<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vimjour</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Сельскохозяйственные машины и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Machinery and Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-7599</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22314/2073-7599-2017-1-11-17</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vimjour-173</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>NEW TECHNICS AND TECHNOLOGOES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ УБОРОЧНОЙ ТЕХНИКИ НА СЛАБОНЕСУЩИХ ГРУНТАХ В ДАЛЬНЕВОСТОЧНОМ РЕГИОНЕ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Features of harvesting machinery operation on weak soils in the Far East Region</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Панасюк</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Panasyuk</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Годжаев</surname><given-names>З. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Godzhaev</surname><given-names>Z. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Канделя</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kandelya</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Липкань</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lipkan'</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ширяев</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shiryaev</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузьмин</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuz'min</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Far Eastern Research Institute of Agricultural Engineering and Electrification</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинжинерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>02</month><year>2017</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>11</fpage><lpage>17</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Панасюк А.Н., Годжаев З.А., Канделя М.В., Липкань А.В., Ширяев В.М., Кузьмин В.А., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Панасюк А.Н., Годжаев З.А., Канделя М.В., Липкань А.В., Ширяев В.М., Кузьмин В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Panasyuk A.N., Godzhaev Z.A., Kandelya M.V., Lipkan' A.V., Shiryaev V.M., Kuz'min V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vimsmit.com/jour/article/view/173">https://www.vimsmit.com/jour/article/view/173</self-uri><abstract><p>На основании исследований авторы выявили актуальные задачи уборочных работ в Амурской области: обеспечение проходимости машин по переувлажненной почве, необходимость адаптирования машин к технологиям уборки сои, перевод части комбайнового парка на гусеничный ход, внедрение перегрузочных почвощадящих технологий уборки, повышение экономической эффективности машиноиспользования и послеуборочной сушки зерна колосовых и кукурузы. Показаны перспективные пути решения этих проблем: совершенствование конструкции гусеничных ходовых тележек комбайнов на резиноармированных гусеницах (РАГ); разработка и производство соезернового комбайна на РАГ или комплекта приспособлений к зерноуборочному комбайну на РАГ как опции, переводящей его в разряд соезерновых; разработка технологии, обеспечивающей сбор зерносоевого вороха полевой машиной на РАГ с одновременным измельчением и разбрасыванием соломы по полю, доставку зерносоевого вороха на стационарный пункт послеуборочной обработки для последующего разделения на семенное, товарное зерно и соевую полову как ценный белковый корм для животноводства, готовый для скармливания и хранения; разработка кормоуборочного комбайна на РАГ на блочно-модульной основе, то есть на базе универсального энергосредства на РАГ с 4-машинной схемой объемного гидропривода ходовой части; совершенствование конструкции гусеничных блоков с треугольной формой обвода; реализация перегрузочных технологий уборочных работ по системе ВИМЛИФТ. Производство уборочно-транспортных машин должно осуществляться на блочно-модульной основе - в виде комплекса самоходных сельскохозяйственных машин на базе высвобождаемого гибкого энергомодуля с комплектом сменных технологических адаптеров, обеспечивающих его загрузку в течение года. Агросрок уборки кукурузы на зерно следует перенести на более позднее время, когда зерно естественным образом достигает кондиционной влажности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The authors based on own researches established actual problems of harvesting in the Amur region: ensuring passability of machines on the waterlogged soil, need of machines adaptivising to technologies of soybean harvesting, transfer of a part of the combine fleet to a caterpillar track, implementation of reloading reducing impact on the soil technologies of harvesting, increase in cost efficiency of mashines use and postharvest drying of grain and corn.Perspective solutions of problems are shown: design development of caterpillar end trucks of combines with the rubber-reinforced tracks (RRT); engineering and production of the soybean-grain harvester with RRT or a set of devices for the grain harvester with RRT as the option transferring it to the category the soybean-grain ones; process development to provide harvesting of soybean heap by the machine with RRT which crush and spread straw across the field simultaneous, to deliver soybean heap to stationary point of postharvest handling for the subsequent separation into seeds, marketable soybean and a soy chaff as valuable protein feed for livestock production, ready for feeding and storage; engineering of the forage harvester with RRT on a block and modular basis, that is based on the multipurpose power mean on RRT with the 4-machine scheme of a hydrostatic power drive of a undercarriager; development of a design of caterpillar blocks with triangular shape of contour; implementation of reloading technologies of harvest operations on system VIMLIFT.Production of harvest transport vehicles should be performed on a block and modular basis - in the form of a complex of self-propelled agricultural machines based on the released multipurpose power module with a set of the replaceable technological adapters providing its loading within a year. The agroterm of corn on grain harvesting should be delayed to later time when grain reaches standard humidity naturally.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>уборочные работы</kwd><kwd>агроэкологическая проходимость</kwd><kwd>комбайн</kwd><kwd>резиноармированная гусеница</kwd><kwd>перегрузочная почвощадящая технология</kwd><kwd>экономическая эффективность машиноиспользования</kwd><kwd>послеуборочная сушка зерна</kwd><kwd>Harvesting</kwd><kwd>Agroecological passability</kwd><kwd>Harvester</kwd><kwd>Rubber-reinforced track</kwd><kwd>Reloading reducing impact on the soil technology</kwd><kwd>Economic efficiency of the operating</kwd><kwd>Postharvest grain drying</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липкань А.В., Самсонов Р.Е. Экспериментальная оценка воздействия на почву зерноуборочных комбайнов на резиноармированных гусеницах на уборке сои в Амурской области // Дальневосточный аграрный вестник. 2012. Вып. 2 (22). С. 17-21</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Липкань А.В., Самсонов Р.Е. Экспериментальная оценка воздействия на почву зерноуборочных комбайнов на резиноармированных гусеницах на уборке сои в Амурской области // Дальневосточный аграрный вестник. 2012. Вып. 2 (22). С. 17-21</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липкань А.В., Самсонов Р.Е., Лазарев В.И., Канделя М.В. Сравнительная оценка воздействия на почву зерноуборочных комбайнов // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сборник научных трудов. Вып. 20. Благовещенск: ДальГАУ, 2013. С. 183-198</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Липкань А.В., Самсонов Р.Е., Лазарев В.И., Канделя М.В. Сравнительная оценка воздействия на почву зерноуборочных комбайнов // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сборник научных трудов. Вып. 20. Благовещенск: ДальГАУ, 2013. С. 183-198</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. № 2285563 РФ. Измельчитель соломы / Мухин В.П., Присяжный М.М., Татаринов М.И., Хилько В.И. // Бюлл. 2006</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пат. № 2285563 РФ. Измельчитель соломы / Мухин В.П., Присяжный М.М., Татаринов М.И., Хилько В.И. // Бюлл. 2006</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Евтюшенков Н.Е. Научное обеспечение транспортного адаптера // Техника в сельском хозяйстве. 2007. N6. С. 22-23</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Измайлов А.Ю., Артюшин А.А., Евтюшенков Н.Е. Научное обеспечение транспортного адаптера // Техника в сельском хозяйстве. 2007. N6. С. 22-23</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Годжаев З.А., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. Транспортные средства на гусеничном ходу // Сельский механизатор. 2016. N4. С. 39-40</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Годжаев З.А., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. Транспортные средства на гусеничном ходу // Сельский механизатор. 2016. N4. С. 39-40</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Годжаев З.А., Евтюшенков Н.Е. Снижение воздействия ходовых систем на почву // Сельский механизатор. 2016. N8. С. 38-39</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Годжаев З.А., Евтюшенков Н.Е. Снижение воздействия ходовых систем на почву // Сельский механизатор. 2016. N8. С. 38-39</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горин Г.С., Годжаев З.А., Головач В.М., Кузьмин В.А. Исследования поворачиваемости трактора для построения гибридной теории поворота // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N5. C. 3-11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Горин Г.С., Годжаев З.А., Головач В.М., Кузьмин В.А. Исследования поворачиваемости трактора для построения гибридной теории поворота // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N5. C. 3-11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Прядкин В.И. Влияние давления в высокоэластичной шине на тяговые свойства колеса // Автомобильная промышленность. 2015. N2. C. 9-12</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Прядкин В.И. Влияние давления в высокоэластичной шине на тяговые свойства колеса // Автомобильная промышленность. 2015. N2. C. 9-12</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ervin R.D., Mallikarjunarao C.A. A study of the yaw stability of tractorsemitrailer combination. Veh. Sys. Dyn., 1981, vol. 10, N.23. pp. 102-105</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ervin R.D., Mallikarjunarao C.A. A study of the yaw stability of tractorsemitrailer combination. Veh. Sys. Dyn., 1981, vol. 10, N.23. pp. 102-105</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яцун С.Ф., Чжо Пьо Вей, Мальчиков А.В., Тарасова Е.С. Математическое моделирование мобильного гусеничного робота // Современные проблемы науки и образования. 2013. N6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Яцун С.Ф., Чжо Пьо Вей, Мальчиков А.В., Тарасова Е.С. Математическое моделирование мобильного гусеничного робота // Современные проблемы науки и образования. 2013. N6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">MacAdam C.C. A computer simulation studi of the closedloop stability and maneuverability of articulated coach/driver systems. Veh. Sys. Dyn., 1983, vol. 12, N:1/3. pp. 96-97</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">MacAdam C.C. A computer simulation studi of the closedloop stability and maneuverability of articulated coach/driver systems. Veh. Sys. Dyn., 1983, vol. 12, N:1/3. pp. 96-97</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липкань А.В., Самсонов Р.Е., Панасюк А.Н. Результаты производственной проверки эффективности шасси полугусеничного типа на комбайнах и перспективы его использования на тракторах // Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции. Т. 2. М.: ВИМ, 2012. С. 67-71</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Липкань А.В., Самсонов Р.Е., Панасюк А.Н. Результаты производственной проверки эффективности шасси полугусеничного типа на комбайнах и перспективы его использования на тракторах // Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции. Т. 2. М.: ВИМ, 2012. С. 67-71</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fancher P.S. The static stability of agriculated comercial vehicles. Veh. Sys. Dyn., 1985, vol. 14, H:4. pp. 201-227</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fancher P.S. The static stability of agriculated comercial vehicles. Veh. Sys. Dyn., 1985, vol. 14, H:4. pp. 201-227</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N3. С. 48-52</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. N3. С. 48-52</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 2491176 РФ. Переходное устройство для установки дополнительных колес на управляемый мост транспортного средства / Липкань А.В., Мухин В.П., Гулевич Л.Н. // Бюлл. 2013</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Патент № 2491176 РФ. Переходное устройство для установки дополнительных колес на управляемый мост транспортного средства / Липкань А.В., Мухин В.П., Гулевич Л.Н. // Бюлл. 2013</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Канделя М.В., Липкань А.В. Разработка транспортно-технологического средства на гусеничном ходу // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. N2. С. 15-19</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Канделя М.В., Липкань А.В. Разработка транспортно-технологического средства на гусеничном ходу // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. N2. С. 15-19</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов А.В. Технология двухэтапной сушки семенного зерна повышенной влажности в условиях Дальневосточного региона // Техника в сельском хозяйстве. 2014. N2. С.7-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козлов А.В. Технология двухэтапной сушки семенного зерна повышенной влажности в условиях Дальневосточного региона // Техника в сельском хозяйстве. 2014. N2. С.7-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
