал А.А. Робототехнические средства в растениеводстве // Научный журнал КубГАУ. 2016. N118(04). С. 1651-1660</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Смирнов И.Г., Артюшин А.А., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И., Цымбал А.А. Робототехнические средства в растениеводстве // Научный журнал КубГАУ. 2016. N118(04). С. 1651-1660</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кутырёв А.И. Технологический адаптер для робототехнического средства в садоводстве // Плодоводство и ягодоводство России. 2016. Т. XXXXVI. С. 180-185</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кутырёв А.И. Технологический адаптер для робототехнического средства в садоводстве // Плодоводство и ягодоводство России. 2016. Т. XXXXVI. С. 180-185</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кутырёв А.И. Особенности разработки робототехнического средства для садоводства // Плодоводство и ягодоводство России. 2016. Т. XXXXVI. С. 175-179</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кутырёв А.И. Особенности разработки робототехнического средства для садоводства // Плодоводство и ягодоводство России. 2016. Т. XXXXVI. С. 175-179</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент 167530 РФ. Робот для магнитноимпульсной обработки растений / Измайлов А.Ю., Кутырёв А.И., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Хорт Д.О. Бюл. 2017. N1</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Патент 167530 РФ. Робот для магнитноимпульсной обработки растений / Измайлов А.Ю., Кутырёв А.И., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Хорт Д.О. Бюл. 2017. N1</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Brown F.A., Barnwell F.H., Webb H.M. Adaptation of the magneto receptive mechanism of mudsnails to geomagnetic strength. Biological Bulletin. 1964. Vol. 127; 2: 221</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brown F.A., Barnwell F.H., Webb H.M. Adaptation of the magneto receptive mechanism of mudsnails to geomagnetic strength. Biological Bulletin. 1964. Vol. 127; 2: 221</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Brown F.A. A hypothesis for extrinsic timing of circadian rhythms / F.A. Brown. Canadian Journal of Botany. 1969. Vol. 47; 2: 287</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brown F.A. A hypothesis for extrinsic timing of circadian rhythms / F.A. Brown. Canadian Journal of Botany. 1969. Vol. 47; 2: 287</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Хорт Д.О., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И. Обоснование параметров робототехнического средства c опрыскивателем и модулем магнитно-импульсной обработки растений в садоводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N1. С. 3-10</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Измайлов А.Ю., Хорт Д.О., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И. Обоснование параметров робототехнического средства c опрыскивателем и модулем магнитно-импульсной обработки растений в садоводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. N1. С. 3-10</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
